自制 “纵列双旋翼（支奴干）”直升机

SonELin

四年前的烂尾工程：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1235260
最近拜读了论坛几个帖子之后，决定重启这个项目
知道大家喜欢看视频，不废话，直接上视频了：
贴两张截图做封面啊~



相信很多朋友都对飞控很感兴趣，我也是从论坛里学习的，大家可以参考这两个帖子，讲得非常详细：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1547233&highlight=%C1%BD%D6%E1
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1441518&highlight=f3
同时感谢以上两位大大！
还有这位：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1553238&highlight=%D6%A7%C5%AB%B8%C9

yizhuang

好帖，用的上

风之纹章

牛人总是不容易被发现。

3D小菜机

强。慢慢研究

眼镜猫yy

真厉害啊！佩服 佩服！！

幽1231

牛逼

panprince

不过真的很厉害！新人学习~

panprince

我新人啦，不过我觉得两向倾斜盘不一定要做成铰接，你看那些四通道直升机斜盘两个90度球头连接舵机再加一个限位杆。我理解桨拉起来的时候斜盘自然就平了。

reikasteven

还在进展吗

SonELin

顶风飞不动 发表于 2020-3-2 12:31
请教一下，飞起来怎么分对头队尾。。

哈哈哈～凭感觉吧我觉得，还有前后桨的高度不一样，后续会搞个吸塑像真机壳出来

顶风飞不动

请教一下，飞起来怎么分对头队尾。。

imzhoujian

SonELin 发表于 2020-3-2 01:03
四年前我想法是用cc3d，把舵机当做电调来控制的，当时机架没做好，也就烂尾了。现在会建模，3d打印也比较 ...

是的，那会我用的mwc

SonELin

imzhoujian 发表于 2020-3-1 23:05
我记得你，我四年前也在做横列两轴，也就是飞起来过

四年前我想法是用cc3d，把舵机当做电调来控制的，当时机架没做好，也就烂尾了。现在会建模，3d打印也比较成熟，更方便的是飞控可以随意混控，所以做出来了。

imzhoujian

我记得你，我四年前也在做横列两轴，也就是飞起来过

imzhoujian

Glider 发表于 2020-3-1 16:49
都能控制总距了 做定速不就好了吗
油门输出固定的pwm 靠变距控制升降

那么大的油门，效率差啊

666NB

很有创意

SonELin

qjc 发表于 2020-3-1 16:11
不错的，可以继续优化一下pid

是的，得慢慢来探索，没玩过穿越机，对pid没啥概念

Glider

SonELin 发表于 2020-3-1 13:05
是的，这个机架结构不太稳定，在某个转速下会有严重的共振，正在想办法解决

都能控制总距了 做定速不就好了吗
油门输出固定的pwm 靠变距控制升降

qjc

不错的，可以继续优化一下pid

SonELin

reikasteven 发表于 2020-3-1 11:30
稳定性在高一点就好了

是的，这个机架结构不太稳定，在某个转速下会有严重的共振，正在想办法解决

SonELin

不知不觉爱上你 发表于 2020-3-1 13:04
还差了个军机的壳子

有的，有个团队在做，敬请期待