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标题: 试制corexy 结构3D打印机 [打印本页]

作者: 益华电器 时间: 2017-12-16 11:35
标题: 试制corexy 结构3D打印机
由于一些原因，导致失去所有工具，包括小雕。心灰意冷专注工作直到现在，闲来无事准备开始，先从打印机开始吧，试试做一直想做的corexy 结构的，捡到废旧显示器一台，拆解后得到一块6mm有机玻璃
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-16 11:41
先做Z轴，还没打磨修整，全部用AB胶粘合，对于3D来说，这强度结构可以了，唯一要考虑就是避免温度过高，先做框架再来想
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-16 18:16
最困难的部分，打印头制作完成。采用一块电脑机箱的铁皮弯制，焊锡固定，周边缝隙再用AB胶固定，准备打磨后喷漆
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作者: 昶平 时间: 2017-12-16 20:49
这都行啊！！厉害了！

作者: 益华电器 时间: 2017-12-17 11:05
e....
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作者: kekokele 时间: 2017-12-17 16:20
这个厉害，什么材料信手拿来就可以用，是不是装修用剩余下角料的PVC发泡板也可以用

作者: 益华电器 时间: 2017-12-17 17:51
主框架完成，拆解50寸液晶，得到块3mm有机玻璃。准备喷黑喷，2020铝件买了90块，400mm*8条，500mm*4条
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-17 17:54

kekokele 发表于 2017-12-17 16:20
这个厉害，什么材料信手拿来就可以用，是不是装修用剩余下角料的PVC发泡板也可以用

呵，没用过，选择液晶背光板的原因是随处可见，厚度刚合适，而且老式L CD显示屏的温度很高，也有一方面耐高温的考虑。

作者: 益华电器 时间: 2017-12-17 18:01
稍组装一下，发觉托台有点小
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-17 18:38
没事修下皮带轮后打扫了，清洁一下
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-17 20:11
仔细核算了一下，皮带轮之类小配件要68块，加上4个电机40块和主控板套件139己经超过300块了，预备先不买，再找找不要钱的材料

作者: 【飞扬】 时间: 2017-12-18 08:45
和我的打印机很像啊 (, 下载次数: 117)

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作者: 益华电器 时间: 2017-12-18 11:02

【飞扬】发表于 2017-12-18 08:45
和我的打印机很像啊

首先做得真好，十分结实。我有几点关于打印机的看法，发觉很多模友都是按雕刻机的做法去做打印机，包括曾经的我。后来观察过打印机，发觉挤出机软件的料和工作面的接触力十分小，也就是说机子强度不高，高强度带来的重量不利于挤出头惯性的控制，同时由于有时料不平，要求挤出头和台面之间有点弹性。
说这些不是说兄弟的机不好，是想分享我对打印机的看法，互相借鉴，互相提高

作者: 益华电器 时间: 2017-12-18 11:06
我做过一台铝件i3和一台打印件i3,发觉铝件的I3打印速度和质量比不上塑料件，经过对比，我发现了以上现象，望模友重视。

作者: 益华电器 时间: 2017-12-18 12:11
4层6mm粘合而成的滑块
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-18 19:14
比划一下，想象图，真心觉得没工作干活很差，慢慢更新中。。。
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-19 17:46
至关重要的一步，粘合螺母，由于采用硬连轴器，对精度要求很高
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-19 17:53
corexy 结构中，Z轴是重中之重，得保证平台上下运动时打印不晃动，本来得采用全铝结构，以保证稳定性和热床需要。为了成本，无奈中采用有机玻璃，得来想办法隔热了
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-20 18:47
更
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-20 19:21

传说的车端面
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-20 19:28

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作者: tam1974 时间: 2017-12-20 21:03
高手撸机，不一样的感觉。

作者: 益华电器 时间: 2017-12-20 21:21
挤出头设想，还没组装
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-20 21:22

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作者: 益华电器 时间: 2017-12-20 21:24
最重要的一步，收拾干净，如果有点垃圾，这帖就准备over 了。
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-20 22:18

tam1974 发表于 2017-12-20 21:03
高手撸机，不一样的感觉。

菜鸟一只，这结构是初次尝试

作者: 契而不舍 时间: 2017-12-21 14:15
楼主请继续

作者: 益华电器 时间: 2017-12-21 18:23

契而不舍发表于 2017-12-21 14:15
楼主请继续

谢谢关注，会努力完成，至今从没半途而废过。呵

作者: 益华电器 时间: 2017-12-21 18:28
弄来几个弯光轴，哪位大神传授一下光轴校正，准备用在X，Y轴上
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-21 18:29
只有家庭工具，在梦想着把它们校正

作者: 益华电器 时间: 2017-12-21 19:22
一个挤出机的设想
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作者: kekokele 时间: 2017-12-22 00:00
本帖最后由 kekokele 于 2017-12-22 00:01 编辑

益华电器发表于 2017-12-21 18:28
弄来几个弯光轴，哪位大神传授一下光轴校正，准备用在X，Y轴上

轴校正理论简单，真校正起来，非常麻烦，而且效果不好。建议还是放弃吧

光轴价格不高，时间精力成本太高，不值。

作者: 益华电器 时间: 2017-12-22 10:13

kekokele 发表于 2017-12-22 00:00
轴校正理论简单，真校正起来，非常麻烦，而且效果不好。建议还是放弃吧光轴价格不高，时间精力 ...

是啊，350mm的6.4块要4条，差不多20多块，是有点不值，而且X Y运动节奏比Z多得多，更要求順滑，在考虑中啊，主要还是想找到可行的办法校正光轴

作者: 益华电器 时间: 2017-12-22 10:22
花费300块，组装一台电脑
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作者: tam1974 时间: 2017-12-22 14:17
我也在一台搞core，进度慢

作者: tam1974 时间: 2017-12-22 14:18

益华电器发表于 2017-12-20 22:18
菜鸟一只，这结构是初次尝试

向楼主取经啊

作者: 益华电器 时间: 2017-12-22 16:52
先固定，准备测试风口
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-22 16:59
整体达到预期，左右风扇固定方式准备改一下，用3M双面胶粘合，加大气密性。加热头的风量比较均匀，十分满意
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-22 17:05
最后发觉一个问题，由于采用铝块散热，发觉重量己经相当于一只42电机，与设计不合。想尽可能降低重量

作者: 益华电器 时间: 2017-12-22 20:40
我算服了自己了，打印左右居然相差1mm
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-22 21:19
构想的公牛挤出机，抄袭了部分结构，弹性调节是自己设计的，比较好微调
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-22 21:31
最重要一步，打扫卫生
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-23 17:30
下挤出机的料，准备修整粘合
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-23 19:23
定位
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-23 20:11
挤出机好了，粘合错误，己经想办法补救了
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-23 20:23
背板总装完成，等所有洞打好，就准备喷黑漆
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-23 21:02
把快速接口分离，原因是买错了，买成8mm螺纹，还有一个原因是比较好装料
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-23 21:05
为了出料顺畅，打成斜孔
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-23 21:29
苦恼中，由于4个光轴是XY轴，运动很多，要求比较顺畅，可是报价34.4，加运费是41块。不太想买。而后面的安装得用到4个光轴了。难以取舍

作者: 益华电器 时间: 2017-12-23 21:36
剩下的电控部分是126块，其它的只能慢慢存了。以5V40A换来的12V18A电源，准备用上
(, 下载次数: 73)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-23 21:40
算出这次总共375块，很多东西是自己的。总价值可能在500-600之间，己经算失败了，超出预估太多
(, 下载次数: 75)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-24 10:13
更
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-24 10:34
捡了一个带保险开关的扦座，立马安装
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(, 下载次数: 50)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-24 11:01
有点样子了，有点小遗憾，有空来修补一下
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-24 18:28
采用3mm有机玻璃做的隔热板，同时盖住Y轴和Z轴光轴，增加美观，己喷黑色
(, 下载次数: 83)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-24 18:29
做好皮带轮了，没得做了，只有等光轴来了再说
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作者: 低调走过 时间: 2017-12-24 21:31
高手，信手拈来都是文章啊，

作者: 益华电器 时间: 2017-12-25 10:19
捡到风扇护圈一个
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-25 11:42
隔热加美观的板，打算做3块竖板，挡住Z轴上面的光轴，左右加两条L ED灯，观察模型用。机器正上方会加一层盖住，最后变身一个柜子，这也是条件之一。
(, 下载次数: 61)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-25 17:22
4只光轴固定架，e。。。应该算最脆弱的支架，可是好用
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-25 17:24
平台第一层隔热，锡箔胶带。
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-25 18:05
X轴滑块下料
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-25 21:31
先固定一个光轴
(, 下载次数: 141)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-25 22:35
更
(, 下载次数: 127)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-25 22:35
这样校正
(, 下载次数: 110)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-25 22:36
左右对卡，保证平行
(, 下载次数: 128)
(, 下载次数: 105)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-25 22:39
没那么长的游标卡，己知左右边框平行，光轴跟紧边框平行即光轴平行
(, 下载次数: 106)
(, 下载次数: 110)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-25 23:04
嫌Z轴碍事，拆开来丢一边，还有就是最底下一条铝材准备锯开一个小口，为埋线做准备

作者: 益华电器 时间: 2017-12-26 10:43
测试皮带，可惜两个轮有一点偏，心太急了，总体良好
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(, 下载次数: 137)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-26 10:44
测试X轴滑块，很顺滑
(, 下载次数: 121)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-26 10:55
左右测量17.9，表明X轴跟前横铝框平行，即X Y都跟边框平行，即X Y是90度
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(, 下载次数: 93)

作者: 益华电器 时间: 2017-12-26 13:30
挤出头固定件采用有机玻璃，原因是原来的铝件比较重，同时想尽量减轻重量

作者: 益华电器 时间: 2017-12-26 19:06
捡到网线一根，很好的线
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-26 20:50
有人很好奇前面的皮带交叉，其实是一上一下
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-26 20:57
corexy 两只电相同方向转动，为X方向，不同方向转动为Y方向，十分佩服发明这结构的

作者: 益华电器 时间: 2017-12-26 21:55
埋线
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-26 22:40
刚测出行程，X为220,Y为240,Z为150,现在差电路部分了，准备用malin 固件，至于怎么改，不知道，因为X Y是两只电机同时转动完成的

作者: 益华电器 时间: 2017-12-26 22:43
同时这台机器做得太快，基本完成了，现在准备推迟，暂时不更了，慢工出细活，皮带轮会定歪也是赶工的结果，一些想法还没做就早早完成了。

作者: 益华电器 时间: 2017-12-27 12:03
有个想法，由于整机采用有机玻璃，温度高会让材料软化，所以准备弄套风冷强制散热，保证活动件温度不超过40度，加工剩下一些边角料，准备进行温度测试

作者: 益华电器 时间: 2017-12-27 18:38
100度开水侵泡1分钟，没发觉软化现象，还是十分满意。我估计机器怎么也还不到100度，加上散热，争取温度不要超50
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-27 18:52
手痒，十分的手痒，可惜不能动手
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-28 14:22
采用弹性固定失败，只能采取普通固定
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-28 18:21
Y，X，Z，限位开关，晚上准备败家一笔，买电控板了，随后的调试机器才是难
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-28 18:58
以前吃够了Z轴微调的苦，弄个可调节的。而且这个也是临时的，到时Z轴开关会在打印头上，最终想弄自动调平
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-28 21:56
出了点意外，晚上联系了模友，在51上认识的朋友，他说送我一套主控板，所以暂时不买了。
同时耗材方面也准备选择PLA，打印时好闻点，也省略了热床。

作者: 益华电器 时间: 2017-12-29 09:40
有时想法是好的，做了未必那么好，拆解一只笔的弹簧，原本以为可以，结果由于弹簧有时移位，会卡位螺纹，用胶把弹簧粘在亚力克上解决，D机的乐趣在于发现问题，用现有东西解决问题。以实际为主，我想这才是D i Y，机器现在机械部分己经完成，只剩下左右前三面盖板，同时X Y轴的上下面隔热，现在不急了，留着慢慢玩
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-29 13:18
无意中发现的，5mm螺母可以用在2020铝材，一把普通螺母五金店都不好意思收钱，而一只2020螺母0.47块，实在是太生气了。
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-29 20:20
后挡板，挡住光轴和热，防止热量
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作者: 益华电器 时间: 2017-12-29 20:44
开始有点样子了，准备左右也会两条挡板，左右各加一条LED，等板来了。全部调试完成可以打印才弄外观。前面板准备弄个门，门上各有两只散热方扇，往里面送风，保证Y滑块有风吹过
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作者: ktrcing 时间: 2017-12-31 19:05
厉害

作者: 益华电器 时间: 2017-12-31 19:49
朋友装车剩下的灯带，自粘，发热很小，同时测试风扇
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作者: 益华电器 时间: 2018-1-1 16:10
论坛里朋友送的板到了，多了一份被理解的感动，谢谢，同时十分手痒啊。
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作者: 益华电器 时间: 2018-1-1 18:51
不知道以前的电工老师知道这样布线，会不会气晕了
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作者: 益华电器 时间: 2018-1-1 22:21
调试了一半，能走corexy ，只是Y轴方向跑错了，头疼
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作者: 益华电器 时间: 2018-1-2 10:03
看来没大神愿意指导了，网上找了一下，发现corexy 的资料很少，关于轴方向的几乎没有，不知道是太过简单，大神不屑去写，还是别的什么，准备折腾好了把资料补上，Y轴方向己经搞定，就是把两只电机线对调一下而己，为此还让朋友笑话，脸红一个先
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作者: 益华电器 时间: 2018-1-2 10:12
这是corexy 运动图，也是绕皮带方向
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作者: 益华电器 时间: 2018-1-2 10:12
两只电机同方向转动为X方向
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作者: 益华电器 时间: 2018-1-2 10:13
相反方向为Y方向
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作者: 益华电器 时间: 2018-1-2 10:26
好了，调整方向方法，先调好X轴方向，对了以后，如果Y轴错误，就对调一下两只电机线
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作者: 益华电器 时间: 2018-1-2 11:08
纸皮箱拆的钉，一个刚好做两个，皮带固定后的效果，
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