请高手指点

鸽子

请问步进电机的整步、半步和细分是什么意思?

鸽子

原帖由 andygao 于 2007-3-1 03:30 发表
我告诉你吧!!!前两个我不知道.但是细分我知道!!
细分就是把电机旋转一周内所走的步数分更多的步数,以此来提高分辩率.
如: 一般的步进电机多为1.8度.  那么旋转一圈是360度.而电机每走一步的角度是1.8度.那么3 ...

有一个问题还是要请教一下高手,细分取决于电机还是取决于控制板?

鸽子

原帖由 大晶牙 于 2007-3-1 21:06 发表

鸽子都还没说感谢的话，你个旁听生倒憋不住了？:em15:

没关系,没关系,不过我还是要感谢三楼的高手
不过有谁知道半步和整步那就更好了.

鸽子

原帖由 andygao 于 2007-3-1 03:30 发表
我告诉你吧!!!前两个我不知道.但是细分我知道!!
细分就是把电机旋转一周内所走的步数分更多的步数,以此来提高分辩率.
如: 一般的步进电机多为1.8度.  那么旋转一圈是360度.而电机每走一步的角度是1.8度.那么3 ...

高手,纯高手,纯的

大晶牙

原帖由 wzp2004 于 2007-3-1 08:33 发表
感谢楼上诸位的讲解和指点。

鸽子都还没说感谢的话，你个旁听生倒憋不住了？:em15:

wzp2004

感谢楼上诸位的讲解和指点。

great_wolf

3楼分析的精辟，长见识了，坛内高手云集啊

andygao

我告诉你吧!!!前两个我不知道.但是细分我知道!!
细分就是把电机旋转一周内所走的步数分更多的步数,以此来提高分辩率.
如: 一般的步进电机多为1.8度.  那么旋转一圈是360度.而电机每走一步的角度是1.8度.那么360/1.8=200  .也就是说旋转一周电机走的步数为200步. 再说丝杆,丝杆有个参数叫:螺距!!   比如一2MM的丝杆,旋转一周,可以使丝杆上任一一点沿轴向移动2MM.那么电机和丝杆连在一起后!
丝杆要移动2MM,电机就要走200步,那么2MM/200=0.01MM,也就是说电机每走一步丝杆就移动0.01MM.
问题来了!!!
我们现在要求电机每走一步丝杆移动为0.001.   丝杆每转一周的移动距离是固定的,那么只有让电机再分成更小的步进角度来实现我们的要求.
也就是说本来走200步,现在我们要让它变成2000步才能实现我们的要求.那么就是200*10才能变成2000.
OK 这个10就是细分数.

哈哈.显丑了!!!不对的地方大家更正啊!!

刚来的

整步是指每步电机转1个步进角，如果电机的步进角是1.8度，则电机每圈走200步。半步应该和2细分一个意思。





这两图是我买的驱动器的设定表，看了这表应该很容易理解。

[ 本帖最后由 刚来的 于 2007-3-1 03:38 编辑 ]