基于树莓派的水下机器人的制作教程

tianhd · 发表于 2018-1-5 18:33

本帖最后由 tianhd 于 2018-1-31 17:03 编辑

2014年，我知道了树莓派。这一年是我的DIY元年，在此之前从未接触过的电子模型的制作。
喜欢钓鱼，又时常钓不上来。好奇心驱使我想弄清两个问题：这块水域还有没有鱼？如果有，为什么钓不上来？于是就开始了我水下机器人的制作。
参考了大量（300+）的水下机器人成品后，自行设计了一种容易加工的方案。
没有工具，所有部件全部来自淘宝（含定制）。
下潜4米，1小时无漏水现象。没有更深的水域来测试。
电池5000mah，可在狂躁模式下续航4小时。
主要特点是对水底泥沙扰动小。
造价约3000人民币。不过我花了近2万（含5000+邮费，本人在北欧），买了太多没用的东西。

天穹 · 发表于 2018-12-30 16:59

看到楼主的专业，感觉很有意思

baoxiaolong1224 · 发表于 2018-12-23 03:48

yizhuang 发表于 2018-11-22 23:59
很精致。。

楼主的树莓派除了看监控还有其他用处吗

yizhuang · 发表于 2018-11-22 23:59

很精致。。

suifeng1989 · 发表于 2018-8-26 15:16

你好，希望能出详细的教程。。你发的英文教程我看到了，但是英文不好看不懂。希望能发中文的，结构件最好也能说明制作过程

suifeng1989 · 发表于 2018-8-16 15:17

为什么没有详细的教程呢

sunsdk · 发表于 2018-5-23 21:43

好想法

曹乐蒙 · 发表于 2018-4-3 10:33

很棒

DIY大神

tianhd · 发表于 2018-3-27 15:14

加力飞行发表于 2018-3-26 17:43
看到很多ROV是用垂直安装电机来控制深潜和上浮，跟这个用气室的各有什么优势啊？另外这个气室是靠将原本内 ...

你好，观察力很好。这个ROV的目的是用来观察水下的鱼，一般的垂直安装电机的优势是升降快速，缺点是需要一直维持转动才能稳定在同一水层，也就是说耗电大。另外，当rov下沉到水底的时候，垂直安装的推进器会导致水底的泥沙翻腾，吓跑鱼儿不说，还会导致能见度急剧下降，甚至什么也看不见。这个气室就是解决这个问题的。至于说平衡的问题，确实存在，影响不大，大概有5/10度的变化。垂直安装可以解决这个问题，就是携带不便。

加力飞行 · 发表于 2018-3-26 17:43

看到很多ROV是用垂直安装电机来控制深潜和上浮，跟这个用气室的各有什么优势啊？另外这个气室是靠将原本内部的空气压缩出来的空间容纳水的吧？对于重心的变化，把管子竖直安装会好点

kerr · 发表于 2018-3-23 14:11

tianhd 发表于 2018-3-18 04:43
树莓派上设置一服务器，摄像头的数据在服务器网页上显示。树莓派接一个网线，网线另一端接wifi发射器，手 ...

明白了！谢谢

tianhd · 发表于 2018-3-18 04:43

kerr 发表于 2018-3-15 19:49
楼主，请教下，你的图传怎么做？客户端怎么接收并显示图像？

树莓派上设置一服务器，摄像头的数据在服务器网页上显示。树莓派接一个网线，网线另一端接wifi发射器，手机通过热点连接wifi，进而连接树莓派上的服务器，就能看到图像了。

kerr · 发表于 2018-3-15 19:49

楼主，请教下，你的图传怎么做？客户端怎么接收并显示图像？

bithollow · 发表于 2018-3-14 22:01

tianhd 发表于 2018-3-14 21:32
树莓派自己的系统Raspbian，跟Debian差不多。让后再上面装个server，来收集浏览器的信息，收到指令，用 ...

不错👍，可以考虑用ArduSub

tianhd · 发表于 2018-3-14 21:32

bithollow 发表于 2018-3-12 11:06
楼主用的什么控制软件？ROS？或者ArduSub？

树莓派自己的系统Raspbian，跟Debian差不多。让后再上面装个server，来收集浏览器的信息，收到指令，用python驱动硬件。

bithollow · 发表于 2018-3-12 11:06

楼主用的什么控制软件？ROS？或者ArduSub？

tianhd · 发表于 2018-1-24 04:22

老贾发表于 2018-1-15 09:27
应该是航空插头，不知道对不对。

没错，威浦航空插头。最便宜的了

sdxgy · 发表于 2018-1-15 09:45

厉害

老贾 · 发表于 2018-1-15 09:27

基洛夫发表于 2018-1-14 20:41
问下楼主蓝色的防水接头叫什么

应该是航空插头，不知道对不对。

基洛夫 · 发表于 2018-1-14 20:41

问下楼主蓝色的防水接头叫什么

基于树莓派的水下机器人的制作教程

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