关于INAV的光流和声呐，求助

S天空任我游S · 发表于 2019-3-16 17:07

想玩玩inav的光流，和定高
买了个原子家的pmw3901和VL5301结合的模块
接好线后发现不认光流和测距仪
第一次这样玩
飞控设置里面就配置界面传感器选择了一下
不知道启动IIC和spi还需不需要其他设置
懂的大神来说一下

这是卖家的模块资料

我的接线图，供电图中没画出，模块需要3.3V，所以我走的是DSM接收机那边供电

飞控不认两个传感器

传感器型号已经设置，但是其他地方要不要改我不知道，固件已经最新

tangyi112 · 发表于 2021-2-2 12:22

我的f4v3飞控刷了inav中文固件，把光流传感器都装上了，也设置了定高定点，但是就是定不住，定高还好，基本可以稳定住，定点的话，就会向一边漂移，楼主是怎么设置能够定点的。按照论坛里面的修改了光流的pid参数，但是定点就是搞不定，室内室外都试了，都不行。

quanzhengcj · 发表于 2020-10-6 15:18

各位知道inav中设置未验证怎么解决

epaidesign · 发表于 2020-9-18 16:00

191339330 发表于 2020-1-31 21:40
搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定 ...

我用的MATEK光流计，设置的都没问题，INAV地面站里传感器数据也正常，就是定不住。您知道什么原因吗

shwshn · 发表于 2020-7-21 16:25

我也用f4v3飞控，请教一下咋样安装spi接口的3901光流。

第七宇宙速度 · 发表于 2020-4-8 18:15

191339330 发表于 2020-1-31 21:41
搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定 ...

请问你如何开定点的？我装了光流之后只能开定高，一设置定点模式就提示导航不安全，不能解锁

fly448245819 · 发表于 2020-4-8 10:02

某山口盗版的技术越来越不要脸了

第七宇宙速度 · 发表于 2020-4-7 12:10

原子家的这个光流模块只支持spi通信。。。唉说多都是泪，我重买了一个matek的光流

tangyi112 · 发表于 2020-2-26 22:44

光流本来就是用来定点的吧，加了激光测距之后，应该是可以定点定高，但是高度是有限制的，一般也就两米左右的高度能够定高，太高了光流基本就没啥用处了，貌似光流一般是用在室内没有gps信号的时候来定点的。

191339330 · 发表于 2020-1-31 21:41

S天空任我游S 发表于 2020-1-29 20:59
alt会不会还是气压计的数据

搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定高有点低，50公分，满油门1米.......(说明书上说最高两米，不知道哪里设置有问题，相关资料不好找。)

191339330 · 发表于 2020-1-31 21:40

191339330 发表于 2020-1-29 23:03
应该是光流的高度数据……定高基本搞定，定点有些问题，在没有GPS的情况下，开启光流定点，X.Y轴方向飞 ...

搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定高有点低，50公分，满油门1米.......(说明书上说最高两米，不知道哪里设置有问题，相关资料不好找。)

华恒的家 · 发表于 2020-1-30 01:32

不是说出我一个电流计的吗？

191339330 · 发表于 2020-1-29 23:03

S天空任我游S 发表于 2020-1-29 20:59
alt会不会还是气压计的数据

应该是光流的高度数据……定高基本搞定，定点有些问题，在没有GPS的情况下，开启光流定点，X.Y轴方向飞机就开始乱跑，明显能感觉到光流已经在调整飞机姿态了，需要研究下NAV姿态调整的pid了………

zmcsdh · 发表于 2020-1-29 21:10

S天空任我游S 发表于 2020-1-29 20:59
alt会不会还是气压计的数据

怎样设置是用气压计，还是光流的数据？

S天空任我游S · 发表于 2020-1-29 20:59

191339330 发表于 2020-1-29 13:03
咋感觉光流定高不是很靠谱，开启后老在一米范围来回浮动，理论上说光流的激光定高应该精度很高的！莫非也 ...

alt会不会还是气压计的数据

191339330 · 发表于 2020-1-29 13:03

S天空任我游S 发表于 2020-1-29 11:42
1，althold只是高度保持，需要同时开启定点，两个同时起作用才能完成定点
2，建议室外用GPS定点

咋感觉光流定高不是很靠谱，开启后老在一米范围来回浮动，理论上说光流的激光定高应该精度很高的！莫非也是气压定高的辅助数据？

191339330 · 发表于 2020-1-29 13:00

S天空任我游S 发表于 2020-1-29 11:42
1，althold只是高度保持，需要同时开启定点，两个同时起作用才能完成定点
2，建议室外用GPS定点

老大，莫非3901光流自带的定点功能，必须和GPS一起才能用？光流数据只是辅助GPS数据用的？

S天空任我游S · 发表于 2020-1-29 11:42

191339330 发表于 2020-1-28 23:30
老大请教下，
1.这个光流可以定高定点。模式里只有（NAV ALTHOLD），是不是只要开启（NAV ALTHOLD）定高 ...

1，althold只是高度保持，需要同时开启定点，两个同时起作用才能完成定点
2，建议室外用GPS定点

191339330 · 发表于 2020-1-28 23:30

S天空任我游S 发表于 2019-12-30 10:55
需要matek的光流，直接几根线连飞控一个串口就行，淘宝界面有说明的，omnibus可用

老大请教下，
1.这个光流可以定高定点。模式里只有（NAV ALTHOLD），是不是只要开启（NAV ALTHOLD）定高和定点都能完成………
2.我的四轴没装GPS，能不能靠光流和气压计完成超2米高的定高定点？
3.开启NAV ALTHOLD模式，四轴突然爬高一节，大概有1米多……

191339330 · 发表于 2020-1-28 23:29

S天空任我游S 发表于 2019-12-30 10:55
需要matek的光流，直接几根线连飞控一个串口就行，淘宝界面有说明的，omnibus可用

老大请教下，
1.这个光流可以定高定点。模式里只有（NAV ALTHOLD），是不是只要开启（NAV ALTHOLD）定高和定点都能完成………
2.我的四轴没装GPS，能不能靠光流和气压计完成超2米高的定高定点？
3.开启NAV ALTHOLD模式，四轴突然爬高一节，大概有1米多……

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