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pp1942 发表于 2021-3-3 23:43 固定翼把罗盘、地形等能禁的都禁用,没装空速计也要把空速关掉,然后做好校准,能够正常解锁,基本就没有问 ...
吴治宪123456 发表于 2020-10-15 12:07 ekf是卡尔曼滤波器,可以直接禁用
wylwilliam 发表于 2020-10-14 16:26 我的ominbusF4v3刷apm,也发现接上GPS后,EKF也显示红色,拔掉GPS就不显示红了,但是能正常飞行。不知道是 ...
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