求教，国产伺服性能

kylingod

如题，闲鱼上有很多二手的国产伺服套装，价格相当便宜。有尝试使用过的，能说说实际性能如何吗？

akun924

fnwlq 发表于 2019-4-23 12:08
这个大概多少钱一个，你有熟悉的卖家吗

淘宝咸鱼的卖机一大堆，我也没有熟悉的卖家，我自己用的都是工作之便拆机的

dennis_xuejing

我的西马特C2，因为加工摄影接环，原装的80卡盘太小，换了100的卡盘，然后原装的250W直流电机动力就严重不足了。
下定决心，350元买了一套二手的台达400W的伺服套装（AB型），安装在C2上，由于原装的同步轮的型号很老了，连同步轮也换了，效果非常好。非常平稳及安静，动力十足，特别是低转速。 而且实现了分度功能，在中拖板上安装了一个主轴，可以直接加工镜头接环的卡口。

curie

akun924 发表于 2019-4-22 14:03
买国产闭环86步进足够了，使用简单扭力足够，还便宜。

86闭环加工速度快了会丢步吗？

全金属外壳

青盲 发表于 2019-4-23 21:57
也就是说做主轴用高惯量，zyx轴用中低惯量是这意思吗？

那倒不是， 看需求呗， 80法兰或者60 法兰你也得考虑你滑台的尺寸啊。 而且750W功率以下的高惯量电机 就比较少见了， 至少台达的是

全金属外壳

HGQ21102 发表于 2019-4-23 10:37
我个人感觉还是伺服用的好，步进的加速度太低了，G0空跑花太多时间，当然也有机架刚性好的情况下，如步进 ...

看需求吧， 看你常用哪种加工方式，低速大吃深 和小刀快跑肯定是不一样的进击速度

青盲

全金属外壳 发表于 2019-4-21 19:34
看直径，一般低惯量的200-400W功率的， 是60法兰，750W是80法兰。
高惯量的200-400W 是80法兰，750W从10 ...

也就是说做主轴用高惯量，zyx轴用中低惯量是这意思吗？

lhx19779797

这个36端的咋接电位器，谢谢了

fnwlq

akun924 发表于 2019-4-22 14:03
买国产闭环86步进足够了，使用简单扭力足够，还便宜。

这个大概多少钱一个，你有熟悉的卖家吗

HGQ21102

全金属外壳 发表于 2019-4-22 18:42
装上同直径的联轴器一试便知啊，57长机身的步进， 和400W 伺服的锁轴力度来说， 伺服你用手使劲拧，肯定 ...

我个人感觉还是伺服用的好，步进的加速度太低了，G0空跑花太多时间，当然也有机架刚性好的情况下，如步进设置最高F2500,加速度最高就只能设置250左右，伺服12000，加速度也能设置8000，我现在手上6090的是86步进，还有台大理石机架+三洋伺服

全金属外壳

akun924 发表于 2019-4-22 14:01
轴的大小不一样，你在两个电机上装上同样大的手轮再去拧一下试试看，还是伺服的硬朗

装上同直径的联轴器一试便知啊，57长机身的步进， 和400W 伺服的锁轴力度来说， 伺服你用手使劲拧，肯定会有位移，而57就硬多了。这俩东西我都有。
如果不是因为伺服的DO口多， 可以设置超差报警来实现紧急停机， 我也不会换了原来的步进，常用F2000以内，我觉得都没必要用伺服。

老撅杆

akun924 发表于 2019-4-22 14:06
不是国产伺服不行，你买的这伺服原来全新时候就是低成本的阉割版，只保留完整的位置模式。

俗话说一分钱一分货。毕竟是便宜吖。

老撅杆

尹志春 发表于 2019-4-21 19:34
多读书，能做到中国的质量的世界上没几家，你这种人就喜欢用国产200跟进口2W的对比地，然后说国产真垃圾 ...

垃圾不垃圾自有公论。要承认现实，承认落后，迎头赶上。不用在这露尖嘴。

老撅杆

虽然性能不如洋鬼子的。但是有价格优势。做主轴驱动比交流异步电机强很多。最起码体积小，启动力矩大。

akun924

青盲 发表于 2019-4-21 12:25
还有个问题，怎么看伺服是不是低惯量活着高惯量，谢谢指点！

同样功率情况下同一品牌的，越短越粗的就是高惯量，这种转速都不高。那种又细又长，转速高的是低惯量

akun924

老撅杆 发表于 2019-4-19 20:53
实在是不敢恭维国产的伺服电机。1.生产线是人家淘汰的。技术是人家更新后落后一茬甚至几茬的。两个月前买了 ...

不是国产伺服不行，你买的这伺服原来全新时候就是低成本的阉割版，只保留完整的位置模式。

akun924

fnwlq 发表于 2019-4-19 16:08
有合适的给推荐一家，想买3套做铣床

买国产闭环86步进足够了，使用简单扭力足够，还便宜。

akun924

全金属外壳 发表于 2019-4-21 08:37
调好了也差不了多少， 400W伺服的自锁力矩，感觉还不如57长机身的大， 57长机身的 锁了后 扭起来 很费劲 ...

轴的大小不一样，你在两个电机上装上同样大的手轮再去拧一下试试看，还是伺服的硬朗

akun924

fobyellow 发表于 2019-4-19 18:19
我觉得你说的力量这一点是对的，但是精度我认为不成立，精度是一个和速度相关联的指标，主要由前馈增益等 ...

简单的说，精度这东西要从哪个方向去说？都没个定论，普通无论是工业还是DIY进口的和国产的区别并不大，所谓的算法不一样其实就是响应问题了，这个和精度没关系。我天天玩PLC，伺服，还有各种运动控制器、不过无论国人还是外国人对国产伺服的偏见都不是一点点，大多数客户只要阔一点的都直接指定要三菱或者松下，安川，欧姆龙，西门子，路斯特，倍福，按我说很多设备直接用闭环步进就足够了，没办法人家不缺钱。只有一些多轴联动机床倒是用起来有明显区别，这个归根结底还是响应速度的问题，很多高精度机床根本不走伺服的位置模式，伺服运行在速度模式，直接用控制卡来控制位置环。

xutong

老撅杆 发表于 2019-4-19 20:53
实在是不敢恭维国产的伺服电机。1.生产线是人家淘汰的。技术是人家更新后落后一茬甚至几茬的。两个月前买了 ...

因为是专用的，针对用途做了优化，并且舍弃了速度模式，只保留了脉冲模式且脉冲模式只部分参数可调。为了调速可以买个步进电机调速脉冲发生器。

kylingod

全金属外壳 发表于 2019-4-20 10:25
AB是老了， 但是终究便宜，而且性能也比国产的那些鼎啊 什么斯啊 ，什么顿啊的好。
AB  750W 带线大约50 ...

多谢科普！这样打算上伺服驱动的目标也比较明确了。