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标题: 超级大片：我的3D“御”---这个板块冷清了许多，都是DJ惹的“祸” [打印本页]
作者: hsp2008    时间: 2017-9-2 16:22
标题: 超级大片：我的3D“御”---这个板块冷清了许多，都是DJ惹的“祸”
本帖最后由 hsp2008 于 2017-9-15 10:49 编辑
超级大片：我的3D“御”

          工作太忙，也好久没在这个版上发帖了，今天发一贴，竟然没有几个人看，多旋翼这个版块曾经很火，现在冷清了很多，大家DiY热情在慢慢的退去，呵~估计都是大疆惹的祸......
        DJ的“御”现在很火，名为所谓的口袋机，起飞重量743克的机器，不光体积小，便于携带，还集成了多路智能定位和避障功能等，高清图像+远航7000m的距离，续航能力宣称达到了27分钟；对于我这种业余屌丝，高集成度的电子电路很难DIY的，但我最看中的是它的设计，新颖而小巧，还有它的长航时能力，D它个小巧和长航时咱应该还是有能力的。一般情况下轻量化和高效动力是提升长航能力的最重要因素，DI的“御”我想也不另外，700多G的重量，3S3850mah的电池，配以2008 1400KV的精制电机，飞行27分钟，估算飞行电流在8~8.5A，力效竟然达到了8.5左右以上；因此产生了制作3D打印“御”的想法。        

        上个贴“御”3D打印中......不傻 “http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1322656&extra=”已经完成了机架的打印，机架制作还算完美，黑白风格；特别是通过优化后的173g重量非常满意。

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“御”的机架机壳部分
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机架部件13件
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优化后的打印部件
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机架俯视图
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折叠后的底部
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折叠后的侧视图
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机壳内部结构
3D打印“御”的制作与组装
           自制3D"御“要达到轻量化及长航时第一步轻量化的机架已完成，接着是优选高效的动力电机，无疑配DJ原配的2008-1400KV电机和8330F折叠桨（单只9g）最为合适，电调选用solo 20a bls电调，单颗重量仅4g，飞控选用成熟稳定且性价比极高的naza lite(全套66g），遥控接收及图传接收机用天7和创新科200MW迷你图传（7.3g)，摄像头（17g）还没有确定，怎么样？都够轻的吧？电池考虑使用3S2200mah锂电（170g），估算完成后的总机起飞重量应该在600g左右，比大疆“御”轻了140余克，也许还能更轻。
动力部分
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御原配电机和自制的热阻滞散热垫片
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定位固定凸起改成钢丝，原塑料凸起易磨损
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钢丝弯制的定位凸起
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后臂固定转轴用合适的弹簧+垫片固定
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正面
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将内部的螺丝座、光流传感器孔的外缘凸起全部除掉，以便于设备安装
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机头中心螺丝改到两边，腾出GPS安装位置，白眼睛改成一对黑螳螂眼
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展开姿态
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机头
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电机座做加固及、热组阻滞及散热处理
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俯视
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折叠后的尾部
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折叠状顶面
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折叠后底面图

         未完待续..................

9月4日更新：       机架拼装后，你会发现几个问题：1、前后两对轴之间的轴距不对等，前轴间距明显大于后轴，不知道是否有对其他飞控的平衡算法的影响；2、3D“御”机臂的折叠定位采用的是凹槽+机臂凸槽做定位，塑料材料会很快的磨损，定位也易产生间隙而松动；还没想到完美的解决办法；3、顶部的电池盖是按照DJ御形尺寸设计的，是特制的电池，因此使用常用的3S电池电池盖板需要重新设计制作；
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自己设计的适合3S2200mah的电池盖板

9月14日更新：        花了不少精力终于装完了，但是很失败。DJ不会让你随意去模仿的，上面有模友说：做得出机壳，做不出“芯”。大疆御有很多新的创意，如前后壁动力的不等距，不等水平，浅水平折叠后垂绕顺转折叠，锁死定位机构等等可模仿，但难以模仿出它的性；而锁死定位机构是个很大的问题，本文中的3D"御"本身是打印塑料材质，卡口定位极易磨损，简直就是鸡肋，导致后机臂出现肌无力，无法正常飞行。至此，本人已放弃3D"御"制作，机壳倒是还可当个艺术品玩玩，但愿有能力的模友有更好的思路造福大家。




作者: 念归年    时间: 2017-9-2 16:41
这个我好像在中山佬的群里见过啊   你是不是也在群里？？
作者: hsp2008    时间: 2017-9-2 16:56
念归年 发表于 2017-9-2 16:41
这个我好像在中山佬的群里见过啊   你是不是也在群里？？

不是，我这是原创，也第一次发
作者: SJ750511    时间: 2017-9-2 17:25
小心被大疆高抄袭，，按大疆理论，四个浆的都是抄袭大疆
作者: SJ750511    时间: 2017-9-2 17:28
我的打印机在组装中，组好也要把我的450弄个壳子。
作者: SJ750511    时间: 2017-9-2 17:30
你选的电调是穿越机用的，虚标严重，没有散热的，严重建议换。
作者: SJ750511    时间: 2017-9-2 17:32
没有gps？osd？飞控？
作者: SJ750511    时间: 2017-9-2 17:34
最难的就是折叠机臂，要保持刚性没有抖动。好像蛮难的。解签下楼主的
作者: 宇浩轩杰    时间: 2017-9-2 20:54
求stl文件，楼主好人
作者: cwxaaaa    时间: 2017-9-3 06:58

作者: 星光下谁在等待    时间: 2017-9-3 14:26
求文件
作者: hsp2008    时间: 2017-9-3 17:23
宇浩轩杰 发表于 2017-9-2 20:54
求stl文件，楼主好人

上一贴“御”，3D打印中......不傻”里有文件，去下吧
作者: hsp2008    时间: 2017-9-3 17:31
SJ750511 发表于 2017-9-2 17:34
最难的就是折叠机臂，要保持刚性没有抖动。好像蛮难的。解签下楼主的

确实难，这种塑料材质的定位卡槽折叠几次就会磨松，琢磨看有没有好办法

作者: 宋飞    时间: 2017-9-5 09:34
好东西！顶起来！
作者: dakar_04    时间: 2017-9-5 09:48
不错，，可以搞起来
作者: 湖人101    时间: 2017-9-6 17:44
期待大神继续，
作者: SJ750511    时间: 2017-10-7 19:49
我要开始了，3D打印机已经弄好了。我的计划是用黑色铝合金管做机臂。用碳纤维板板子做电机座。只要个壳子。
作者: hsp2008    时间: 2017-10-7 22:52
SJ750511 发表于 2017-10-7 19:49
我要开始了，3D打印机已经弄好了。我的计划是用黑色铝合金管做机臂。用碳纤维板板子做电机座。只要个壳子。 ...

注意：折叠部位难度很大，容易出现虚位和强度问题，我做这个只能当摆设，是个失败之作





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