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先请看效果： https://www.bilibili.com/video/BV1Ez4y1o7TF 模型静改动的过程乐趣无穷，但有时受限于拼装模型内部有限的空间，不得不另外购买小型化的控制组件和动力组件，这些小型设备往往与主流遥控器难以直接兼容，结果或是增加了遥控设备的种类，或是不得不在性能上妥协。为此，本着充分利用现有设备，不增加后勤负担的原则，尝试使用市面上最容易买到的9G 舵机改作模型的动力单元，探索一条简便易行的低成本改装路径。 上图就是改装对象，白菜价的塑料齿9g 舵机，如果只用来驱动小型船模或者1/35比例的坦克装甲车辆模型，不用担心扫齿问题。如图所示，舵机中除了电机轴上的齿轮外，还有4个减速齿轮，姑且称之为1、2、3、4号齿轮。这次的尝试两种改装方案，一是从4号齿轮输出动力，得到扭力较大转速较慢的车用动力；另一种是只使用两级减速，从2号齿轮输出动力，得到的是扭力较小转速较快的船用动力。 下面以船用动力为例。撕掉舵机侧面的不干胶标签，喷少许花露水之类的溶剂清理掉胶痕。松开舵机底部的2或4个螺丝，可以将舵机壳体分解为三段。 拆出4号齿轮，削掉齿轮上的限位块。这里需要提醒注意的是，外观看起来差不多的舵机，内部虽然都是4级减速齿轮，但用料有差异。良心一点的，4号齿轮与2号齿轮共用的轮轴是金属的，低端一些的，是4号齿轮下端直接连着一根塑料轴，在改装船用动力的时候，这根轴完全用不上，可以和限位块一起切掉，如图所示。 接下来，用1.5毫米的钻头给4号齿轮轴孔钻穿，务必保证这个钻通的轴孔与齿轮同心（实际上有一点小小的公差也没关系，别偏太多就行）。将4号齿轮调转方向，远输出轴朝内，粘在舵机壳体外侧，如图所示，从这一步开始它只起到一个轴承的作用。 截取一根直径1.4毫米的玻璃纤维棒（只要直径合适，铜棒铁棒塑料棒生么材质都可以），长45毫米左右，穿过2号齿轮，插入原来2、4齿轮共用的轴孔，即下端链接电位器的那个孔，轴孔在舵机中段壳体上，注意别捅太深把电位器捅出来。这根新轴就是未来的动力输出轴。注意，这根轴一定要和2号齿轮形成紧配，如不能，则用少许胶水将2者粘合，否则齿轮空转轴不转。 将所有齿轮暂时移除，把舵机与接收机连接好，推荐舵机接在升降通道上，就是对应操纵杆能够前推后拉自动回中的那个。开控，通电，这时大概率舵机里的电机会不停转动。此时检查一下遥控器相应通道的曲线微调是否居中，如果已经居中，将舵机底面朝上，用一字改锥调节电位器上的拨片，顺时针或逆时针慢慢转动，转到电机转速降低，到零为止。图中电路板下方绿色中间有白色的那个小玩意的就是电位器，白色的部分可以转动。前后推拉操纵杆，正常情况下舵机电机会随之启动停止改变转速和方向，至此舵机调校完毕。 把齿轮装回去，壳体装好，拧上螺丝，改装完毕，看看效果吧。 改装后正转反转的视频请见本帖最上。 车用动力的改装原理是一样的，区别就在于保留了原有的4级减速齿轮，用舵机原有的输出轴输出动力，步骤更简单，还省了一根玻纤杆，用在船上的话，大概直接驱动明轮也可以：）
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发表于 2020-10-18 10:49
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发表于 2020-10-19 20:50
