X8试飞，漂移问题请教

4easy

各位大神，新装X8试飞，在离地1m高地方飞了一会儿，脱控后飞机前后左右漂移，不能定点。下载了日志查看，发现DesRoll和Roll、DesPitch和Pitch曲线基本不吻合，是怎么回事呢？

天钥通航

用自动调参

Garhong

电机安装不好、机架变形、IMU 干扰、GPS 干扰、都可能会导致漂移。
先试 X4，飞稳了再调成 X8。