求助，PIX装垂起四轴电机不转，崩溃，，，，，，

沧桑正道

机型是skywalker X8,改垂直起降4+1；
PIXHACK V2飞控，刷3.8.2固件，所有参数已调好；切飞机模式一切正常，舵面油门都无问题；
切QSTABILIZED多轴模式后，推油电机不转，检查地面站状态：ch5out-ch8out输出值为：1000，不论怎么推杆都不会改变；
多轴模式已经完全设置，中途还导入了某群的云团的参数，出现一样情况；
后来想是不是S5-S8通道输出出现了问题，改刷多旋翼8轴固件；神奇的发现1-8通道完全正常 ，此时把原四个电机接到1-8任意通道，电机也可以转，那就说明S1-S8输出无问题；
大神，这是啥问题？？？？？？垂起的时候为什么推油门多轴电机不会转呢？？且多轴模式ch5-8out一直为1000不会变动；有人遇到这种情况吗？？？

沧桑正道

电调问题。。。换好盈电调就好了，。。。。。。。。。。。

小丛

这个问题 解决了吗 。。。想知道一下

小丛

不懂。。帮顶一下

付之一笑

看看是不是电调校准参数Q_ESC_CAL有错？以下是PIXHAWK的校准步骤：
1.        ESC校准程序(3.6.0及以上)
该过程使用Q_ESC_CAL参数启用在QSTABILIZE模式下的ESC校准. 有两种可用的操作模式:
1.        在Q_ESC_CAL=1的情况下，当飞行器解锁时，电机的输出将直接来自QSTABILIZE下的油门摇杆
2.        使用Q_ESC_CAL=2时，当飞行器解锁时，电机的输出为全油门
使用Q_ESC_CAL=1的过程是：
1.        为了安全，拆卸你的螺旋桨
2.        只给飞控板上电，不给电机上电.如果你没有能力在电池供电的情况下把电源隔离ESCs，那么就可以通过USB电源启动你的飞控板
3.        设置 Q_ESC_CAL 参数为 1
4.        切换到QSTABILIZE模式
5.        打开安全开关以激活输出
6.        解锁你的飞行器. 所有四轴电机的PWM输出现在将由油门杆控制
7.        移动油门杆到最大
8.        通过连接电池，为ESCs供电
9.        等待ESCs指示他们已经注册了最大PWM
10.        降低油门杆为零，并锁定你的飞机
11.        你应该听到从你的ESCs发出的哔哔声来表明他们已经注册了油门范围
使用Q_ESC_CAL=2的过程是：
1.        为了安全，拆卸你的螺旋桨
2.        只给飞控板上电，不给电机上电.如果你没有能力在电池供电的情况下把电源隔离ESCs，那么就可以通过USB电源启动你的飞控板
3.        设置 Q_ESC_CAL 参数为2
4.        切换到QSTABILIZE模式
5.        打开安全开关以激活输出
6.        解锁你的飞行器.所有四轴电机的PWM输出现在为最大
7.        通过连接电池，为ESCs供电
8.        等待ESCs指示他们已经注册了最大PWM
9.        锁定飞行器
10.        你应该听到从你的ESCs发出的哔哔声来表明他们已经注册了油门范围
注意，使用Q_ESC_CAL=1可以用于测试您的电机响应.这是唯一你能够直接控制所有电机的油门大小的模式.在这种模式下，你如果有激光转速计可以用来测试你在不同油门水平下的电机转速.

沧桑正道

没有解决，后来觉得是电调的问题

jackytse

請問樓主,你的PIX-VTOL問題解決了沒?可否交流一下。

jackytse

請問樓主現在問題解决沒有?我都出現同樣情况。

tjcdq

楼主提出了问题，但是没有图，文字也没有说清楚，没法帮你。

oolloo

把你所有的参数，还有电机接线位置，固件，全都晒出来，帮你看看。