PIX飞控调试问题探讨，potential thrust loss，潜在推力损失

ZippoFPV · 发表于 2020-8-24 17:58

本帖最后由 ZippoFPV 于 2020-8-24 18:03 编辑

最近组了一架碳管四轴，
ZD550伞折结构改700,Pixhawk 固件版本 ArduCopter V4.0.3

电机4822 310KV，折叠桨1552,小蜜蜂30A电调，4S动力。整机2350克。机器如图

首飞测试，相对稳定可操控。先后进行了3分钟，5分钟，5分钟的Poshold悬停测试，均正常。打算再搞一个10分钟Poshold悬停时，持续到7分钟左右时，突然从5米高度快速掉到接近地面，赶紧手控油门降落，惊出一身冷汗！断电后，重新上电，不敢飞高，控制在2米高度，突然大幅掉高的现象依旧，并且手控油门响应不对劲。整个过程，电池电压14V+，电池电调线路温度未见异常。

回来分析LOG，发现了“potential thrust loss”的报错频频出现。再检查机身发现右前轴的折叠桨夹有一个螺栓松了，半只桨叶掉下来了。综合考虑，认为问题症结是长时间工作中，单轴的桨叶运转不正常，导致飞控发现推力异常，报错！

不知道是否正确，敬请大佬指点！多谢！

搜索了一番，发现鬼佬的讨论，提到机架的调教，重心位置，各轴电机水平一致性等等等，bulabula..............
PS：之前一直用碳纤直桨。这是第一次用折叠桨，安装松紧力度自己没有把握好，并且中间起落间隙没有检查到位，没能在地面上发现异常松动并加固，导致出现隐患问题。

fdfaf · 发表于 2020-10-19 23:04

ZippoFPV 发表于 2020-10-19 21:47
地面站版本换着用！罗盘只用外置的就行！

谢谢了

ZippoFPV · 发表于 2020-10-19 21:47

fdfaf 发表于 2020-10-19 11:18
我今天刷了最新的4.04，罗盘怎么校准也通不过，这个是怎么回事啊

地面站版本换着用！罗盘只用外置的就行！

fdfaf · 发表于 2020-10-19 11:18

我今天刷了最新的4.04，罗盘怎么校准也通不过，这个是怎么回事啊

ZippoFPV · 发表于 2020-10-18 21:05

fdfaf 发表于 2020-10-18 20:53
真心学习了，幸亏我是好赢乐天的电调，我用18650，4s3p经常电压到13伏左右，没有出现过楼主的出现的情况， ...

4.0.0以上版本，不需要注册。我在用。
其实，老固件用着没问题的话，没必要升级的。

fdfaf · 发表于 2020-10-18 20:53

真心学习了，幸亏我是好赢乐天的电调，我用18650，4s3p经常电压到13伏左右，没有出现过楼主的出现的情况，只是真心想问问，我一直飞控不敢升级到4x固件，这个固件好像要注册，我不知道怎么用，楼主可以指点一下吗

ZippoFPV · 发表于 2020-9-9 07:16

毛明1688 发表于 2020-9-2 19:59
看了楼主对18650的数据，放心多了，我是用乐天20a, vt6 4s2p 四轴……也担心那低压保护,也找不到设定的资 ...

实际摸索，一楼那个小蜜蜂30安电调，没有低压保护设置，只有个“低转速同步保护”设置。

核心还是电池电调电机的搭配，要在各自的额定区间内！

ZippoFPV · 发表于 2020-9-9 07:12

问题已经解决！
根源在于电池电调电机的搭配的合理性。

小蜜蜂这种电调，虽然标称支持2-6S，但是输出范围要小于好盈乐天系列。再加上当时用的折叠桨，桨效也低，所以出现问题。实测发现，完全一样的载机平台，悬停电流，1552折叠桨达到了碳纤直桨的2倍！

目前，搭配方案有二，小蜜蜂30安电调+4215 KV650+1355碳桨+700轴距伞折机架，乐天40安电调+4822 KV310+1555碳桨+680横折机架，续航时间45分钟起步！爽飞中………单芯电压2.8V降落，推力损失的问题没再出现

不懂幸福 · 发表于 2020-9-8 22:49

楼主把日志发出来瞧瞧

毛明1688 · 发表于 2020-9-2 19:59

看了楼主对18650的数据，放心多了，我是用乐天20a, vt6 4s2p 四轴……也担心那低压保护,也找不到设定的资料，看来不用设定……

ZippoFPV · 发表于 2020-8-26 22:31

据我所知，市面上额乐天X系列电调是专门为多轴开发的，取消了低压保护机制。

小蜜蜂电调，依然有低压保护机制，可以使用BF软件手动调参的。

ZippoFPV · 发表于 2020-8-26 22:24

18180144281 发表于 2020-8-26 21:33
明显动力不足缘故，4822kv310电机怎么也得6s电池还有放电倍率怎么也得30c或以上的c数，同品牌一电压同一容 ...

请把全部楼层看完，哈哈

同一组电池，在另外的机架上续航40分钟的。这个问题的源头，是使用的小蜜蜂30安电调触发低压保护机制了。等买的F3飞控板到了，我就可以手动调参，把低压阈值改到2.8付！

18180144281 · 发表于 2020-8-26 21:33

明显动力不足缘故，4822kv310电机怎么也得6s电池还有放电倍率怎么也得30c或以上的c数，同品牌一电压同一容量不同c数的电池两块块电池以低c电池的额定内放电功率放电理论上续航是一样的，但实际测试c高的电池续航更久

ZippoFPV · 发表于 2020-8-25 17:01

snowynight 发表于 2020-8-25 15:23
这是我15年时候焊的18650电池，堆到了6S3P才敢飞。

6S电池，设置低压保护20.4V，即单芯3.4V，累计悬停19分钟至低压保护。全程稳定可控，可以确定，大概率需要电调的调参啦。

郁闷的是，小蜜蜂电调需要F3的板子才能调参！只能买买买！

ZippoFPV · 发表于 2020-8-25 16:46

snowynight 发表于 2020-8-25 15:23
这是我15年时候焊的18650电池，堆到了6S3P才敢飞。

电池技术一直在进步啊

ZippoFPV · 发表于 2020-8-25 15:59

正在18650 6S3P，测试，挂功率计悬停电流13.6安左右。

ZippoFPV · 发表于 2020-8-25 15:24

恒力源4822的参数表，6S动力的话，推荐单轴700克起步的

snowynight · 发表于 2020-8-25 15:23

ZippoFPV 发表于 2020-8-25 15:11
还有发热方面的测试，参考一下啊

这是我15年时候焊的18650电池，堆到了6S3P才敢飞。

ZippoFPV · 发表于 2020-8-25 15:11

本帖最后由 ZippoFPV 于 2020-8-25 15:13 编辑

snowynight 发表于 2020-8-25 14:15
亲测三洋NCR18650GA满电10A放电时电压直接跌到3.2，且电池发热很大，说明10A放电根本不能持续。
我玩186 ...

还有发热方面的测试，参考一下啊

ZippoFPV · 发表于 2020-8-25 15:06

snowynight 发表于 2020-8-25 14:15
亲测三洋NCR18650GA满电10A放电时电压直接跌到3.2，且电池发热很大，说明10A放电根本不能持续。
我玩186 ...

这有一张悬停电流的图片，显示18.46A。

机架也是ZD550，但没改轴距。总重量比700那个轻200克左右（考虑了功率计的自重）。电池是21700 4S3P

PIX飞控调试问题探讨，potential thrust loss，潜在推力损失

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