Pix 直升机上下抖动厉害，求助ZhangSir 老司机

我爱飞450 · 发表于 2018-11-28 22:38

现象:SAB380安装pixhack，起飞后飞机上下抖动厉害，从日志看，升降P值高，但实际设置值已经低于要求范围，遥控器油门降低至50%啦，在线等老司机指教！

chen.qiaobin · 发表于 2018-12-4 17:42

辛苦了！加油！

zhangpengsir · 发表于 2018-12-4 17:07

自己试一下，试一下………………

我爱飞450 · 发表于 2018-12-1 20:51

zhangpengsir 发表于 2018-11-30 06:17
总距用-2~+10度

高度保持P强制写入小于1的，建议0.5……………………

另外请教zhangsir在旋转翼速度里选8通道控制和选setpoint有何区别？

我爱飞450 · 发表于 2018-12-1 20:04

zhangpengsir 发表于 2018-12-1 19:06
有一个高度保持的摇杆中位参数需要调整！

在PID界面没看到这个参数，麻烦zhangsir指点迷津

zhangpengsir · 发表于 2018-12-1 19:06

有一个高度保持的摇杆中位参数需要调整！

我爱飞450 · 发表于 2018-12-1 13:38

zhangpengsir 发表于 2018-12-1 07:14
直升机开源飞控认为难调的，其实就是两个原因。1、直升机的机械和电子设备的组合前提条件过于多样化。2、目 ...

zhangpengsir现在飞机不抖了，但是GPS模式下飞机会缓慢升高（不做任何操作）

我爱飞450 · 发表于 2018-12-1 09:27

基本调到稳定了，感谢zhangsir 指点

我爱飞450 · 发表于 2018-12-1 09:26

zhangpengsir · 发表于 2018-12-1 07:14

直升机开源飞控认为难调的，其实就是两个原因。1、直升机的机械和电子设备的组合前提条件过于多样化。2、目前的Ardupilot固件的算法中，PID的适用范围还是小（现在的版本比以前的好多了，但算法和三轴无副翼相比还是差距很大）

因此。pix+fbl的办法还是很爽的…………

http://v.youku.com/v_show/id_XMzYxNDQzMjMyOA==.html

我爱宝马 · 发表于 2018-11-30 21:40

本帖最后由我爱宝马于 2018-11-30 21:44 编辑

感觉稳定性都要这样调就不好玩了。同样的设备同样的飞机，600怎么调都不跟手，稳定性不够，700什么都不用管，就调试一下飞行风格。个人经验，如果排除机械问题，这类型的情况，我问过好多年，没一次彻底解决过。

单叶螺旋桨 · 发表于 2018-11-30 09:39

小飞机也能装pix？

zhangpengsir · 发表于 2018-11-30 06:17

总距用-2~+10度

高度保持P强制写入小于1的，建议0.5……………………

我爱飞450 · 发表于 2018-11-29 18:10

zhangpengsir 发表于 2018-11-29 17:31
减小总距范围、降低“高度保持P”…………

P 值设置低于最小值下限，请问，这个结果能生效吗？

我爱飞450 · 发表于 2018-11-29 18:05

我爱飞450 · 发表于 2018-11-29 18:04

终于等来zhangsir感谢，
现在螺距范围-4度~12度。保持高度P 为1

zhangpengsir · 发表于 2018-11-29 17:31

减小总距范围、降低“高度保持P”…………

我爱飞450 · 发表于 2018-11-29 12:55

某宝很多，还可以遥控器控制开关

xw2007 · 发表于 2018-11-29 12:42

灯真漂亮哪买的能给我发个链接吗

我爱飞450 · 发表于 2018-11-29 12:31

试过70%转速，一样的

谢绍聪 · 发表于 2018-11-29 12:21

转速太低了吧？提高转速试试

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