「开源数字图传」树莓派高清图传集成AAT、hdmi视频采集卡一体化

nmgzjb1234

自去年做好一体化遥控器后，今年年初飞树莓派图传的时候就有个感觉，老是觉得在室外飞有点冷，随后就想搞个新的树莓派AAT一体化设备。受到群里模友的指点，用MFD的AAT（12通）的版本，去掉模拟图传那堆东西，使用mavlink协议进行驱动，搞了如下这个东西。
先上视频：
视频地址：





简单说下配置：
MFD12通AAT
13000mah的18650电池
树莓派3B
hdmi采集卡
ac56网卡

先买了个防水壳，画CAD图进行雕刻。


制作过程不细说了，也没顾上拍照




侧面做了一个电量显示


成品展示，这时候还没做美化






和另一套树莓派AAT的合影。（另一套下面有图）


这是今年3月末做好美化后的效果。


放在车顶


车里面直接hdmi显示器，还挺舒服。


实际飞行测试


这时候增加了遮阳罩


这是增加了hdmi采集卡后的延迟情况。


成品咯


采集卡的视频画面截图，画质没有任何压缩。



这是另一套3D打印的AAT，这套是采购的别人做的。

更加小巧，缺点是不能hdmi滑环输出。只能wifi连接显示器

胖胖爱希宝

锡盟的啊！

暮影

厉害啊，老哥下来多少钱

13874826531

楼主留个联系方式，请教下我也改改

Q8423239

乡里土匪 发表于 2021-4-20 20:24
是的，注意波特率匹配

都设一样的，还是必须固定某个波特率

乡里土匪

Q8423239 发表于 2021-4-10 08:44
大佬，请问下树莓派图传直接接AAT的话，直接地面端配置文件端口输出改成 Y ，然后从地面端的TX插针引一根 ...

是的，注意波特率匹配

Q8423239

乡里土匪 发表于 2020-10-26 15:27
同问此问题，我也做了一个这样的盒子，直接树莓派出Mavilink到原来的AAT的蓝色驱动盒，从第6针接入。感觉 ...

大佬，请问下树莓派图传直接接AAT的话，直接地面端配置文件端口输出改成 Y ，然后从地面端的TX插针引一根信号到驱动器的6针上就可以了吗？

imzhoujian

nmgzjb1234 发表于 2020-11-5 15:09
就是你这样的接线，顺滑的问题需要改下串口的配置，我的还是比较顺滑的

360gts做好挺长时间，经过一段时间测试，360度的方向上已经很理想了，奈何11.1.0功能上还是有点问题，尤其表现在高度上，高度适中和osd显示的飞控数据有区别，现在地面设置家起飞没问题，只要是断电重启，高度就变成0了，俯仰角度就不会正确

nmgzjb1234

乡里土匪 发表于 2020-10-26 15:27
同问此问题，我也做了一个这样的盒子，直接树莓派出Mavilink到原来的AAT的蓝色驱动盒，从第6针接入。感觉 ...

就是你这样的接线，顺滑的问题需要改下串口的配置，我的还是比较顺滑的

nmgzjb1234

ValueStack 发表于 2020-10-1 21:50
原本mfd的aat diver还在盒子里吗？还是说用了自己的驱动板。

还是用的原本的aat驱动板，直接走的串口到树莓派上

乡里土匪

ValueStack 发表于 2020-10-1 21:50
原本mfd的aat diver还在盒子里吗？还是说用了自己的驱动板。

同问此问题，我也做了一个这样的盒子，直接树莓派出Mavilink到原来的AAT的蓝色驱动盒，从第6针接入。感觉系统可用，但是不顺滑，不知道是不是解析有BUG还是怎么滴。。。
看你似乎弄了一个好大的板子，用来驱动AAT吗？

ValueStack

原本mfd的aat diver还在盒子里吗？还是说用了自己的驱动板。

ValueStack

树莓派到aat驱动器环节如何实现的，可否介绍展示一下

飞行者919

牛逼

飞行者919

牛逼

twl66630

机库不错

imzhoujian

nmgzjb1234 发表于 2020-6-9 23:27
你问到点子上了，嗨镜H2去掉海绵后体验感受会好一些，但是仍旧不能避免边缘虚化的情况，他的出瞳距离不管 ...

感谢，那还是自己动手拿ev800做一个好了。其实我也不想折腾，奈何ev900买不到了

nmgzjb1234

imzhoujian 发表于 2020-6-9 21:00
大佬，别人讲嗨镜h2要把哪里海绵去掉一些，就不会边缘发虚了。
ev900现在买不到货了，心塞，我准备自己 ...

你问到点子上了，嗨镜H2去掉海绵后体验感受会好一些，但是仍旧不能避免边缘虚化的情况，他的出瞳距离不管怎么调都不舒服，我根据嗨镜论坛提供的信息，用胶布将视角玻璃贴住边缘，缩小光圈，对边缘虚化有改善。但嗨镜的玻璃太靠外侧，戴上眼镜如果不带紧的话会有两侧漏光。带的太紧又会导致睫毛摩擦屏幕。夏天飞一会屏幕就会有类似睫毛扫来扫去留下的印子。导致看不清屏。
ev900的话，主管感受是视场角大了很多。菲镜的都这样。但是因为这个屏幕分辨率还算比较高的，所以不会有太明显的锯齿感。整体感观（代入感和沉浸感）要比嗨镜这类的好很多。

imzhoujian

nmgzjb1234 发表于 2020-5-31 08:30
视频眼镜的话，最早是用的嗨镜H2，hdmi输入，但是有个问题是画面边缘发虚。现在用的是哪个EV900D，一款菲 ...

大佬，别人讲嗨镜h2要把哪里海绵去掉一些，就不会边缘发虚了。
ev900现在买不到货了，心塞，我准备自己拿ev800来做一个1080P的眼镜，想问下你，带入式和沉浸感来讲，嗨镜类分体和ev900整体哪种效果好？

忘多说几句感受为小弟解惑。

nmgzjb1234

imzhoujian 发表于 2020-6-7 19:52
做的那套是u360gts啊，功能上怎么样?

楼主这个采集卡没看明白，是树莓派HDMI输出给采集卡，采集卡本地录 ...

360gts很好用，就是必须用手机连接显示。
楼主这个采集卡没看明白，是树莓派HDMI输出给采集卡，采集卡本地录像。旁边又插了个ac56是什么？又通过一块天空端来转发？然后视频眼镜里边是另一台地面端输出给眼镜？


采集卡是串联进去的，树莓派给采集卡，采集卡输出给显示器或视频眼镜。


我这套除了单独的aat那个ac56网卡，在盒子上还可以插两个。