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问题请教:
【情境】固定翼常规布局,副翼双舵机双通道,打算通过d7e(给力固件2013may版)的“襟副翼混控”功能,附加襟翼功能。
【设置】模型高级设置>开关选择>襟翼选右3挡; 模型参数调整>混控设置>襟副翼混控(开启进入)>默认设置如下:
副翼→副翼:100
副翼→襟翼:-100
襟翼→副翼:100
襟翼→襟翼:100
【问题】双舵机按轴对称方式完成物理安装,测试发现:
1.副翼摇杆、襟翼(右3档)发出指令时,副翼均有动作响应,但是在确保副翼差动正确的前提下,襟翼动作仍为差动,而不是同步动作。
2.我试过重新设置上面“襟副翼混控”设置下面的”四个对应关系,发现四行各种可能(包括各种情景下的正负数值搭配)我试过了,但最多能实现调整舵量行程,但尚未成功将襟翼差动矫正为同步动作;
3.模型参数调整>正反设置 下只能改变通道的全局正反状态,也无法解决上述问题。
4.这问题以前就有,我有一次是是通过将副翼舵机按中心对称方式完成物理安装的,变相解决了问题,但代价是左右舵效不太一致。
请教各位,有无模友遇到过此类问题,或帮我看看哪里没考虑周全,感谢!
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