Ardupilot固件的F4 Pro v2首测ZOHD nano Talon小小胖子！

zhangpengsir · 发表于 2018-7-28 06:31

第一次测试的X-UAV天捷力小胖子，因为用了开裂的玻纤板，大机动折翼炸了，已经再装新机并且搭配了平纹3K碳纤维对插管，吐槽天捷力小胖子原配的对插管真垃圾。

这次换ZOHD nano Talon接着测试，F4 Pro的小体积和AIO实在是很适合这种类型的小机。

原厂动力升级了银燕RS2306白色限量版，2250kv的，桨用了乾丰的6寸马刀桨。

F4 Pro v2 、v3手里都有，V3因为没有重新接收机模式跳线，所以现在还不能适配sbus接收机，但已经刷好了Ardupilot的ArduPlane 3.9.0beta5的ChibiOS固件，一切正常。

用MP调参，很熟悉了，比iNAV上手多了。具体方法与步骤，官方wiki上说得很清楚了，大家可以直接按步骤做：http://ardupilot.org/plane/docs/common-loading-firmware-onto-chibios-only-boards.html

想办法塞进小小胖子的肚子里。

连接好设备，在地面站上检查设置状态：

6寸马刀桨，正好。

草降，肚皮做一下简单保护。

APM/Pix的3DR数传，在F4 Pro上也通用，自己改一下线即可：

首飞很成功，小飞机很好飞，GPS用了小巧的BN220，搜星慢了点，但够用，留待模式半径设了80米，有点大，场地不是很宽广，自动和返航没有试。。

第二个起落，尽量控制速度，看看小小胖的慢飞性能：

固件和飞控都没有什么问题，一切正常。

F4/7 系列能使用APM固件（这里所说的APM不是指的硬件飞控APM2.x，而是指的开发社区ArduPilotMega），很好的解决了APM2.x系列飞控过于老旧的硬件配置，又有低廉的价格，而飞行性能很好，还有内置了Bec、电流计、OSD，使用起来很是方便，是小型机和低成本飞机的绝佳选择。

zhangpengsir · 发表于 2022-9-5 09:14

onsy123 发表于 2022-9-3 11:23
张sir，OMNIBUS F4 PRO v2 和 F4 pro v3 区别在哪？

区别在板载Bec，V3没有板载Bec了，不能直接给pwm输出口供电

onsy123 · 发表于 2022-9-3 11:23

张sir，OMNIBUS F4 PRO v2 和 F4 pro v3 区别在哪？

alexiya · 发表于 2022-3-26 12:58

zhangpengsir 发表于 2022-3-25 10:35
必需要刷OMNIBUS F4 PRO固件

好的谢谢，我重刷下试试

zhangpengsir · 发表于 2022-3-25 10:35

alexiya 发表于 2022-3-24 10:03
您好，我用的也是F4 PRO V2的飞控，跳线设置在SBUS这一边，用的MC6C的遥控器（接收机是MC7的）。固件刷的 ...

必需要刷OMNIBUS F4 PRO固件

alexiya · 发表于 2022-3-24 10:03

本帖最后由 alexiya 于 2022-3-24 10:06 编辑

zhangpengsir 发表于 2018-7-31 07:43
用OmnibusF4 pro 固件，F4 Pro V2、V3，F4v3都可以！

识别不了sbus，把接收机跳线跳为ppm就可以了！

您好，我用的也是F4 PRO V2的飞控，跳线设置在SBUS这一边，用的MC6C的遥控器（接收机是MC7的）。固件刷的F4V3的OMNIBUS F4 V3。
在地面站INAV调参界面，接收机能看到打杆的各种动作。
但是断开电脑USB连接，用遥控器设置的通道6解锁后电机启动，打杆子没反应，电机转一会就自动关机了。
是不是那个进阶设置里要设置？还有我是不是必需要刷OMNIBUS F4 PRO固件？需要全盘擦除么？好像INAV没有备份配置功能。

onetwo1314 · 发表于 2021-5-26 11:32

学习了

zhangpengsir · 发表于 2021-1-1 18:56

不用，直接外部bec供电！

xiaoyu1234 · 发表于 2021-1-1 14:04

楼主，问一下，我是f4v3 pro需要去掉板子供电元件吗？还有舵机供电是怎么实现的

多旋翼进阶手 · 发表于 2020-12-31 14:15

抄板的f4v3s飞控用这个固件405芯片是不是会挂掉，我用f4v3s刷的多轴固件，然后稳定飞行了一段时间

zhangpengsir · 发表于 2020-12-17 07:38

njtaon 发表于 2020-12-16 19:33
电压也校准不了吗？我用INAV固件精确小数点后两位，ardupilot固件按照图片上设置选那一项电压也不准

没错，用iNAV和BF的话，电流就有参考意义，而用ArduPilot固件，就是怎么调都不行。
所以，我现在一律是Matek了，F405、F765、H743，个个电压电流都很准。

njtaon · 发表于 2020-12-16 19:33

zhangpengsir 发表于 2020-12-16 14:06
Omnibus F4系列刷ArduPilot固件电流都不准，较不较都没用！

电压也校准不了吗？我用INAV固件精确小数点后两位，ardupilot固件按照图片上设置选那一项电压也不准

zhangpengsir · 发表于 2020-12-16 14:06

njtaon 发表于 2020-12-16 12:01
楼主你电压校准哪里是怎么选择的我的板子怎么也校准不对

Omnibus F4系列刷ArduPilot固件电流都不准，较不较都没用！

njtaon · 发表于 2020-12-16 12:01

楼主你电压校准哪里是怎么选择的我的板子怎么也校准不对

Kewanlantian · 发表于 2020-6-22 23:58

zhangpengsir 发表于 2020-6-22 15:57
有一个舵机的通道正反设置的不对！

感谢楼主，已经解决，参数表里设置好了

zhangpengsir · 发表于 2020-6-22 15:57

Kewanlantian 发表于 2020-6-22 15:56
请教楼主我是f4prov3 小胖子设置v尾的时候为啥打方向的时候是升降动作打升降飞时候是方向动作

有一个舵机的通道正反设置的不对！

Kewanlantian · 发表于 2020-6-22 15:56

请教楼主我是f4prov3 小胖子设置v尾的时候为啥打方向的时候是升降动作打升降飞时候是方向动作

zhangpengsir · 发表于 2019-9-29 19:19

大公老虎发表于 2019-9-28 23:52
肚皮保护用的是什么？求传授一下谢谢

胶带，JD有售，北极熊布基胶带！

大公老虎 · 发表于 2019-9-28 23:52

肚皮保护用的是什么？求传授一下谢谢

foshan10 · 发表于 2019-7-9 13:07

楼主你好，请问这个飞机怎么换电机的，是要锯开泡沫吗

Ardupilot固件的F4 Pro v2首测ZOHD nano Talon小小胖子！

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