ACFLY多旋翼飞控代码修改（改直机）

MAYACUI

想要改来用于直升机上，目前仅有多轴的代码。由于对飞控代码不了解，希望有大神帮忙。修改范围:1、修改PWM输出，适应四个舵机频率；
2、飞控有8个PWM输出，除去四个舵机，1个主电机外，剩余3个接口改为比例输出（接脚架控制等）；
3、修改各输出的混控输出，适应直升机CCMP舵机的控制。
备注:控制部分代码开源，可修改。
费用商量着来，小白不懂，求大神