固定翼自动降落问题

oolloo · 发表于 2017-11-9 15:36

本帖最后由 oolloo 于 2017-11-9 16:25 编辑

固定翼在执行完自动任务后怎样让它自动降落呢？我今天去试飞，飞机在完成任务后就在”家“100米高空盘旋，始终不肯降落，我是在自动规划任务后面，通过点右键选择降落，插入了一个降落命令，然后这个降落命令就写到了倒数一行（见图）请大家教教怎么降落。谢谢
我飞机和降落有关的参数是这样的：
LAND_ABORT_DEG,0

LAND_ABORT_THR,0

LAND_DISARMDELAY,20

LAND_DS_ABORTALT,0

LAND_DS_APP_EXT,50

LAND_DS_ARSP_MAX,15

LAND_DS_ARSP_MIN,10

LAND_DS_D,0

LAND_DS_ELEV_PWM,1500

LAND_DS_I,0

LAND_DS_IMAX,0

LAND_DS_L1,30

LAND_DS_L1_I,0

LAND_DS_L1_TCON,0.4

LAND_DS_P,0

LAND_DS_SLEW_SPD,0.5

LAND_DS_SLOPE_A,1

LAND_DS_SLOPE_B,1

LAND_DS_V_DWN,2

LAND_DS_V_FWD,1

LAND_DS_YAW_LIM,10

LAND_FLAP_PERCNT,0

LAND_FLARE_ALT,3

LAND_FLARE_SEC,2

LAND_PF_ALT,10

LAND_PF_ARSPD,0

LAND_PF_SEC,6

LAND_PITCH_CD,0

LAND_SLOPE_RCALC,2

LAND_THEN_NEUTRL,0

LAND_THR_SLEW,0

LAND_TYPE,0

董飞手 · 发表于 2023-12-2 16:16

大佬，能出个教程，说明一下，这些参数的具体意思吗？光流计用不用校准

skyboylxf · 发表于 2022-10-5 19:51

oolloo 发表于 2022-9-25 19:38
滑跑时因为地面平整度，碎石等因素，很难让飞控来控制方向，通常用遥控器手动来控制，如果要用飞控的话， ...

噢噢，多谢指点

oolloo · 发表于 2022-9-25 19:38

skyboylxf 发表于 2022-9-19 23:04
我自制的OV-10，安装了A3P3飞控。空中飞行时效果挺好。后来给前轮装了转向舵机，与方向舵Y线连接，方便滑 ...

滑跑时因为地面平整度，碎石等因素，很难让飞控来控制方向，通常用遥控器手动来控制，如果要用飞控的话，我想应当是加大YAW 方向的P，D值吧，这个没有试过。

skyboylxf · 发表于 2022-9-19 23:04

oolloo 发表于 2022-9-11 17:15
x宝上能买到，我的是老款的pixhawk，新款的更好，但价格要贵很多。注意点，尽量买2M闪存的飞控，因为现在 ...

我自制的OV-10，安装了A3P3飞控。空中飞行时效果挺好。后来给前轮装了转向舵机，与方向舵Y线连接，方便滑跑时调整方向。但，滑跑时，飞控不怎么起作用，这是为何？

skyboylxf · 发表于 2022-9-13 00:00

oolloo 发表于 2022-9-11 17:15
x宝上能买到，我的是老款的pixhawk，新款的更好，但价格要贵很多。注意点，尽量买2M闪存的飞控，因为现在 ...

多谢指点，我找找看

oolloo · 发表于 2022-9-11 17:15

skyboylxf 发表于 2022-9-1 01:19
LZ用的是哪款飞控？某宝可以买到吗？
我也是新手，前前后后自制了7架固定翼，开始手动控制，后来玩最简 ...

x宝上能买到，我的是老款的pixhawk，新款的更好，但价格要贵很多。注意点，尽量买2M闪存的飞控，因为现在的固件越来越大了，闪存小了装不下。

dakar_04 · 发表于 2022-9-1 18:42

空速计加上，油门意义不大的，主要看空速

skyboylxf · 发表于 2022-9-1 01:19

oolloo 发表于 2018-9-10 19:02
我觉得降低高度比较容易一些，在着陆的前几个航点上来调整高度，当然也要尽量调节方向，但有时周边会有 ...

LZ用的是哪款飞控？某宝可以买到吗？
我也是新手，前前后后自制了7架固定翼，开始手动控制，后来玩最简单的飞控，现在想试试能够自动起飞、自动降落的飞控。
请推荐一款哈

ala7878 · 发表于 2019-6-4 20:50

看了多次！谢谢！

ywywxb · 发表于 2019-5-29 11:35

谢谢分享。

HJHZJY · 发表于 2019-4-22 10:59

Q8423239 发表于 2018-5-25 22:18
那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊，是关油门拉票的意思吗

是啊！我是这样理解的

叶普提 · 发表于 2018-9-20 10:59

zhongweilss 发表于 2018-7-26 10:48
有无人机航测，三维建模项目，寻私人团队或是公司合作 15989552562 非诚勿扰

你的航测项目进展如何？

叶普提 · 发表于 2018-9-20 10:56

zhongweilss 发表于 2018-7-26 10:48
有无人机航测，三维建模项目，寻私人团队或是公司合作 15989552562 非诚勿扰

你的项目进展怎么样了？

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-9-10 13:10

3.如果想让飞机更严格地压航线飞行，如何调整？
4.飞机离航点很远就掠过去了，容差半径怎么减少一些？

如果航点容差设置得比较小，飞机无法精确过点会怎样？盘旋还是怎样？

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-9-10 13:06

2.飞机是以巡航速度降下来的，速度很高不便于控制。是否有必要在降落航线上提前使用do-change-speed降速？
这个命令既有速度参数，也有油门参数，以哪个为准？

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-9-10 12:56

最近一段时间的实践，积累了一堆的问题，请教大家:
1.尝试8次autoland,只有一次算勉强成功。看log发现原因基本是对不准跑道，飞机的超调是原因之一，但进近阶段设置的多个wp似乎并没有帮助飞机对准跑道中心，难道不能密集设置多个wp吗？

YY99 · 发表于 2018-8-30 11:26

学习了。

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-7-28 08:03

请教楼主，能将你成功着陆的航线设置和相关参数发出来参考一下吗？

zhongweilss · 发表于 2018-7-26 10:48

有无人机航测，三维建模项目，寻私人团队或是公司合作 15989552562 非诚勿扰

YY99 · 发表于 2018-7-10 21:50

天空中飞翔的梦发表于 2017-11-15 11:27
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漂亮！！！！！！！

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