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标题: 肥电F35B，开工大吉。 [打印本页]
作者: li7301298    时间: 2020-11-12 21:14
标题: 肥电F35B，开工大吉。
      F35B的垂起太骚气，一直念念不忘，终于有时间了，搞起！
最重要的当然是肥电的臀部，先要搞定这部分：
借鉴这两张图的布局：
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先搞个70涵道的配置图：
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3D打印N个小时：
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部件配合试装检查配合度达到要求：
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开始装配，上轴承，打磨毛刺，旋转还是比较顺滑的：
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接着搞电装部分：3个霍尔传感器直流减速机+单片机控制3段运动。
作者: chenjitian    时间: 2020-11-12 22:07
作者: 转身丶伤害    时间: 2020-11-12 23:56

作者: 石头剪刀布洛芬    时间: 2020-11-13 07:51

作者: 唐山悟空    时间: 2020-11-13 20:34
祝成功！
作者: hochakfai    时间: 2020-11-13 21:04
666帅呆了
作者: CAUC_114    时间: 2020-11-14 10:27
牛逼，量产吗？
作者: Jianji    时间: 2020-11-14 11:24
我也在搞这个，现在来看看采取灵感
作者: li7301298    时间: 2020-11-14 13:30
本帖最后由 li7301298 于 2020-11-28 19:02 编辑
Jianji 发表于 2020-11-14 11:24
我也在搞这个，现在来看看采取灵感

   这个要求比较高，整个动力的重心要和整机的气动布局要吻合，不是一次就能成功的，悬停不困难，难在空中尾喷管半倾斜时能平稳的飞行。我想要成功，最终得调整3到4次最尾部喷口和主翼升力焦点的距离。真的要软件计算气动布局的话，那真的要搞死人，还有比较麻烦的是电动涵道，最多上天3分钟，调试起来得要备多几组电池。我用6S的动力，4S的就不用考虑了，动力弱爆了。70的动力组合测试过，向下90度总推力超过4KG，整机起飞重量控制在2.5KG左右就OK了。机长1050MM，翼展800MM。
作者: 932408    时间: 2020-11-14 15:06
强烈支持楼主，这个成功后希望你能搞大尺寸涵道的F35B垂起，以彻底解决飞大尺寸涵道找不到合适的跑道来起飞降落的问题！
作者: 932408    时间: 2020-11-14 15:24
70的没必要搞。前几年深圳远景公司的F35做的64涵道垂起，市场定位不准，64涵道在体育场、一般的路边跑道都可以起降，用不着垂直起降，还要卖二千多元，自然就被市场淘汰了。建议楼主做大尺寸涵道（至少90以上）的垂直起降，以彻底解决大涵道对场地跑道要求高的难题。当然大涵道垂起，电池是瓶颈硬伤……
作者: li7301298    时间: 2020-11-14 22:00
932408 发表于 2020-11-14 15:24
70的没必要搞。前几年深圳远景公司的F35做的64涵道垂起，市场定位不准，64涵道在体育场、一般的路边跑道都 ...

70的搞完，就搞90涵道的，再加个打BB弹的机炮上去比较好玩，70涵道的动力现在勉强只够空机起飞，90的动力富余很多。
作者: hochakfai    时间: 2020-11-14 22:40
火钳刘明
作者: 莎雨露玛    时间: 2020-11-15 14:53
留名
作者: 崔浩贝贝    时间: 2020-11-16 16:30
我也在做，用的120涵道，互相学习，可以看我帖子
作者: li7301298    时间: 2020-11-16 22:03

一镜到底。
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装电装，争取明天试飞悬停，
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作者: 风之纹章    时间: 2020-11-19 23:24
滚转控制靠什么？
作者: li7301298    时间: 2020-11-20 10:29
风之纹章 发表于 2020-11-19 23:24
滚转控制靠什么？

两边合页式向下的气流喷口。
作者: li7301298    时间: 2020-11-20 19:49
本帖最后由 li7301298 于 2020-11-20 19:56 编辑

为了视觉效果，菊花直径缩了15%，今天试飞，尾部喷口推力感觉小很多，比原来没有缩菊前有明显的差别。把菊花搞扩到进气尺寸，长度改短。  对比一下菊花的尺寸，推力直接小了大概15%以上。
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缩菊后，对于电动涵道来讲，推力是减小的。但是气流的流速计算起来是增加的，后期飞机平飞成功后，要搞个变径菊花机构，试试看能提高多少飞行速度。
作者: li7301298    时间: 2020-11-23 21:59
本帖最后由 li7301298 于 2020-11-23 22:48 编辑

有时间简单测试了一下动力垂直起降，PID没有怎么调
http://v.kuaishouapp.com/s/jTrO5rBb





作者: li7301298    时间: 2020-11-23 22:12
本帖最后由 li7301298 于 2020-11-23 22:13 编辑

怎么发不了视频了：https://v.kuaishouapp.com/s/jTrO5rBb
作者: biu    时间: 2020-11-24 15:12
3d打印图纸可分享吗？
作者: li7301298    时间: 2020-11-24 17:24
biu 发表于 2020-11-24 15:12
3d打印图纸可分享吗？

以后完成整机后考虑一下搞个全套教程，包括3断矢量结构的电路和固件，飞控也包含，飞控我不在pix的框架下实现，pix现有框架太累赘了，自己码一个f35b专用的，平台stm32 425足够了。
作者: 不要不要    时间: 2020-11-24 19:20

作者: li7301298    时间: 2020-11-25 18:58
本帖最后由 li7301298 于 2020-11-25 19:01 编辑

试了下悬停续航，用了5年的垃圾电池，居然可以干4分钟，这对涵道效率可以呀!


作者: 张黎明    时间: 2020-11-25 20:59
厉害呀
作者: 天空的云    时间: 2020-11-25 21:35
作者: hujl188    时间: 2020-11-28 11:31
必须点个赞啊
作者: xiaoningguagua    时间: 2020-12-5 23:38
火钳刘明

作者: baryoon    时间: 2021-2-8 16:47
后续催更
作者: 刀剑错    时间: 2021-3-7 10:42
后续呢 大佬
作者: Lyrys    时间: 2021-3-15 12:26
大佬 留个联系方式 我也想弄一套
作者: 老子很火了    时间: 2021-5-18 02:28
楼主威武，wx号哦，90度矢量一直找不到
作者: luking0    时间: 2021-7-19 21:23
楼主，小弟想带学生做个类似的项目，可否请教一下
作者: 想灰没有米    时间: 2021-7-20 09:33
火钳留名，观摩大佬，大佬别烂尾
作者: 九鲲    时间: 2021-9-24 08:51
高手！pix能支持悬停和平飞模式的转换飞行吗
作者: li7301298    时间: 2021-9-29 09:58
九鲲 发表于 2021-9-24 08:51
高手！pix能支持悬停和平飞模式的转换飞行吗

可以的！px4框架下编译代码！旋翼倾转角度根据空速管数据的反馈来执行。
作者: li7301298    时间: 2021-9-29 10:00
想灰没有米 发表于 2021-7-20 09:33
火钳留名，观摩大佬，大佬别烂尾

在做大型的载人四足机器人，搞好后这个接着做，到时候四足搭载这个飞机溜达！
作者: 想灰没有米    时间: 2021-9-29 10:57
li7301298 发表于 2021-9-29 10:00
在做大型的载人四足机器人，搞好后这个接着做，到时候四足搭载这个飞机溜达！

大佬牛鼻，到时候记得更新帖子，我等膜拜下
作者: tjhdb    时间: 2021-9-30 18:22
其实尾部喷管太长了，应该会影响推力，效率变低了。楼主有没想过把涵道装在最后一节喷管里？这样虽然结构形式跟真机不一样，但尾部的涵道推力是最高的。两侧用于平衡的喷管改为从前面那涵道引出气流。尾部会变重，重新配重就好了。一点小建议
作者: li7301298    时间: 2021-10-1 23:05
本帖最后由 li7301298 于 2021-10-1 23:09 编辑
tjhdb 发表于 2021-9-30 18:22
其实尾部喷管太长了，应该会影响推力，效率变低了。楼主有没想过把涵道装在最后一节喷管里？这样虽然结构形 ...

只是想尽量与仿照原版F35B的结构与原理，飞控也按这个方向来写程序，以后有可能了，等哪个大神把小型涡扇搞出来了，就上一个涡扇的发动机，有这个计划，这样，我搞得飞控和整个机械结构就有延续性，就比较好玩了。国外油管是有一台小涡扇，但是没有什么资料可查。
作者: yanli05    时间: 2021-11-17 18:54
楼主吊爆了
作者: dujianbo66    时间: 2021-12-2 20:16
我用来切Kt板的激光雕刻机突然不香了
作者: hjs599    时间: 2021-12-17 16:49
作者: Lyrys    时间: 2021-12-19 02:25
厉害 搞成了以后 能指导我 帮助我 只做一架吗 非常感谢
作者: damaoevolution    时间: 2023-2-9 16:43
翻出了 两年前的贴子哈
想问下各位大神  这个圆管的斜切面 角度应该是22.5度 理论上是个椭圆形  怎么实现的 这个相对 旋转 是法兰做成圆形么




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