本帖最后由 飞翔的大海 于 2018-6-30 00:02 编辑
2016-17年4月，我对固定翼只会一些基本原理的情况下，用PIX飞控搭载在天行者1680上，有过一阵子的FPV飞行，不过因为当时装机水平差，也不会手动飞固定翼，导致飞机状态很不好，最后直接失速头日地炸机。后面用1680的动力，买了个小胖子，因为技术不行，降落总有问题，最后暂时放弃固定翼。 18年1月在贴吧看到一个模友发的小胖子FPV远航，瞬间又中毒，于是又买来小胖子和动力套准备重新飞小胖子。因为之前不会手动飞，所以这次刻意练习了手动技术。在飞真机前，用凤凰模拟器练习起降几百次，能做到模拟器里不管哪款飞机都可以正常起降。然后开始飞小胖。第一次组小胖的时候，并没有放飞控，只放了电调电机桨叶和接收机就开始裸飞，配置为：小胖子原厂3536 KV930电机，9060桨，4S 5200电池，银燕金属齿轮9G舵机。 18年2月，时隔近一年又开始飞固定翼。在起飞前依然很紧张，很慌张——跟16年的时候飞固定翼一样的心情。不过真正开始飞的时候，因为整机比较轻，又练过模拟器，首飞就很成功。我乘胜追击，连续飞了一个多星期不带飞控的小胖子——上班前飞20分钟，下班后飞20分钟，能做到起飞降落心不怎么慌了。不过某次飞行我还是杯具了，飞机离我两百多米远，撞树。在我这个角度看，以为树木还在飞机后面——目视飞行太难判断远处障碍物距离了。此次损失：机翼主碳杆报废，机身X骨架碎裂，机身加强碳杆翘起。 买来主碳杆和X骨架后，把飞机修好，又手动飞了两三天确定没后遗症，开始上飞控。因为我是个菜鸟，不敢上贵的飞控，于是在权胜家买了APM飞控开搞。调试飞控是轻车熟路：固件刷AP3.3.0因为以前PIX刷3.3.0就感觉蛮稳定，开启V尾混控模式，校准遥控器和舵面反馈，关闭内置和外置指南针，校准电流计，校准加速度计，最后飞控上飞机校准水平。APM飞控放的3D打印的托板，我买的天火模型家的。GPS直接扔机舱内，顶部对着飞机侧面不影响搜星。 上了飞控后，还是先手动起飞，确认飞行姿态没问题，切自稳，OK依然很稳，然后测试返航，也很顺，当时很开心。目视飞了几圈落地（当时还没上图传）。落地后立马回家上图传OSD。APM/PIX只能用miniosd，图传我用的创新科5.8G TS932 1W，这款图传强烈推荐，因为后面我用它飞了8公里都没雪花，价格也便宜。有了OSD和图传，飞行可以实时看电压，飞着就更舒服了。当时考虑到飞机还没调稳，所以没上摄像头，这导致了我又一次的炸机，损失有点惨重。楼下继续。
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发表于 2018-6-28 23:43
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