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inav手抛鹰2.0 Pro

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楼主
发表于 2020-1-16 20:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
至上次发贴以来,手抛鹰得到模友的广泛关注,小生受宠若惊,在此重做一个,记录一下制作步骤,算是给大伙提供一个参考。


鹰还是那个鹰,在这就不作过多介绍,直接开搞。

这个手抛鹰头部有两颗铁珠配重,先沿图示贴合面两部分剖开,取掉铁珠。

剖开拿掉铁珠后,机身部分可以暂时放一边了,接下来处理机翼部分。

切开副翼,安装铰链和舵角,切除舵机安装孔。

这个手抛鹰原配中尾部有两块透明的垂直安定面,实测低速时会发生侧滑,这里改了上反角翼尖。


初步处理完机身和机翼后,空机重量只有36g,电装53g,目标整机在100克以内。第一台鹰使用1106 7500kv配2840桨动力明显过剩,这次改用1103 7500kv配65mm两叶桨,吹称有120+的推力,勉强足够。

沿图示切除桨叶和电机的安装位置。

用1mm的玻纤板切割出电机安装座。

安装效果图示。

原计划中的1103电机安装后推力减少明显,后改用1104电机5500kv,为了减小风阻,切除桨叶后方黑色处的凸块,桨叶开槽处倒角。


飞控还是沿用空心杯穿越淘汰下来的的f3 evo飞控板,去除掉飞控板上的mon管,刷了inav3.4固件。舵机通过电调的5vbec供电,接收机和gps通过板载bec供电。

切割出电调的安装位置。


机身空间比较小,飞控采用竖放,micro usb口朝上的方式安装。切割出飞控和gps的安装位。

确定飞控安装位后,焊接上左右副翼的舵机,图示是去除mon管后,3和4号位舵机信号线的焊接处。

机翼中间切出一个矩形槽放置接收机和线。

固定电源接头,切割出电池安装位。

确定位置,底部切割出飞控的安装位。

整理好电装,通电测试无误后准备贴合。



整机95g不到,基本达到预期,完成!

这是飞控板安装角的调整,后面的3度是根据实际微调的,理论上横滚和俯仰轴分别调成90和270度即可。最后说下整机配置:
电机:1104 550kv+65mm两叶桨
电调:6A+5v0.8Abec
电池:2s380mah
舵机:3.7g*2
飞控:空心杯F3 EVO+inav3.4
gps:bn-180
因为小生是个打工仔,年底加班比较忙,这个手抛鹰的安装过程其实被拖得很长。制作和拍摄记得一个人完成,安装参考可能存在疏漏和不够严谨,还大伙见谅。

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55
发表于 2021-5-21 05:49 | 只看该作者
收藏学习,谢谢分享
54
发表于 2021-4-21 12:48 | 只看该作者
高手,有飞行视频吗
53
发表于 2020-3-28 22:04 | 只看该作者
52
 楼主| 发表于 2020-3-28 17:01 | 只看该作者


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51
 楼主| 发表于 2020-3-28 17:01 | 只看该作者
wry823 发表于 2020-3-26 20:06
我也想改一个,但是商家说空机重200克?你的在哪家买的?能否告知一下,谢谢!

空机80g左右,某宝上搜索老鹰泡沫滑翔机
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50
发表于 2020-3-26 20:06 | 只看该作者
我也想改一个,但是商家说空机重200克?你的在哪家买的?能否告知一下,谢谢!
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49
 楼主| 发表于 2020-3-12 19:22 | 只看该作者
tam1974 发表于 2020-3-11 21:19
楼主,能不能画个飞控的接线图分享一下。谢谢

请按35楼接线
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48
发表于 2020-3-11 21:19 | 只看该作者
LDQ00 发表于 2020-3-10 09:56
飞控是空心杯穿越淘汰下来的,权当废物利用了。其次,这个飞控刷inav也有自身的优点,有3个串口和6个pwm ...

楼主,能不能画个飞控的接线图分享一下。谢谢
47
发表于 2020-3-10 13:07 | 只看该作者
我准备用F4飞控刷pix固件,学楼主做一个小飞机。
46
 楼主| 发表于 2020-3-10 10:12 | 只看该作者
cgrrty 发表于 2020-3-6 17:58
视频 在哪儿 我买了 两个🦅

小生搞不明白怎么上传视频,视频发在某宝的购物评论下了
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45
 楼主| 发表于 2020-3-10 10:08 | 只看该作者
wylwilliam 发表于 2020-3-9 21:48
全部搞定,GPS协议选NMEA我是从bn180GPS简介里看到的,试了一下,果然OK了。

感谢捧场,祝爽飞
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44
 楼主| 发表于 2020-3-10 10:07 | 只看该作者
yanbaguan 发表于 2020-3-9 22:44
楼主,这个电调在肚子里面。怕不怕发热啊?

这里确实存在一个隐患,当初测试时体感温度并不高,想着电流比较小就直接内置了。目前休闲飞并未发现问题,不过还是按层主的建议,外置电调比较妥当
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43
 楼主| 发表于 2020-3-10 09:56 | 只看该作者
yanbaguan 发表于 2020-3-9 23:06
直接用F4飞控是不是更简单啊?

飞控是空心杯穿越淘汰下来的,权当废物利用了。其次,这个飞控刷inav也有自身的优点,有3个串口和6个pwm输出(传统布局、V尾固定翼)可以2s输入,把场效应管去掉后有空的焊接提供舵机接电调的5V BEC。目前20*20和16*16的F3/F4飞控都是为四轴设计的,对固定翼并不友好
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42
发表于 2020-3-9 23:06 | 只看该作者
直接用F4飞控是不是更简单啊?
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发表于 2020-3-9 22:44 | 只看该作者
楼主,这个电调在肚子里面。怕不怕发热啊?
40
发表于 2020-3-9 22:18 | 只看该作者
感谢分享。
39
发表于 2020-3-9 21:48 | 只看该作者
全部搞定,GPS协议选NMEA我是从bn180GPS简介里看到的,试了一下,果然OK了。
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38
 楼主| 发表于 2020-3-9 19:49 | 只看该作者
lanza 发表于 2020-3-9 15:12
直接接4也可以,不用拆小方块的,以后还能刷回BF用

正解
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37
发表于 2020-3-9 17:22 | 只看该作者
在室内始终不见GPS信号灯闪烁,拿到室外有蓝色的信号灯闪烁,找不到星啊?
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