第一次试制纯太阳能飞机，一楼更新个视频

HKing · 发表于 2020-3-5 18:14

本帖最后由 HKing 于 2020-3-22 15:23 编辑

很多年前就对太阳能飞机很感兴趣，特别看了一段12块太阳能板的飞机飞行后，决定自己做一个，机子手上试了下拉力还是很不错的，下面是过程：这是原版机子，400多克无电池，可后空翻下

这是做好的，8块太阳能电池板，无电池，220克，小家伙很高兴

机体设计很简单，难点主要在程序上，需要控制电压不能低于3,3v，否则会导致接收重启等失控，光线不足电压降低时，油门自动降低甚至停转，但不能让电调和接收重启，
这里用了attiny85，程序参考现成的，图上到电调的负极和信号线的负极接一个就可以，重复了。attiny85开发板要用普通usb口的，那种micro口的试过程序不合适

随便设计下机体，主要电池能铺满就差不多了，sunpower的电池，有一定的弯曲度不破碎

3dmax做个效果图看看，有点无聊了

计算下重心位置，不过这种简易机型，30%前缘一般都合适

预估下各部件重量，算出机头长度，因为没有电池调节重心，所以预估很重要，结果是比预估整体轻了40克，机头特别靠后

打印看下，装的时候方便

下面就是采购环节了，电池板买了15块，结果裂了7块，虽说这电池裂了不怎么影响效果，但还是有些不爽

单片机，电阻等

刷好程序，太阳光强度不同，调节了细节参数

因为有个mcp102-195，所以手刻了个小板子

渣渣焊工

理顺下，别遗漏了什么

成品，后面换了黑板子的开发版，接收用的6303

下面机体结构测试，3mm depron板，很轻，可打磨

加了6mm的轻木梁，8cm这重量

机身结构测试，很牢固，又是超轻

翼梁粘结，中间连接的板子弄厚了

手工刻点翼肋，主要是防止手压塌

粘结没啥说的，前后打磨成斜角

提前加上导线

上面合体

小家伙来帮忙，焊接电池板

电池板用0.025mm的玻纤蒙在机翼上，胶水是水性丙烯酸，开始以为玻纤会遮挡阳光，其实影响效果微乎其微

蒙好效果，兰变黑

还是有薄薄翼型的，有些滑翔能力

户外随便测了下电压，5v多，阳光很一般

更为简单的其他部分

继续，加点碳片强化下

打磨个倒角圆滑下

机翼加机身重量，还是很轻的，估算成品220克左右

开始计算失误，机头截去一大截，其实当初做的时候就预留很多前机身长度，谁知尾巴这么轻

上电装，刚刚好能塞进去

换个角度

没加连杆的重量，加了也多不了3克

还是很帅的

早上7点匆匆去测试，可以缓慢转起来

中午又测试去了，太阳一般，电流和动力确实不错

再来个小家伙的图，帮了不少忙，测试比我还兴奋

后面补上个视频，看这结构和拉力，飞是没有问题的，只等能出去飞。

沈阳小黑 · 发表于 2023-1-26 20:33

厉害！

wylwilliam · 发表于 2023-1-25 22:08

我又回来了，看看，能不能在暑假前整出这么一架太阳能飞机来，正愁暑假炎炎烈日呢，太阳能刚好可以派上场，如果能够加进去飞控，那就完美了。先研究研究几个电路图！

turbogears · 发表于 2021-4-9 14:05

太有创意了，楼主加油。

1780184737 · 发表于 2021-4-9 11:44

跪求楼主设备型号，想买

turbogears · 发表于 2020-12-31 17:45

学习学习再学习。

Sunmoonstar · 发表于 2020-12-28 15:02

楼主，用f3p的电机会不会更合适点？

robot大白 · 发表于 2020-12-10 22:15

能飞起来就行啊，第一步先飞起来，后续在优化呗。

tangyi112 · 发表于 2020-8-14 09:11

gds135 发表于 2020-8-6 11:55
板子我已经找美国的朋友帮忙买了，国内的价格太感人了。
因为疫情原因还在清关，准备把我的滑翔 ...

电池板国内也有相关商家卖的比较便宜的，而且质量还不错，淘宝上的比较坑。至于那个电源管理程序，没有二次电池的才需要这个程序，一般飞机上都会装二次电池的，所以电源管理程序个人觉得不是必须的。

xiaozhui3 · 发表于 2020-8-7 16:12

还有……大神，能分享下你设计飞机使用的软件吗，特别是哪个算重心的

xiaozhui3 · 发表于 2020-8-7 16:00

这个必须赞，太厉害了！！期待大佬更完善的作品，电源管理这些不懂

，期待能有比较傻瓜的方案！！

gds135 · 发表于 2020-8-6 11:55

HKing 发表于 2020-8-5 14:08
这不是我的评论，我就是玩家。。。卖家有点太。。。

板子我已经找美国的朋友帮忙买了，国内的价格太感人了。
因为疫情原因还在清关，准备把我的滑翔机装上这个玩玩，现在总重792G，带上电池和电容说不定能飞好几个小时。

HKing · 发表于 2020-8-5 14:08

gds135 发表于 2020-7-28 21:15
哈哈哈我搜太阳能电池板搜到了楼主

看评论不错这价格也很给力。。。。

这不是我的评论，我就是玩家。。。卖家有点太。。。

gds135 · 发表于 2020-7-29 14:02

给楼主帮忙上两张原理图，准备仿照这个板子画一个打出来试试，芯片换328p 6脚有点少

声明：不是我的图我借用的，如有问题请联系删除

gds135 · 发表于 2020-7-29 13:58

真就没有人遇到这个问题。。。。。真是醉了
已经解决，因为arduino中interrupt 库文件出bug了，所以没法对GIMSK 这个函数定义进行编译，重新下载interrupt这个库即可，折腾了一晚上一上午终于解决了，4月份发的帖子我猜没几个人鼓捣这个飞机。。。。这个小bug都没人发现。。。
对了interrupt的库需要使用arm的，att的库更新以后依旧编译失败。

插一句Vmmp根据自己的电压适当调节，能得到更好的效果，太小的值电调会断电保护。

gds135 · 发表于 2020-7-29 01:09

找到了关于再Arduino中使用外部引脚中断的部份，https://www.jianshu.com/p/9e746f3a03dd?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation

文中使用#include "avr/interrupt.h"完成引用，我翻这个库，有定义，依旧编译失败，

在arduino中文社区看到有人说这玩意不能用到arm框架上然后楼主怎么编译成功的唉。。。

最后没有解决问题，不管引用什么，下载什么库都没有对GIMSK PCMSK TIMSK 三个的定义