1：50挖掘机静改动升级版

zyylike · 发表于 2020-5-16 20:22

疫情期间改了个玩具挖掘机，带舵机驱动底盘、无限旋转、丝杆、可控灯光音效、电压回传等功能，有旧贴。但老是感觉大小臂动力外露不仿真，最近再升级，用自制齿轮箱，将减速电机藏入臂中，感觉好很多。现在关节不用限位了，到位后丝杆不会卡死可反转，大家将就看了哈

zyylike · 发表于 2021-9-11 12:30

sonyex678 发表于 2021-8-9 17:21
你那个减速电机是6mm减速电机吧，那个电机输出轴是2MM，台阶1.5mm塑料的，市面买的内孔2mm的齿轮套上，容 ...

紧配加502

fm007 · 发表于 2021-8-19 22:53

zyylike 发表于 2021-7-11 15:36
我的87挖掘机，跟样样好奇兄弟的是一样的

都是能工巧匠，厉害了

sonyex678 · 发表于 2021-8-9 17:21

样样好奇发表于 2020-5-23 23:57

你那个减速电机是6mm减速电机吧，那个电机输出轴是2MM，台阶1.5mm塑料的，市面买的内孔2mm的齿轮套上，容易打滑，你是怎么固定的？

zyylike · 发表于 2021-7-11 15:36

sonyex678 发表于 2021-6-29 23:08
成品做出来了吗

我的87挖掘机，跟样样好奇兄弟的是一样的

sonyex678 · 发表于 2021-6-29 23:08

样样好奇发表于 2020-5-21 22:48

成品做出来了吗

冰易水 · 发表于 2021-2-3 08:44

zyylike 发表于 2021-2-1 18:27
丝杆直径3毫米，你搜：微型步进滑台 10步进电机 10mm 2相4线带丝杆滑块螺杆螺母

找到了，谢谢zyylike兄，我算了下，这个螺距1.2mm左右，我找到的那个3.5直径，2.4螺距，螺距更大些，只是直径大了0.5，tb可以搜索 T3.5*2.4，铜螺母也搜的到，我打算年后两种都买些回来试验一下，到时候再交流一下

zyylike · 发表于 2021-2-1 18:27

冰易水发表于 2021-1-31 21:17
我也想做一个小小挖，请问楼主丝杆参数是多少呢？我再tb上找了半天找到了又细，螺距又大的，只发现有不锈钢 ...

丝杆直径3毫米，你搜：微型步进滑台 10步进电机 10mm 2相4线带丝杆滑块螺杆螺母

冰易水 · 发表于 2021-1-31 21:17

我也想做一个小小挖，请问楼主丝杆参数是多少呢？我再tb上找了半天找到了又细，螺距又大的，只发现有不锈钢的T3.5*2.4丝杆，不知道能行不？谢谢

异尘 · 发表于 2020-11-25 08:41

丝杠噪音大吗？

黄昏の骑士 · 发表于 2020-6-10 08:05

大大的挖掘机哈哈哈

拥入怀里 · 发表于 2020-6-8 23:13

回转怎么做

XP1983 · 发表于 2020-6-6 11:40

做挖挖机的都厉害做这么小的就更厉害了

样样好奇 · 发表于 2020-5-23 23:57

港农 · 发表于 2020-5-23 23:18

样样好奇发表于 2020-5-21 22:48

做的人还挺多的。有微信群没有？拉我一下，或者大家一起建个群交流一下，我V信26243230

样样好奇 · 发表于 2020-5-21 22:48

zyylike · 发表于 2020-5-17 07:31

litong_874 发表于 2020-5-16 23:53
靠硬抗啊？我以为有力矩限制器了。
用检测舵机电流的方法应该也是可行，但那样的话还不如整个控制板重新 ...

是的，短时堵转没啥事，堵转电流0.3A左右，减速电机齿轮也抗得住，做的时侯也考虑到损坏问题，电机更换也容易。

litong_874 · 发表于 2020-5-16 23:53

zyylike 发表于 2020-5-16 23:43
丝杆螺距要大，套子力矩要大

靠硬抗啊？我以为有力矩限制器了。
用检测舵机电流的方法应该也是可行，但那样的话还不如整个控制板重新做。

zyylike · 发表于 2020-5-16 23:43

litong_874 发表于 2020-5-16 23:06
用心了，不会卡死怎么实现的？

丝杆螺距要大，套子力矩要大

zyylike · 发表于 2020-5-16 23:42

样样好奇发表于 2020-5-16 21:40
我正在做1/87的挖机！掌心的挖机！

到时分享一下么？我也在筹划中

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