KingKong ET 系列改造，加入反乌龟模式教程

leidadpig

大家好，新人一枚~

刚入坑，经别人介绍，开始拿ET115练手，现在新手机都有反乌龟模式，但是ET系列用的是pikoblx的飞控板，最新固件也只到3.17，暂时不支持反乌龟，对于新手，这点就比较麻烦，翻过来了还需要捡回来。好在昨日看youtube上有个国外玩家出了个教程，展示如何改造电路，让ET具备这个模式。我先学先改，成功搞定，整个过程很简单，所以把我所学写成文字，展示给大家，新手一枚，有很多不足的地方，请见谅。如果你已经知道怎么做了，那就忽视吧。

言简意赅点哈

1.改造电路，这步骤很简单，说白了就是
  a.拔掉飞控板插电调的地方所对应M1的针，也就是第三个针，这里请大家看仔细了，我这放个图。
  b用硅胶线连接电调对应M1的地方和飞控PPM的地方（前提是你用的是sbus接收，如果你本身是ppm接收，那我也不知道咋整，或许是下面的步骤你把所有的“ppm”切换成 sbus？）

飞控板修改图



电调版修改图


2.刷固件

a.之前官方刷的固件是pikoBLX的固件，现在为了支持反乌龟模式，我们选择 FF_pikoBLX固件，就是名字前加了个FF
b.刷好飞控固件后，将电调协议选成 dshot600
c.刷最新的BLheli固件，我升到了16.7，反正最新的就行，主要是为了让电调支持电机反转。

3.CLI设置

改造电路以及刷好固件后，也许你会发现，现在你推油门，只有3个电机在转，1号电机没有转，为啥呢？因为我们还需要CLI的设置，步骤如下

a 进入CLI 输入 resource 回车
b 这时候会显示一堆玩意，你要找出“resource PPM 01 XXX"以及“resource MOTOR 1 YYY”大概这样的字样 ,XXX以及YYY是具体的内容，我记不清了，不过无所谓。这一步基本上是为了确认XXX以及YYYY的内容。图中XXX为A07 YYY为A04
c 输入“resource PPM none”回车

d 输入 “resource MOTOR 1 A07”这里A07为之前ppm的XXX，自己对应就好。回车

e 输入save 回车,这一步别忘了。

到此，所有的步骤就完成了，你可以测试下面几个方面
1在模式里面可以找到反乌龟模式，如果没有，刷最新的FF_PikoBLX的固件
2测试电机，看看4个电机是否都转，应该没问题。
3.测试下反乌龟模式是否能让电机反转，如果还是正转，检查 a.betaflight里电调协议是否是Dshot  b.重新刷电调固件到最新版本

以上就是大概内容。

最后附上youtube原地址，仅供参考。
https://www.youtube.com/watch?v=eWeTAIIAFhM

孩子叫呱呱

leidadpig 发表于 2018-7-29 07:36
我这边测试没问题啊，我刷的3.40

原因找到啦 是电调正反转哪里我开啦正反转模式导致得到  正常模式就没事啦  

leidadpig

孩子叫呱呱 发表于 2018-7-28 23:06
顶一个 半个小时就改好啦测试啦 功能没问题 就是不知道低电压报警搞哪去啦

我这边测试没问题啊，我刷的3.40

孩子叫呱呱

顶一个 半个小时就改好啦测试啦 功能没问题 就是不知道低电压报警搞哪去啦

leidadpig

wanghui83 发表于 2018-7-27 22:27
我也想搞，文化有限，看的头晕，视频看不了，方便录个视频吗？顶贴

额，就算是视频也跟我写的一模一样啊，关键是没设备录。你有啥问题可以留言，过程其实很简单的

leidadpig

cskkang 发表于 2018-7-28 16:37
楼主，请问下两个问题，谢谢了
1、KingKong ET和飞蛋130 应该是是用的同样的piko飞控和电调吧？
2、刷电 ...

应该是吧，我不是很清楚的，你可以看看电路板上有没有pikoblx的字样。

电调刷固件，一般是自动识别电调固件，你刷的时候只要选版本号就好了。

孩子叫呱呱

cskkang 发表于 2018-7-28 16:37
楼主，请问下两个问题，谢谢了
1、KingKong ET和飞蛋130 应该是是用的同样的piko飞控和电调吧？
2、刷电 ...

刚看完 某宝一下详细资料 要是一样必须改

cskkang

楼主，请问下两个问题，谢谢了
1、KingKong ET和飞蛋130 应该是是用的同样的piko飞控和电调吧？
2、刷电调的时候选的是哪个型号的固件啊？A-H-10吗?

wanghui83

我也想搞，文化有限，看的头晕，视频看不了，方便录个视频吗？顶贴

leidadpig

昶平 发表于 2018-7-27 13:40
顶。。。  不过 视频看不了啊

youtbe要科学上网

leidadpig

昶平 发表于 2018-7-27 13:40
顶。。。  不过 视频看不了啊

youtube 要翻qiang才行~我就是跟视频做的，内容一样的，我就文字整理了下

昶平

顶。。。  不过 视频看不了啊

leidadpig

zy125378414 发表于 2018-7-27 13:01
我没有文化看不懂，但是觉得比那些充斥着满满的广告装机贴更有营养

感谢，您之前对我也有很大的帮助，关于aomway眼镜的，我在qq上咨询过您。再次感谢

leidadpig

qzzxh 发表于 2018-7-27 12:53
楼主牛的。支持改进

感谢支持，我以为没人会关注回复，毕竟玩ET的太少了。。。

zy125378414

我没有文化看不懂，但是觉得比那些充斥着满满的广告装机贴更有营养

qzzxh

楼主牛的。支持改进