【3D打印复刻泰坦尼克号救生艇】搭载自开发遥控划桨机构(不定期更新)

victorong · 发表于 2018-10-27 11:00

本帖最后由 victorong 于 2019-3-9 13:24 编辑

不定期更新++++++++++++++++++++++++++++
此为2019年3月9日的更新+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
配重时发现想达到计划的吃水线，重量需要增加很多，结果还是比较理想的，姿态，速度，船体稳定性都有所提升

此为2019年3月7日的更新+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++电路小型化后打印了个安装壳，明天配重后继续下水测试

此为2019年3月4日的更新+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

今天的状态：
3d打印的船壳，0.4的壁厚，为了提高强度，温度设置的较高，不足是，太轻了，吃水过浅，造成受风浪影响较大，考虑配重。还有就是因吃水过浅造成的桨杆短了，同样依靠配种解决。
现在需要完成的，航灯控制，加一个三极管一个电阻，实现5v灯条的开启关闭，占用一个接收机通道，输出高电平时开启

此为2019年3月2日的更新+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
热情永远是热情，有热情就不会烂尾。
自认为51单片机玩的还可以，编程时遇到了些问题：
一、51在解析pwm的时候，得到的数据莫名其妙的抖动，尝试了很多次，均不理想；
二、实现舵机转到某一角度很容易，实现以一定的角速度转到某一角度也不算困难，但想要4个舵机同时控制速度和角度，蛋八成会碎一地；
三、说实话：其实实现第二点蛋并没有完全碎，4个舵机同时控制速度和角度并且满足一个严格的动作数学模型（速度的线性控制，正向、反向划桨动作的速度、幅度，单侧静止，双侧反向，双侧差速，差速速度与两个通道的逻辑关系）这时已完全碎了。
四，动作的数学模型本身一系列逻辑运算也是个麻烦，其实两个通道只得到了两个动态的值，怎么解析或者换算成一系列的动作，是个问题。创世时，那位主需要为这大千世界制定一个普遍法则的时候，得操多大的心？他是神，制定个法则都得用七天。我控制俩桨慢点就慢点吧。
不能总玩那个老玩具，我需要换平台，苗主席跟我说：老哥，别用51了，arduino吧，方便。
买板子，试着读ide里自带的程序，一条不归路开始了。
板子到了，made in italy，为的是学习的时候有个好心情。读ppm就是个下马威，pulseIn()能把我给急死，读的时候什么也干不了，延时严重，servo.h打开看看，多一半没屁用！浪费有限的处理速度。arduino！便捷和垃圾并存！
个中苦楚，是蛋疼之余雪上加霜一般的体会。
好吧，放弃库，全都自己写。
一周前，进入调试了，上视频：

基本成功，上船时，发现这些连杆的长度需要精确到mm，不然就是群魔乱舞，完全没有清晰的动作。

现在的状态时持续调试程序及机械传动。期待自己的成功

分割线================================================================================
此图为18年11月的状态

这救生艇从未被忽视，她救了705人。

前些日子，模友传过来一个视频，老外的遥控划桨机构。自信有能力实现，但载体一直没想好。在thingiverse上偶然发现一个泰坦尼克号救生艇的stl模型，被毒了。

但是下载之后发现老外风格大都一样，总是把模型设计的很厚很重，如果打印成500-600mm的大小，需要60多个小时。一狠心，用SolidWorks复刻了一个。简化了船内底的细节，优化了结构，使其打印时无需任何支撑和填充。

打印机是3003的，但是考虑到朋友的机器200mm的多，兼而z轴太高了顶端打印质量不好保障，所有就分成了中段，两端，两个文件，这船是对称的。

打印船体三个部分累计只需要16个小时，壁厚是0.8，层高0.2粘接使用的是剧毒的四氯甲烷，粘完了头和腮帮疼。

打印这种斜率还是有问题，最后又打印了一个0.4mm的薄片补上了

我是这么打算：玩遥控划桨时，拆掉舵，作为静态陈列时放上舵，所以把舵设计成可拆卸：

打印！

安装：

心情件也做不少：

架子也是很有必要：

打印！

现在的状态:

木制的蒙皮在路上，用来装饰船体内部。划桨机构也正在构建中，我不会Arduino，只会51，手头一堆最小系统板和Mcu。查了资料，接收机输出给舵机的信号格式，驱动舵机也没有什么问题了，但是在4个舵机的配合上，需要构建一个该运动的数学模型，预计使用两通接收机，油门控制划桨速度，方向控制两侧桨的差速甚至是反向，算法仍在构建中，不定期更新！

a290792218 · 发表于 2023-3-28 16:51

victorong 发表于 2020-8-28 09:31
已发送

非常感谢

hnxyhj · 发表于 2023-3-15 12:50

你好，能给我发一份图纸吗？3001733@QQ.COM谢谢

hikariko · 发表于 2022-10-23 00:22

太厉害了，膜拜大佬！

tarhe54 · 发表于 2022-10-21 23:26

求一份图纸，谢谢楼主！！！ 1571779829@qq.com

x.f · 发表于 2022-7-30 23:55

victorong 发表于 2022-7-28 17:22
已发送

谢谢

victorong · 发表于 2022-7-28 17:22

x.f 发表于 2022-6-11 07:35
可以分享一份资料么，谢谢！邮箱: 261667214@qq.com

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victorong · 发表于 2022-7-28 17:22

新手未上路发表于 2022-5-9 11:02
可以分享一下图纸吗？感谢！感谢！

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x.f · 发表于 2022-6-11 07:35

可以分享一份资料么，谢谢！邮箱: 261667214@qq.com

新手未上路 · 发表于 2022-5-9 11:02

本帖最后由新手未上路于 2022-5-9 11:18 编辑

可以分享一下图纸吗？感谢！感谢！ angeltin@163.com

victorong · 发表于 2022-3-28 00:46

chihsam 发表于 2022-3-27 14:04
樓主你好，看完你的分享，真是讓小弟佩服的五體投地！真的太強大了！
是否也能分享一份列印檔案給我，我也 ...

已发送，请查收

chihsam · 发表于 2022-3-27 14:04

樓主你好，看完你的分享，真是讓小弟佩服的五體投地！真的太強大了！
是否也能分享一份列印檔案給我，我也想試試！
謝謝樓主！！！chihsam68@gmail.com

victorong · 发表于 2022-1-22 23:13

大机器发表于 2022-1-16 00:49
楼主做的很有意思，可否分享下3D图纸，打印试试？

已发送，请查收

大机器 · 发表于 2022-1-16 00:49

楼主做的很有意思，可否分享下3D图纸，打印试试？sny@sohu.com

victorong · 发表于 2021-12-29 18:42

proxp 发表于 2021-12-29 10:02
好贴，感谢楼主分享，请发一份3D图纸，。

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victorong · 发表于 2021-12-29 18:41

Koala 发表于 2021-12-29 01:40
可以分享一份資料麼，謝謝！郵箱:

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proxp · 发表于 2021-12-29 10:02

好贴，感谢楼主分享，请发一份3D图纸，286351511@qq.com。

Koala · 发表于 2021-12-29 01:40

可以分享一份資料麼，謝謝！郵箱: koala6500@gmail.com

victorong · 发表于 2021-12-29 00:10

脚踏车发表于 2021-9-13 10:19
你好可以给我一份改好图纸吗？万分感谢楼主大大.谢谢

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victorong · 发表于 2021-12-29 00:10

nongmin 发表于 2021-12-20 18:46
大神，给个图纸吧，谢谢！

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victorong · 发表于 2021-12-29 00:09

luyi-117 发表于 2020-9-22 19:17
感谢楼主分享一份资料，274257439@qq.com

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【3D打印复刻泰坦尼克号救生艇】搭载自开发遥控划桨机构(不定期更新)

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