变速器问题

aa003398 · 发表于 2006-12-24 23:38

为什么这么多朋友为变速的齿轮发愁，就没人想想做摆轮减速器呢？我个人感觉该减速器的原理简单，零件少，宜制作却速比高。望大家谈谈

aa003398 · 发表于 2006-12-30 21:36

没楼上说的那么恐怖吧，吓人

心静如水 · 发表于 2006-12-28 23:10

摆线针轮减速器固然好，但是成本可不是一两个人能承受的，少则数千，多则十几万，而且高精度的目前国内是买不上的，因为上个月我准备做五自由度机械臂，本考虑购买，但是找厂家一打听我就打消了这个念头。

aa003398 · 发表于 2006-12-28 19:02

齿轮是不贵，但要找到合适的就有点难了

makelele · 发表于 2006-12-28 12:36

齿轮很便宜么?:em16:

speaker · 发表于 2006-12-28 00:38

齿轮又便宜又好做又方便用，我是说在自己没有加工能力的情况下

Su-27 · 发表于 2006-12-27 12:03

如果是电动，用两个电机＋两电调＋V翼混空就行了吗。为什么一定要用变速箱？

masm32 · 发表于 2006-12-27 01:26

原帖由 aa003398 于 2006-12-26 22:39 发表
个人觉得也不是不可以，自己DIY的话可以采用单偏心轮和单摆线齿轮来减少工艺，针套可以采用合适的滚针轴承(也叫猪笼担子)来做，至于摆线齿轮完全可以手工完成。改天我的床弄好了我做一个给大家看

单偏心轮单摆线轮不怕震动大?

aa003398 · 发表于 2006-12-26 22:39

个人觉得也不是不可以，自己DIY的话可以采用单偏心轮和单摆线齿轮来减少工艺，针套可以采用合适的滚针轴承(也叫猪笼担子)来做，至于摆线齿轮完全可以手工完成。改天我的床弄好了我做一个给大家看

EximosAF · 发表于 2006-12-26 15:32

:em10:

retsor · 发表于 2006-12-26 15:17

:em01:

bjncut · 发表于 2006-12-26 00:01

看来看去，最好还是老外做的仅用2个舵机就能够实现的这个：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D2

已经把图发给东莞的一个小五金作坊，他们说能够做，不知道有没有愿意搭顺风车一起做的。

lsybox · 发表于 2006-12-25 22:29

这玩意儿不适合DIY........

masm32 · 发表于 2006-12-25 22:13

　　这种减速器比行星减速器复杂得多．加工要求也高得多．根本不适合ＤＩＹ

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-12-25 22:21 编辑 ]

sy6831 · 发表于 2006-12-25 22:09

那玩意儿业余爱好者恐怕是只有望洋兴叹的份了!?楼主要是有研究成果,不妨放上来让大伙开开眼长长见识:em15:

航迷 · 发表于 2006-12-25 21:51

:em22: :em22:

masm32 · 发表于 2006-12-25 21:22

原帖由 aa003398 于 2006-12-25 21:02 发表
工作原理可上网搜一下“摆线针轮减速器”
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：
在输入轴上装有一个偏心套，在偏心套上装有一个称为转臂的滚柱轴承，形成 ...

搜出来的都是商品．并没有原理．望楼主说详细些

aa003398 · 发表于 2006-12-25 21:02

工作原理可上网搜一下“摆线针轮减速器”
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：
在输入轴上装有一个偏心套，在偏心套上装有一个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，
摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。

东方朔 · 发表于 2006-12-25 20:55

有兴趣:em22: :em22: :em22:

makelele · 发表于 2006-12-25 14:28

白轮？:em22:

变速器问题

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