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sab小彗星福利,低成本7步完美金鱼尾解决方案来了。(更新完结)

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楼主
发表于 2018-12-9 13:33 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 cloud104 于 2018-12-11 15:32 编辑

小彗星有名的金鱼尾,虽然天生高颜值但却天生金鱼。谁让我就是喜欢这种结构呢,也当作是玩了7年直机的一个挑战正好天冷试飞飞飞小鸡很惬意。
好了废话不多说了,进入正题。总共7步搞定金鱼尾,按优先度一个一个说明。
首先,这机子是dfc结构,但是不知道啥原因,估计sab做dfc经验不足,竟然横轴用橡胶垫圈,简直一大坑。这一步改造我是最后才想到的,原因是做了后面6步改造,尾巴已经顺的不能再顺了却依然有一点点金鱼尾,一度以为是直驱惹的祸,却没想到是dfc结构用的胶圈惹的祸,可见这地方是最需要改的。方案公布下。

很简单,找东西替代这个黑色的横轴胶圈,如果有3D打印机就方便多了,这里我用轴承代替了,规格常用的外8内4厚3轴承。


塞进去后发现小了很多,怎么办,简单,我用的0.2的漆包线如图填充(仔细看图中有漆包线),一圈一圈填进去,差不多满了后,滴入502胶水封住。(我用了24cm长的0.2漆包线)。想精度高点可以适当加粗,我没有其他规格就才用了0.2的。切记轴承锁紧,这里图没有留我用4mm长螺丝对锁的。


因为轴承较原来的垫圈厚一点点,这个垫片不能用了,自己找更薄的垫片来替代,最佳选择是0.15mm厚度的垫片。好了,搞定,硬硬的dfc头算是改好了。接下来6步就要慢慢搞定尾巴问题了。

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26
 楼主| 发表于 2019-12-8 15:56 | 只看该作者
gds135 发表于 2019-12-7 19:48
问下楼主小彗星这个直驱有没有单向轴承??

电机和主轴都没有单向轴承的,小飞机也没必要做熄火降落
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25
发表于 2019-12-7 19:48 | 只看该作者
问下楼主小彗星这个直驱有没有单向轴承??
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发表于 2019-11-10 08:40 | 只看该作者
淘气孖宝 发表于 2018-12-12 00:25
折腾!我的小彗星就该了三个地方,脚架、尾撑、电池板。其他都是原厂,一点问题都没,强迫症那点虚位和干涉 ...

请问VBAR NEO参数如何设置没金鱼尾?我已经给这个小鸡搞的没脾气了。所有感度试了一遍都不行。
23
 楼主| 发表于 2018-12-12 00:38 | 只看该作者
淘气孖宝 发表于 2018-12-12 00:25
折腾!我的小彗星就该了三个地方,脚架、尾撑、电池板。其他都是原厂,一点问题都没,强迫症那点虚位和干涉 ...

上千的陀螺仪当然没法比了,换k8试试,怎么调都没用的
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22
发表于 2018-12-12 00:25 | 只看该作者
折腾!我的小彗星就该了三个地方,脚架、尾撑、电池板。其他都是原厂,一点问题都没,强迫症那点虚位和干涉是多余的,只要安装正确,其他的就交给Vb去搞,问题是怎样透切了解Vb

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21
发表于 2018-12-11 23:33 ——“来自手机” | 只看该作者
金鱼尾不是应该调陀螺仪参数解决吗,如果再不济,可以改舵臂孔距,换尾舵机型号,楼主这么折腾,算是少见
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发表于 2018-12-11 15:37 | 只看该作者
cloud104 发表于 2018-12-11 15:31
换个推力轴承?什么意思。原厂推力轴承有问题吗?这个倒没有发现

有段时间  合利行都免费换的。。
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 楼主| 发表于 2018-12-11 15:31 | 只看该作者
mqm030610 发表于 2018-12-11 14:43
尾桨夹换个止推轴承就解决了。。提高一点转速,基本没有金鱼尾。。。

换个推力轴承?什么意思。原厂推力轴承有问题吗?这个倒没有发现
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发表于 2018-12-11 14:43 | 只看该作者
尾桨夹换个止推轴承就解决了。。提高一点转速,基本没有金鱼尾。。。
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发表于 2018-12-11 12:58 | 只看该作者
哇第一次听说dfc不能有挥舞角的,求后续更新科普(我去瞧瞧老帖子还在不在)
16
发表于 2018-12-10 22:17 | 只看该作者
亚拓DFC旋翼头都有挥舞胶的,没有主轴容易断裂!
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 楼主| 发表于 2018-12-10 20:57 | 只看该作者
119900889 发表于 2018-12-10 07:37
旋翼头橡胶圈不就是减震的吗,为什么要用轴承代替,

这是dfc头,没有也不允许有挥舞铰的。具体可以找找老帖子有说明原因的。
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14
发表于 2018-12-10 17:44 | 只看该作者
好手艺。
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发表于 2018-12-10 10:32 | 只看该作者
看来需要把胶圈改为较硬材质的垫圈可能会好一些
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12
发表于 2018-12-10 10:02 | 只看该作者
后续的呢?
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11
发表于 2018-12-10 09:18 | 只看该作者
不是高速机,可能橡胶圈的挥舞铰功能不是很需要吧?
不过想不到,这个居然会惹出金鱼尾.
10
发表于 2018-12-10 09:06 | 只看该作者
找个90度硬橡胶管替代胶圈比较好
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9
发表于 2018-12-10 08:51 | 只看该作者
不对啊,旋翼头不应该是钢性连接啊?那个胶圈应该有挥舞铰的作用。
8
发表于 2018-12-10 07:37 | 只看该作者
旋翼头橡胶圈不就是减震的吗,为什么要用轴承代替,
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