本帖最后由 zyylike 于 2020-3-22 15:11 编辑
这个东东耗费了我大量时间，经过多番试验，终于在它上面实现了丝杆拉推动力、关节限位（部分）、 舵机驱动无限旋转、舵机驱动底盘动力、可控灯光、比例音效、电压回传、 电池保护。用的是萝莉控和 8通道接收， 1S350MAH电池，可以连续玩 45分钟。由于体积太小，有些地方不能 100%复原，但也不太碍事。先来个完成图和视频。
受疫情影响一直在家里，在闲鱼上看见大胖哥的小小挖，本想向胖哥买套打印件自己来组，但因疫情不能如愿，受胖哥鼓励，自己动手吧，反正自己有 3D打印机，不会画太复杂的图，那就简单化，反正有的是时间 …..（只是没想到耗了那么多时间在上面 …）。将小孩十块钱买的 1比 50挖掘机加装了全套动力，部分零件自己画图，自己打印，最难搞的是模拟油泵上，先后试了鱼线线拉、轴传动等几个版本，在费空间的同时，在动力性和稳定性方面均没有达到自己的要求。看来只有丝杆动力可能才是最佳选择。刚好在网上看到了 6MM空心杯减速 电机，基本符合条件，于是怀着试试看的心态买了几种转速的，最后选了个 1200转的做了个电动推拉杆，用 2MM铜质丝杆，打印了丝杆套，内嵌 11MM长的铜螺母，试过以后，力量还挺足，通过试验，在小臂和斗有两个地方不加限位会顶死卡死，其他地方还好没这个问题，还省了空间（其实也没空间装齐多个机械限位了），大臂没限位，短时间堵转没任何问题。大臂是用 12克金属舵机驱动，够力，行走和旋转舵机是用 4.3克舵机，也够用，上述舵机全部改了 360无限转，换了 3元一片的迷你双向有刷电调（本来这电调就是 360舵机上用的，数码的，不用调整中位，改过就明白）。网上找到和大胖哥一样的定制萝莉遥控，三个遥杆，底盘行走是用混控，一个遥杆可以控制，另两个控旋转和大小臂、斗，也挺顺手。啰嗦了那么多，大家将就看看吧。
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发表于 2020-3-22 15:11
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