本帖最后由 hecheng0503 于 2020-2-27 14:22 编辑
此高频头模块将 CC2500，NRF24L01，A7105，CYRF6936 四款射频芯片集成于一块电路板。此模块本身是 openTX 原生配件，可以和 frsky 系列遥控器进行串口数字信号通信，也可以识别遥控输出的 PPM 信号，然后转化为对应的遥控协议，实现对接收机或飞机的控制。
当前支持的协议包括：天地飞、华科尔 DEVO，地平线 DSM2，富斯，易思凯，睿思凯，伟力，哈博森，驰远，Futaba SFHSS Assan 等协议。此高频头，可以更灵活，便捷的控制多个不同品牌的四轴，直升机以及固定翼，由于延续使用您所熟悉的遥控器，操作手感和飞行体验也更佳。
高频头有两种工作模式：串口模式和 PPM 模式
串口模式下使用操作：( 遥控器和TX模块之间采用双向数字信号通信)
高频头上旋钮指到“０”时，高频头可以进入串口模式，在串口模式下可以使用现存的全部协议，高频头协议切换及对频操作都可以通过遥控器菜单实现，但是只有使用 er9X/erSky9X或者 OpenTX 开源固件的遥控器（frsky 全系列）才能使用串口模式，另外，您的遥控器固件也需要升级到 V2.2 以上版本。以 frsky X9D 系列为例：我们先上官网下载 V2.2 版以上本固件，并将此固件复制到 X9D 的 SD 卡中，将横滚和方向微调按钮朝电源开关方向拨动开机，X9D 会自动进入固件升级。
串口模式多协议支持协议列表
Frsky遥控器（或者其他Open TX固件的遥控器）用户，忽略以下内容！
PPM 模式下使用操作：（TX模块单向接收遥控器发出的单向模拟编码信号 ）
◇STM32F4主控芯片的PPM模式
PPM模式主要用于具有PPM信号输出，并且模块安装卡槽兼容TX模块的遥控器（如JR）。在PPM模式下，有31种不同协议分别对应旋转编码开关的16个档位（0号协议保留用于串口模式）。当绿灯熄灭时，可以使用旋钮选择 1 号到 15 号协议，当绿灯点亮时，可以选择16到31号协议。
如果需要打开或者关闭绿灯，请按下面步骤操作：
关闭遥控器，把旋转编码开关指到“0”，按住高频头上黑色对频按键，然后打开遥控器，3秒钟之后松开按键，此后就可以看到绿灯在亮灭之间切换，可选协议也会同时切换。
PPM模式多支持协议列表
PPM 模式下，正常使用操作：
- 1. 固定好高频头，安装好天线，在遥控器上的开启 PPM 信号输出
- 2. 按照下面的默认协议列表和您的接收机类型，把高频头旋钮（手柄有竖槽那一头）指到对应的档位。
- 3. 已经完成对频的情况下，打开遥控器电源开关，高频头上红色指示灯会常亮，然后高频头就开始正常工作，之后再打开您的接收机（或者飞机）。
- 4. 高频头在正常使用中不能够切换协议，如果需要切换协议，请先断电，调整旋钮，选择好所需要的协议，之后再重新上电。
- 5. 如果没有有效的 PPM 信号输入，红灯会慢速闪烁。
STM32F4主控芯片实物模块
PPM 模式下对频操作：
- 1. 打开接收机（或者飞机），按照接收机说明书操作，使接收机进入对频模式.
- 2. 按住高频头上的黑色对频按键，打开遥控器并等待进入系统界面，３秒之后松开对频按键，可以看到红色指示灯快速闪烁，表明高频头进入对频模式，当对频结束时，红灯常亮。
- 3. 部分协议 (比如: S-FHSS) 不需要在高频头上操作对频, 另外有部分协议 (比如: hubsan,e010)，高频头一开机就会自动对频。
◇Atmega328P主控芯片的PPM模式
协议选择基于两个参数：
选择开关：这是模块上的16位旋钮开关
- 旋钮位置0用于选择开源遥控固件ER9X/ERSKY9X/OPENTX无线数字串行控制模式
- 旋钮位置15是选择组
- 旋钮位置1-14选择组分组中的协议
ATMEGA328主控芯片Jumper4in1模块
分组用于增加可访问协议的数量，最多有5个分组提供最多70个可选协议（5组*14个）的访问权限。修改或验证当前处于哪个分组，请执行如下操作：
- 在旋钮位置15上打开高频头
- LED指示灯的闪烁次数表示分组号（1-5次闪烁）
- 要转到下一个分组，短按高频头对频按钮，LED会亮起1.5秒以确认此操作
PPM模式多支持协议列表
PPM模式下对频操作：
- 将旋钮位置转到15
- 高频头上电
- 高频头通过LED闪烁次数显示当前分组号，闪烁次数为1-5次，代表当前所在分组
- 短按高频头对频按钮，LED会亮起1.5秒，表明系统已更换分组
- 重复操作3和4，直到达到所需的分组
- 断电
- 将旋钮开关转到所需位置1-14
- 高频头上电
本文是基于Phracturedblue的通用Tx模块思想，与许多devo TX（偏差固件）集成在一起，在此基础上和偏差固件中存在多个RC协议之后，将这些最受欢迎的RC协议集成到 arduino或者atmel328芯片的独立模块上，或在STM32芯片的较新模块上，并由能够输出PPM信号的任何遥控器的TX驱动。
多协议模块模块图
多协议万能高频头模块STM32M48电路原理图
多协议万能高频头模块ATMEGA328电路原理图
多协议万能高频头模块ARDUINO PROMINI(16M)电路原理图
元器件清单：- Arduino promini 5V/16Mhz，也可以用于Atmega328P/16Mhz，STM32M48。
- A7105模块（X7105-D03 PA / LNA模块，V911，V939采集TX模块）
- CC2500 PA / LNA模块
- Nrf24L01 PA / LNA模块
- Devo模块（基于CYRF6936）
- 4合1射频模块
- AMS1117 -5V和AMS1117-3.3V，LDO稳压器或任何超过800mA的稳压器。
- 电阻20K（在NRF_CE引脚到Vcc之间）
- 电容22-47uF（ldo上的3个）
- 16位旋转拨码开关或4位DIP开关，这个需求取决于PPM模式。现在在er9x/ersky9x/opentx的串行模式下，不再需要使用拨码开关。
该图是4合1无线模块图，也可以使用单独的某个射频芯片模块，4合1无线模块将四个RF芯片（CC2500，NRF24L01，A7105，CYRF6936）集成到一个电路板中，并带有MCU底板，通过识别遥控器的PPM信号输出，可以支持多种遥控器协议，例如Walkera DEVO，Spektrum DSM2，Flysky，Frsky，WLToys，Hubsan，Hisky等它最多可以控制数百架飞机（或接收器）。该模块可以识别遥控器的PPM信号，然后转换为相应的标准无线遥控器格式，这意味着从理论上讲，只要遥控器具有模拟功能，它就可以工作。
4合1射频模块
4合1射频模块引脚功能
4合1射频模块PCB底板（STM32）
4合1射频模块PCB底板（ARDUINO PROMINI）
多射频模块封装PCB底板
四合一高频遥控距离都稍远于手上现有几种单独的高频头，比如，华科尔原厂黑色D10遥控器，在刷机后，最大功率，DSM2协议控制MCPX电直，最大距离在170米左右，四合一的高频头能达到200米以上。
遥控距离影响因素比较多，而且各模块多少会有不一致性，以下的数据可以参考，实测部分机型（或接收机）地面遥控距离如下，实际飞行距离应会远于地面距离：
- 1.德州仪器Texas Instruments：CC2500 ( Futaba SFHSS,V8FR接收机，FRSKY协议，地面距离超过240M，受限于路况，更远没有测试，另外，FRSKY协议可能pojie不完全，部分模块，需要修改频率偏移参数才能达到最大遥控距离)
- 2.笙科电子Amiccom：A7105 ( 哈博森hubsan，伟力V911，富斯Flysky8通接收机，都基于FLYSKY协议，地面距离超过240M，受限于路况，更远未测试)
- 3.塞浦路斯半导体Cyprus Semicondutor：CYFR6936（地平线MCPX，DSM2协议，地面距离200M以上，华科尔SUPERCP，Walkera DEVO协议，地面距离200M以上）
- 4.北欧半导体Nordic Semicondutor:NRF24L01( 伟力V977，KN协议，比较特殊，如果高频头模块用在华科尔,DEVO系列遥控器上，地面距离在200M以上，但配套MCU底板，距离只有50米左右。另外，驰远HCP100S，HISKY协议，地面距离70米左右，该协议是厂家提供的，厂家似乎对距离做了限制，测试过其他厂家三四种模块，距离也只有30到70米)，ASSAN，Syma，还有其他协议未测试。
4IN1对应遥控型号
对于闪存十六进制文件，强烈建议使用3.3V编程器（USBASP）
建议使用该编程器，类型为黑色pcb。市场上有假冒的3.3V USBASP编程器，蓝色pcb颜色，不要购买这些，因为烧毁TX模块的风险很高。
对于3.3V的使用，必须去掉5V/3.3V选择器背面的'0'欧姆桥电阻。
与遥控器5PIN接口连接
程序添加的协议数量需要增加MCU的容量。可以删除不需要的模块协议或保留的单个协议，都在config.h文件中：
- //Comment a module or protocol to exclude it from compilation
- #ifdef A7105_INSTALLED
- #define FLYSKY_A7105_INO
- #define HUBSAN_A7105_INO
- #endif
- #ifdef CYRF6936_INSTALLED
- #define DEVO_CYRF6936_INO
- #define DSM2_CYRF6936_INO
- #endif
- #ifdef CC2500_INSTALLED
- #define FRSKY_CC2500_INO
- #define FRSKYX_CC2500_INO
- #endif
- #ifdef NFR24L01_INSTALLED
- #define BAYANG_NRF24L01_INO
- #define CG023_NRF24L01_INO
- #define CX10_NRF24L01_INO
- #define ESKY_NRF24L01_INO
- #define HISKY_NRF24L01_INO
- #define KN_NRF24L01_INO
- #define SLT_NRF24L01_INO
- #define SYMAX_NRF24L01_INO
- #define V2X2_NRF24L01_INO
- #define YD717_NRF24L01_INO
- #define MT99XX_NRF24L01_INO
- #define MJXQ_NRF24L01_INO
- #define SHENQI_NRF24L01_INO
- //.......
- # define WHATEVER PROTOCOL ADDED
- #endif
- //********************************
文档包下载：
DIY-Multiprotocol-TX-Module-master.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1O8TCaWSck-QBHFMTRHHO8w
提取码：wx11
本人新人，菜鸟一枚，喜欢研究硬件，代码，欢迎交流，共同学习！ | 
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发表于 2020-2-21 09:35
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