pixhawk gps定点掉高

ander · 发表于 2019-7-5 16:15

今天在测试pix的时候，什么也没有动，突然油门的手感都变了，响应感觉变慢了，什么也没有动，就是增加一个gps上去，并且开到gps定点模式就会掉高，就算你把油门推回去，也无法定点，这是什么情况？麻烦各位大佬解答一下

18180144281 · 发表于 2019-7-19 21:49

掉高跟你气压计或者油门有关系，油门必须到位一般40%以上定高，点定不住与你罗盘或者gps有关系gps信号较差时是定不住点的

ander · 发表于 2019-7-18 20:27

return97 发表于 2019-7-15 18:11
pid参数先查一下然后看看飞行日志里的 accx accy的抖动情况！

谢谢回复啊。这两天新设计的罗盘终于到了，测试结果和现象我在另一个帖子中说明了，麻烦帮我看一下。http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1545510

return97 · 发表于 2019-7-15 18:11

pid参数先查一下然后看看飞行日志里的 accx accy的抖动情况！

ander · 发表于 2019-7-7 23:42

BG9MQL 发表于 2019-7-6 07:47
分析你的日志，掉高原因很多

我清空过参数重新来了一遍是可以定高了。。但是现在又有个新问题。。老是会有点轻微的自旋

BG9MQL · 发表于 2019-7-6 07:47

分析你的日志，掉高原因很多

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