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标题: 更新：制作arduino 写字机详细过程 [打印本页]
作者: 港农    时间: 2018-12-11 11:37
标题: 更新：制作arduino 写字机详细过程
本帖最后由 港农 于 2018-12-24 23:50 编辑



捡了个废弃的激光雕刻机，修的话得大几百。还要买加密狗，拆了做个写字机玩玩 (, 下载次数: 264)
X轴和Y轴都是现成的了，拆了个光驱做个抬笔机构
(, 下载次数: 300)
原理是用步进电机做成Z轴抬笔，也可以用舵机抬笔，但舵机反应慢，写字速度快的时候舵 机跟不上，会出现少笔画或拖笔的问题，所以我开始做的舵 机，后来改成Z轴步进电机了
机械部分就这些，基本不用制作什么


电路买的arduino uno主控板，便宜好用
(, 下载次数: 277)

没XY轴可以拆光驱做小点的尺寸玩玩，也可以买２０２０型材和光轴制作。
有兴趣的朋友没，有的话，我再发详细固件，烧录软件，接线图，软件使用流程。
作者: 港农    时间: 2018-12-11 11:41
画出来的成品
空心字单线字都可以
(, 下载次数: 300)
SW画的图，生成工程图画出来的
(, 下载次数: 269)
作者: 唐山悟空    时间: 2018-12-11 11:42
小学生写作业好帮手
作者: jiangxt    时间: 2018-12-11 12:13
请问是用什么软件
作者: 港农    时间: 2018-12-11 12:17
jiangxt 发表于 2018-12-11 12:13
请问是用什么软件

文泰输入文字形成刀路，用奎享软件连接写字机，舵机版本用微雕管家
作者: fangym    时间: 2018-12-11 14:03
唐山悟空 发表于 2018-12-11 11:42
小学生写作业好帮手

每个帖子基本都有你，666升级嗖嗖快
作者: 灵沉    时间: 2018-12-11 14:13
可以，
作者: 明月清风2015    时间: 2018-12-11 14:26
作者: 唐山悟空    时间: 2018-12-11 15:23
fangym 发表于 2018-12-11 14:03
每个帖子基本都有你，666升级嗖嗖快

66666666
作者: taijilaoying    时间: 2018-12-11 16:11
牛牪犇
作者: xlmm119    时间: 2018-12-11 16:45
港农 发表于 2018-12-11 12:17
文泰输入文字形成刀路，用奎享软件连接写字机，舵机版本用微雕管家

麻烦问一下文泰用哪个版本？
作者: 港农    时间: 2018-12-11 17:01
xlmm119 发表于 2018-12-11 16:45
麻烦问一下文泰用哪个版本？

2002的，想要拉你进个群下载我qq26243230
作者: zz284051831    时间: 2018-12-11 17:30
出个教程吧，我们也好照着制作一台玩玩，学习经验
作者: jiangxt    时间: 2018-12-11 20:27
非常想制作一台，是硬件好买吗？用什么软件？
作者: jiangxt    时间: 2018-12-11 21:16
谢谢你发详细制作流程吧
作者: 超级hero    时间: 2018-12-11 22:42
兴趣大大有看的我都想做一台，来代替学字了
作者: jiangxt    时间: 2018-12-18 09:40
期待着你发详细教程分享
作者: 港农    时间: 2018-12-24 23:30
本帖最后由 港农 于 2018-12-24 23:49 编辑

3.软件部分所需软件、固件在这里：https://pan.baidu.com/s/1AcJObp7z--qbkmyCUdbsJQ
机器硬件装好了就可以装软件了。先给主板烧固件
a).将 UNO 板子通过 USB 线链接到电脑，可能烧之前要安装驱动，有点忘了，先安装微雕管家，奎享软件，有个软件好像会安装驱动的。
b).打开 arduinoBuilder:点击“装载代码或者 HEX 文件“选择你要烧制的固件：
 (, 下载次数: 290)

c).点击对应的串口号(如 COM3)，烧制程序;
(, 下载次数: 276)

烧制成功出现如下信息：
(, 下载次数: 318)


固件烧好了，就可以试机了，打开微雕管家。（
(, 下载次数: 273)
设备端口一般是COM3，波特率为115200，点连接设备。
点Y+Y- X+X-电机应该可以 动了，测试激光舵机应该可以 动了
然后写第一个作品吧
点“刀路雕刻”
右下角“我的刀路”选择一个自己喜欢的
右上角速度先选最大，再点“开始”写字机应该可以动了。
写出来如果尺寸大小不对，方向不对，就要对机器参数设置了，明天介绍
(, 下载次数: 269)

以上适用于舵机抬笔的机器，用步进电机就不能用微雕管家啦，明天介绍步进电机操作流程



作者: 港农    时间: 2018-12-24 23:52
jiangxt 发表于 2018-12-18 09:40
期待着你发详细教程分享

在发了，可以跟进
作者: 港农    时间: 2018-12-24 23:53
zz284051831 发表于 2018-12-11 17:30
出个教程吧，我们也好照着制作一台玩玩，学习经验

教程来了，可以跟进
作者: 安然    时间: 2018-12-25 12:32
期待啊，非常好的教学，期待期待
作者: jiangxt    时间: 2018-12-25 15:13
非常感谢
作者: jiangxt    时间: 2018-12-25 15:14
我也想做一台玩玩，以后不懂的事请教你。
作者: 港农    时间: 2018-12-25 15:22
安然 发表于 2018-12-25 12:32
期待啊，非常好的教学，期待期待

18楼有教程了，有兴趣可以开工啦
作者: 港农    时间: 2018-12-25 19:48
本帖最后由 港农 于 2018-12-25 20:54 编辑

4.用Z轴接步进电机抬笔的操作。我们无论是用步进电机还是舵机抬笔，先是用文泰把文字或图案生成刀路文件，再把刀路文件导入微雕管家或奎享输入写字机工作。当然其它软件也可以生成刀路（我暂时没用过，就不介绍了）。文泰软件操作步骤我网盘的文件里有使用说明
先来看看刀路文件，其实就是文本文档，可以用记事本程序打开修改
(, 下载次数: 221) 左边文泰的刀路就是XYZ轴坐标，导入微雕管家后，把Z轴坐标自动变成了M03和M05的指令了。M03M05是控制雕刻机主轴正转和停止的指令，写字机的固件在主轴指令里加入了舵机的控制代码，所以就可以控制舵机了。
所以如果用Z轴步进电机做抬笔的话，就直接用左边文泰的刀路就行，它有直接Z轴的代码。但不能用微雕管家下位机软件了，我用了奎享这个软件。
注意：上图左边刀路文件开头的5行要自己手工输入的，不然会出错，其实只要输入第一行（设定运行速度）和第三行（定义笔现在位置为原点坐标）就行。
然后在刀路文件最底下一行加入”G0 X0 Y0 Z0“代码，意思就是让笔返回原点坐标（当然这一行不加也可以，你用手把笔推回去也行，如果是丝杆就不太好推）

下面看看奎享软件怎么操作，这个软件是绿色版，直接打开
(, 下载次数: 194)

以上就是用Z轴步进电机抬笔的流程


5.写字机调参数
  到了这一步，相信大家为自己的杰作感到自豪了吧，但可能还有点小问题，写字速度好慢，写出来的字或图尺寸和电脑上对不上，我们就要对写字机的一些参数进行更改了，我还是用奎享这个软件来更改参数
打开奎享，如下图
(, 下载次数: 232)

第2步后，参数区就可以看到连接的写字机的参数，内容如下
$0=10 (step pulse, usec) 步进脉冲
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000) 设 0 关闭
$3=11 (dir port invert mask:00000110) 翻转轴运动方向
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm) 结偏差，帮助大转弯不丢步减少值转弯慢下来不
丢步，加大值转弯速度快，但有可能丢步。
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000001)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=80.000 (x, step/mm) 步数
$101=80.000 (y, step/mm)
$102=80.000 (z, step/mm)
$110=3000.000 (x max rate, mm/min) 最大速度
$111=3000.000 (y max rate, mm/min)
$112=3000.000 (z max rate, mm/min)
$120=500.000 (x accel, mm/sec^2) 加速度
$121=500.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=500.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm) 软限位行程
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
教程设置：（一般更改以下参数，其它按上面的设置就行）
$3 翻转轴：默认 0， 设置 2 保持 X 不变翻转 Y ，设置 3 保持 Y 不变翻转 X ，设置
11 同时翻转 X 和 Y。（就是写出的字是镜向文字，就改这个，也可以更改电机插线顺序）
$100， $101， $102 X，Y, Z 轴 步数（写出来的尺寸和电脑尺寸对不上，就改这个，写出来小了，就把数值改大。反之亦然，微雕管家里有个尺子的刀路，我是写出来再跟真尺子对比）
$110， $111， $112 X, Y, Z 轴 最大速度（一般3000-5000，如果舵机跟不上造成拖笔，就设小点）
$120， $121， $122 X, Y, Z 轴 加速度（我设的500）
$130， $131， $132 X, Y, Z 轴 软件限位（最大行程）



更改命令的方法就是在上图4的位置输入命令,比如：$100=175 回车

好了，至此教程算是完成了，我也是一点点摸出来的，刚开始时候感叹怎么没有一个像萝丽控那么详细易懂的教程。制作这个教程也算是给大家指一条直路吧。希望大家制作顺利
！有错的地方欢迎指出。不懂可以加我V信26243230 备注：写字机

作者: 没牙的熊猫人    时间: 2018-12-26 17:26
老哥，我用benbox为什么舵机没反应
(, 下载次数: 276)
(, 下载次数: 197)
作者: 益华电器    时间: 2018-12-30 11:25
又一发毒，这些刚好我全都有，忍住
作者: catv    时间: 2018-12-31 15:51
制作过程很详细，收藏学习！
作者: 老顾    时间: 2019-1-6 20:13
真的很详细，非常感谢
作者: 老顾    时间: 2019-1-7 09:37
楼主写的真详细，我受益匪浅。总的来说好好好
作者: 老顾    时间: 2019-1-7 13:36
我按你的步骤一步一步的来，最后只有舵机动，不知是不是步进电机驱动坏了？电机不动。晚上回家在研究研究
作者: deng2019    时间: 2019-1-20 17:09
楼主，我也做了一个写字机，但是写出来的字都是反的，写图的时候都是超出xy轴的现状工作区域，一卡一卡的
作者: deng2019    时间: 2019-1-20 18:58
楼主，我也做了一个写字机，结构跟你的不一样，用的是你发的软件，写的字都点涂的，而且写出来的字是反方向倾斜45度，而且经常超出工作区域，进步电机一卡一卡的，怎么回事捏？
作者: deng2019    时间: 2019-1-20 19:10

(, 下载次数: 199)
作者: 港农    时间: 2019-1-21 14:03
deng2019 发表于 2019-1-20 19:10

字反了，交换电机任意一相两线位置。写出来45度倾斜，固件刷错，你那刷ⅩY结构固件。图大了超过机器行程肯定会一卡一卡。机器可以软行程设置，自己控制图大小
作者: deng2019    时间: 2019-1-22 08:41
字反已经解决，倾斜45度，我再刷个固件看看看看
(, 下载次数: 208)
作者: guoshuchao    时间: 2019-4-3 21:35
教程真的很详细！
作者: guoshuchao    时间: 2019-4-3 21:36
教程真的很详细！
作者: sdxgy    时间: 2019-4-5 18:40
    
作者: guoshuchao    时间: 2019-4-15 08:42
楼主，我想用步进电机控制抬笔，请问怎样用文泰设置刀路，文泰是设置刻刀的，怎样设置笔写呢？请赐教！谢谢了！
作者: guoshuchao    时间: 2019-4-15 08:44
楼主，我想用步进电机控制抬笔，请问怎样用文泰设置刀路，文泰是设置刻刀的，怎样设置笔写的？请赐教！谢谢了！
作者: wangking    时间: 2020-8-8 18:28
高手，感谢分享。
作者: gwboy    时间: 2020-10-15 06:53
请问我用l293d驱动可以吗？软件代码通用吗
作者: hp3175358    时间: 2021-11-27 00:57
虽然是18年的老帖，解决了我的大问题，感谢大神！
作者: 量子隧道    时间: 2022-1-26 17:59
本帖最后由 量子隧道 于 2022-1-31 17:54 编辑

谢谢楼主的分享，有件事请教一下，帖子里说用arduino UNO做下位机控制板。我手里有个arduino mega2560，想趁这次做个写字机把它消耗掉。我看mega2560的IO管脚物理位置是包含UNO的全部IO管脚的，那么是否可以替换？谢谢！
---补充一下，我的意思就是说，是否可以把CNC shield 板扣到Mega2560上而不是扣到UNO上?
---已自行解决。
作者: qinhfm    时间: 2022-3-21 09:36
学习啦！谢谢分享资料
作者: sunstar126    时间: 2022-6-20 23:25
这个写字机的硬件不是大问题，实际上是软件有点问题。楼主实际上是将要写的字做成了刀路再写的，实际上理解 成用刻刀去刻就行了。不过我看到楼主写出来 的字，其笔划与我们平时书写的顺序是不相同的。我看到网上卖的那些写字机用的软件好像写字时，与我们人手写字的笔画顺序是一样的，不知道谁有这个软件 的，能在论坛里共享一下吗？
作者: 城北小吴    时间: 2022-7-2 16:12
牛啊，膜拜下




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