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标题: 交流伺服电机调速 [打印本页]
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-12 12:11
标题: 交流伺服电机调速
交流伺服电机能用PWM调速吗?
作者: bd2bo    时间: 2019-3-12 13:16
可以，还可以用一个电位器调速。位置模式外加脉冲控制速度。速度模式用一个电位器就可以调速。
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-12 20:15
bd2bo 发表于 2019-3-12 13:16
可以，还可以用一个电位器调速。位置模式外加脉冲控制速度。速度模式用一个电位器就可以调速。

伺服电机驱动器说明书仔细看了。你说的没错。用电位器调速是0-10V模拟电压。适合速度模式和转矩模式。位置模式正弦波脉冲。唯独没有看到脉宽调制这个说法。是不是说明书漏掉了这个方法？如果是某一种产品漏掉了。不可能所有品牌的说明书都漏掉吧？这个问题值得探讨。请大师们各抒己见。谢谢！
作者: wxbckj    时间: 2019-3-12 22:24
PWM信号加一个电容是不是就是一个模拟电压信号？
作者: 卫生纸    时间: 2019-3-12 22:42
位置 和速度模式共用，pwm没用
作者: 卫生纸    时间: 2019-3-12 22:43
直接位置 和速度模式共用，pmw没用
作者: 蝈蝈是我    时间: 2019-3-12 23:41
这个是交流伺服电机嘛？
(, 下载次数: 25)
作者: bd2bo    时间: 2019-3-13 10:14
老撅杆 发表于 2019-3-12 20:15
伺服电机驱动器说明书仔细看了。你说的没错。用电位器调速是0-10V模拟电压。适合速度模式和转矩模式。位 ...

你干嘛要用脉宽调制？那是驱动器里面的事，跟你没关系。你着只要输入模拟电压，或是速度脉冲信号就行了。
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-13 12:05
蝈蝈是我 发表于 2019-3-12 23:41
这个是交流伺服电机嘛？

看尾部不像伺服电机。伺服电机尾部有编码器。有光电式和旋转变压器式。
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-13 12:08
wxbckj 发表于 2019-3-12 22:24
PWM信号加一个电容是不是就是一个模拟电压信号？

取得模拟电压的方式不同。输出的波形不同。
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-13 12:10
bd2bo 发表于 2019-3-13 10:14
你干嘛要用脉宽调制？那是驱动器里面的事，跟你没关系。你着只要输入模拟电压，或是速度脉冲信号就行了。 ...

不是我要用那种方式。是接口板需要什么方式。
作者: bd2bo    时间: 2019-3-13 12:34
老撅杆 发表于 2019-3-13 12:10
不是我要用那种方式。是接口板需要什么方式。

OK ,MACH3的接口板上就有这个接口，能控制步进电机的接口上都有这个接口。MACH3资料怎么传给你？
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-13 12:37
bd2bo 发表于 2019-3-13 10:14
你干嘛要用脉宽调制？那是驱动器里面的事，跟你没关系。你着只要输入模拟电压，或是速度脉冲信号就行了。 ...

我理解的是伺服驱动器需要的是平滑的0-10V直流电压。而接口板能提供的是脉冲调宽电压。由于两种电压的波形不同。需要考虑的是PWM形式是否适合伺服驱动器的需要（合适不合适）？不是我非得要用PWM形式的电压。
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-13 12:40
bd2bo 发表于 2019-3-13 12:34
OK ,MACH3的接口板上就有这个接口，能控制步进电机的接口上都有这个接口。MACH3资料怎么传给你？

谢谢朋友。可以传到我的QQ邮箱:593319740@qq.com
作者: bd2bo    时间: 2019-3-13 12:47
老撅杆 发表于 2019-3-13 12:40
谢谢朋友。可以传到我的QQ邮箱:593319740@qq.com

看图片，看第八条。
作者: bd2bo    时间: 2019-3-13 12:50
bd2bo 发表于 2019-3-13 12:47
看图片，看第八条。

传过去了。
作者: fobyellow    时间: 2019-3-13 13:16
没有见过有PWM调速的伺服驱动器，有这种接口的变频器也少之又少，反而直流驱动器倒是有PWM接口，我猜想的原因是控制的直接性，毕竟交流电机是不能简单地通过PWM占空比就可以调速的
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-13 13:17
bd2bo 发表于 2019-3-13 12:50
传过去了。

谢谢！
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-13 13:20
fobyellow 发表于 2019-3-13 13:16
没有见过有PWM调速的伺服驱动器，有这种接口的变频器也少之又少，反而直流驱动器倒是有PWM接口，我猜想的原 ...

赞成楼上朋友说法。
作者: bd2bo    时间: 2019-3-13 14:21
老撅杆 发表于 2019-3-13 13:20
赞成楼上朋友说法。

其实就是脉冲输入。这个信号在这里不是改变脉宽，是改变脉冲频率调速。
作者: shift10000    时间: 2019-3-13 15:48
可以用Mach3控制卡的pwm对伺服电机调速，没问题，你要把伺服电机做主轴可以用这种速度方式，也可以用位置方式驱动。
作者: 864694568    时间: 2019-3-13 16:18
bd2bo 发表于 2019-3-13 12:47
看图片，看第八条。

第六条0-10V输出
作者: bd2bo    时间: 2019-3-13 16:55
864694568 发表于 2019-3-13 16:18
第六条0-10V输出


可以的。我都用过。MACH3需要设置一下。我用MACH3觉得挺好，这卡现在才20多元。
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-13 21:11
bd2bo 发表于 2019-3-13 16:55
可以的。我都用过。MACH3需要设置一下。我用MACH3觉得挺好，这卡现在才20多元。

我测量了0-10V端口。打开电脑，接口板接通电源0-10V端口就有9.7V电压。怎么控制他从0开始至10V？这样一接通电源就9.7V伺服电机是不是直接高速运转了?还是我的接口板有问题？谢谢。
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-14 19:31
bd2bo 发表于 2019-3-13 12:47
看图片，看第八条。

这第8条说的电主轴是用变频器驱动地。当然可以用。
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-19 20:14
弄明白一点了。设置成速度模式。可以由程序控制。例如M3,S300,S800,S1200等等。



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