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Robomaster S1新玩法——使用pixhawk飞控做自动航线规划

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楼主
发表于 2020-1-4 00:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
          Robomaster S1 作为一款非常优秀的室内竞技平台,DJI开发的相关竞技的机制体验也非常有意思,但作为玩开源这么久的总想开发它的更多的使用价值;通过对接S1的CAN 总线实现基于APM平台的全功能兼容;能获得更多有意思的功能加成;

1、S1平台的基本的操控,前后、左右、左/右转向、云台俯仰、发射开火;

S1平台基本的操作

2、配合APM飞控实现基本的飞控状态回传;
3、基于APM的自动航线规划;——一键返航功能,再也不用担心S1跑出去回不来了;


基于PIXHAWK飞控的自动航线规划演示
ROBO2PIX模块主要通过CAN总线实现对ROBOmaster S1 控制;使得ROBOMASTER S1完美兼容pixhawk飞控…
主要分为如下几种工作模式:
1,大疆直连模式;原版的大疆所有的功能都不影响;
2,RC控制模式;使用通用的RC遥控器接收机,通道映射使用,作为一个基本的RC底盘使用,基本的功能包括前进,后腿,向左,向右,左转右转,云台上下调整,发射开火;,能极大的增加控制距离;
3,配合APM飞控使用,能实现S1的自动航线规划,自动巡航,避障等等,所有APM开源方案的功能都能在S1上实现…等你来发觉…
欢迎来撩…微信(138 7331 1114)









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16
发表于 2020-7-11 18:46 | 只看该作者
用户不存在
来自安卓客户端来自安卓客户端
15
发表于 2020-7-11 18:45 | 只看该作者
微信加不上啊
来自安卓客户端来自安卓客户端
14
发表于 2020-7-9 07:58 | 只看该作者
强大
13
发表于 2020-6-13 14:44 | 只看该作者
lz,你的v加不上,
12
发表于 2020-3-27 21:13 | 只看该作者
你好,请问一下RC控制模式要怎样才能实现?有没有接线图?
11
发表于 2020-3-26 21:00 | 只看该作者
能请问一下有没有开发文档可以参考??
10
发表于 2020-3-14 20:42 | 只看该作者
水D也没有什么威力
9
发表于 2020-3-9 13:24 | 只看该作者
nice  搞得好 学习了
8
发表于 2020-2-10 17:17 | 只看该作者
wodeworld1234 发表于 2020-1-4 01:52
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3NDk2MzY0NA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5! ...

想法6666,实现就是牛
7
 楼主| 发表于 2020-1-16 10:58 | 只看该作者
S天空任我游S 发表于 2020-1-15 10:25
头上小黄盒子里面是什么

网络AP,调试程序用的
6
发表于 2020-1-15 10:25 | 只看该作者
头上小黄盒子里面是什么
5
发表于 2020-1-4 16:36 | 只看该作者
灰机上有灰 发表于 2020-1-4 03:12
随你多牛逼,开到我脚下,拿起就跑,绝不回头


来自安卓客户端来自安卓客户端
4
发表于 2020-1-4 08:42 | 只看该作者
这个牛!
来自苹果客户端来自苹果客户端
3
发表于 2020-1-4 03:12 | 只看该作者
随你多牛逼,开到我脚下,拿起就跑,绝不回头
来自安卓客户端来自安卓客户端
沙发
 楼主| 发表于 2020-1-4 01:52 | 只看该作者
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3NDk2MzY0NA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5!5~A

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3NTAxNjY2OA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5!4~A

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3NTI2MzY0MA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5!3~A
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