过个小年，把小胖过没了，最近几天可能是我入魔生涯中最艰难的几天了......
小胖是1月21号到我手上的，前前后后装了三天左右，包括各种快拆，加强。本人学生党，并且家里和学校都在市内，为了方便能出去耍耍所以非常看重飞机的便携性。此前有考虑过精翼的旅行者，但因为空机实在太贵感觉性价比不高而放弃，最终选定了小胖（毕竟是大家口中的神机嘛，大家觉得好才是真的好）。为了小胖特意从学校打了一包3D打印件回来，总的来说是比较满意的一次装机。
配置和大家报一下：载机：小胖 电机：郎宇2814 KV900 螺旋桨：乾丰1155 电调：好盈铂金40A 电池：三星15E18650 4S3P10500mah 飞控：果子（不是新的十字线）起飞重量：1.7Kg
现在我就把丢机前后的几次飞行记录和大家说一下吧：
1月24日 首飞 地点：家旁边的剧院广场底层平台 风力：1级 调试好飞机的各项设定以后，推满油门轻松手抛起飞，甚至都没掉高，果子的起飞模式还是挺好用的，在大约操场范围的空域内飞航线打微调，调整完毕后降落调舵面，归中微调，一切完毕过后收摊回家，感到很满意没有继续飞。
1月25日 第二次飞行 地点：家旁边的剧院广场高层平台 风力：0级 今天约了个发小，约他和我一起来“看风景“。起飞前搜星搜了半小时（后来发现是设备干扰，把GPS从V尾那儿挪到机翼后一切正常） 起飞顺利，一抛就起来了，而且很直地就按预定角度爬升，副翼方向没有任何晃动，起飞后在周边测试了一下失控返航以后开始”看风景“，大约40min后小胖安全返回，降落收摊，发小全程看着屏幕惊讶极了说这很牛逼呀！
1月26日 第三次飞行 地点：家旁边的剧院广场高层平台 风力：2级 今天给小胖挂了个250g的无刷（云台+相机），同时后移电池配平重心。照例检查完各项设定后进入起飞模式准备抛飞，这次出问题了，刚出手飞机疯狂左偏，我赶紧右打副翼收小油门，但是飞机还是一头撞在地上，损失不少，云台金属片全部弯曲，焊针大部分被拔起，相机成了三坨，前防撞3D打印件碎裂，老鹰2pro镜头爆了。万幸的是飞机机体结构没有任何损坏，收拾碎片回家修飞机了
1月28日 第四次飞行（炸鸡后的第一次校验飞行) 地点：家旁边的剧院广场高层平台 风力：0级 前一次飞行的失利我归结为加了云台以后风阻有变，飞机左倾极有可能是左右重心不稳造成的。因此今天这次试飞去掉了云台和相机，摄像头还凑合用着能看清一半，因为是校验飞行想着也不会FPV飞顶多就是看下osd调下参数，电池又放回了原来的位置，重心等一切正常，gps锁定后进入起飞模式准备抛飞，推满油门抛出去以后，飞机再一次地疯狂左偏，我赶紧右打副翼并拉升降，因为左边是剧院主体楼啊！尽管已经作出了最大努力，但是非常不幸运飞机的右机翼还是和楼顶边上来了一次接触，飞机瞬间漂移停在了顶上，我瞬间意识到：这下麻烦大了！具体坠机地点稍后图片补上。
后续处理：首先问了保安，回答很统一没发上去，最后找了物业，热心的大哥带我上了几个平台，但是无一能到达坠机地点，具体稍后以图片形式补上。忙活了一天最终以失败告终，心爱的小胖没能下来。
自我反思：①抛飞的方向选择有问题，虽然是沿着起飞降落跑道抛的但是左边有楼，没有意识到潜在的危险，如果选择右转90°抛飞虽然面对的是一片树林但是左边是空旷地右边是江面只有后面是楼，能给我更多处置应急情况的时间②发现情况不对时没有尽快切回手动模式（果子的起飞模式是需要拨到自稳模式才能触发的，众所周知自稳模式舵量较手动模式小很多。如果能第一时间切回手动应该是能救回来的，当时略微有些紧张所以压根没想到切手动。
欢迎模友们一起讨论下出现这种情况的原因，大家有能力的话也请帮我想想辙，飞机应该是掉在一个漏斗形建筑顶部的边上了，高40m，看过了确实没有地方能上去，因为这是剧院那个是集雨水的平台。
最痛苦的“丢鸡”，莫过于你知道飞机在哪，还离你很近，在家甚至能遥控他，看画面，却不能把他救下来！！！
说一下大家可能会提到的几个问题，一个是飞控的磁罗盘加速度计地平线这类都是校准好的，第二我飞机的重心在舵机线和主碳杆中间应该没有问题，但是左右重心没有调试，因为第四次飞行时我的配置和第一次一模一样，我觉得不会产生左右倾倒的问题，欢迎大家指正，第三我把问题反馈到群里以后有魔友觉得我舵机反馈方向错了，我想说的是作为一个入魔一年半（不算长)的模友，并且是一个参加过国家航模大赛的大学生....这种低级错误我是不会犯的，自稳模式下的反馈方向都是每次我们例行检查的内容之一。其余的欢迎大家多多指正，祝大家新的一年爽飞不炸鸡。
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发表于 2019-1-28 17:38
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发表于 2019-2-3 10:09
