轻量化长航时六轴(持续更新)

也很好听 · 发表于 2017-1-7 14:12

本帖最后由也很好听于 2017-3-3 23:50 编辑

一直在论坛水，这次自己也从头到尾写一篇~
最近有个小项目，设计组装轻量化的，长航时六轴，目前动力系统基本选型完成，飞控就用熟悉的pixhawk~
内容持续更新，近期会上cad设计图。
目测今年4月份完工hhh

分割线

草草的先更新一下，具体的细节以后补，CAD主体画出来了，先上图，大家帮忙看一下

中心板部分

电机座

暂时就这么多，相关的孔位还要多预留一些，方便后期扩展
（如果看的下这个架子的话，我测试好了会把图纸分享出来hhh）

qiulin396659021 · 发表于 2020-2-1 17:18

Garhong 发表于 2017-2-28 19:28
看你计算的数据，已经有点接近了，但是还不够极致。
我们做的这台样机确实用了不少极端手法就为了减少重 ...

哥们，麻烦问下你用的哪种牛逼电池，哪里能买到，麻烦告诉我一下，谢谢

Garhong · 发表于 2017-3-31 01:28

这帖子又翻起来了，不知道楼主的飞机起飞了没有？
长航时有长航时的用处，不过多旋翼本身就不适合做长航时，一来自身重而来桨销低。真要长航时还是得上单旋翼直机，多旋翼的优点在于结构简单可靠性高，机动也灵活，是成本最低的直升机。如果不要求定点悬停那么固定翼最妙不过了。
就我们的验证机来看，实现高效飞行还真不是最难的，难的是机身震动以及脆弱的抗风性，对飞控是个严峻的挑战。
总的来说，实用意义有但是应用环境限制很大。

limeijian961 · 发表于 2017-3-30 23:48

估计就是实验性质的飞行器吧，突破记录一类而生的。

Garhong · 发表于 2017-2-28 19:28

本帖最后由 Garhong 于 2017-2-28 19:50 编辑

fhj1640 发表于 2017-2-23 21:42
前边说错了，不是楼主，而是这位仁兄。。。。。

看你计算的数据，已经有点接近了，但是还不够极致。
我们做的这台样机确实用了不少极端手法就为了减少重量。
部分供应商不能透露，但是可以告诉你一些事实，
1、我们选用的电池能量密度远超 233 。18650 之流还不够火候。
2、我们定制了特别形状的碳管，壁厚仅 0.6，管夹都得自己 CNC 做
3、四个电调也是自己做的四合一电调
4、机架用有限元软件分析，能去掉的都去掉了
当然什么折叠件、电机座、电池座等等等等一概不要，为了保证强度，用了几颗死贵死贵的钛合金螺丝柱。
整机下来远少于你估算的 5580g 。

其实 120分钟悬空只是满足了设计目的就下来了，如果不下来估计还能坚持一会。
最后补充一点，长续航机器基本上抗风性比较弱，不要用 pixhawk。

海边的狮子王 · 发表于 2017-2-27 08:14

顶起，期待楼主造福于大家，不知最终会不会把所有配置以及图纸公布给广大魔友

也很好听 · 发表于 2017-2-24 00:11

fhj1640 发表于 2017-2-23 21:43
楼主加油，预计1小时的持久大机机一定没有问题！

是啊，然而最近事情太多，这两天会把CAD图出来。动力配置选型都好了，空下来好好码上来

fhj1640 · 发表于 2017-2-23 21:43

楼主加油，预计1小时的持久大机机一定没有问题！

fhj1640 · 发表于 2017-2-23 21:42

Garhong 发表于 2017-1-31 15:17
U8 电机，四轴16mm管不折叠，32寸 TM 碳夹木桨，6s 30000mAh 电池，全身轻量化该省就省，PIX 飞控，悬停 12 ...

前边说错了，不是楼主，而是这位仁兄。。。。。

fhj1640 · 发表于 2017-2-23 21:41

fhj1640 发表于 2017-2-23 21:34
同意您的计算，我也是个数据党，我也计算过，如果按照楼主的算法，0.5c属于常驻电流，那么3c的最大放电电 ...

我还忽略了一个问题，就是U8电机是12s的电压，不知道计算器里边是按照什么电压计算的，如果说不理想的话，可能光电池就不止5kg了。
我曾经计算过25c，10g/w的效率，纯电池的理想续航时间是1.8小时，高压版本，是2.0左右。
如果是18650的223wh/kg也才2.23小时，这是最大时间了，绝对不可能高于这个时间。

fhj1640 · 发表于 2017-2-23 21:34

yangxueso 发表于 2017-2-9 18:09
那个参数

同意您的计算，我也是个数据党，我也计算过，如果按照楼主的算法，0.5c属于常驻电流，那么3c的最大放电电流已经是很低很低了。
6s3c30000mah的电池，就以18650低C数的能量密度来计算233wh/kg，那么30000mah也要2.7kg
U8电机大约240g每只，桨130g，电调100g 。
再算你的机架，30寸以上的桨，四旋翼轴距最小也要1077.63mm
这个规格的机架，算上分电板电线，也要1000g
现在是(240+130+100)*4+1000+2700=5580g
所以综合起来，你的桨效，依然是不能低于18g/w

Garhong · 发表于 2017-2-10 20:20

yangxueso 发表于 2017-2-9 18:10
你这个配置肯定不低于6公斤吧，电池30000的也就放出两万六七

不能这么去猜的。关于电池，续航 120 分钟，实际放电率是 0.5C，所以，动不动几十C 的动力电池就没太大必要了，电池可选范围大了，整体重量可以做到远低于 6kg 。

yangxueso · 发表于 2017-2-9 18:10

Garhong 发表于 2017-2-9 17:02
可以的，我们样机试验过。
你的软件里一个重要参数错了

你这个配置肯定不低于6公斤吧，电池30000的也就放出两万六七

yangxueso · 发表于 2017-2-9 18:09

Garhong 发表于 2017-2-9 17:02
可以的，我们样机试验过。
你的软件里一个重要参数错了

那个参数

Garhong · 发表于 2017-2-9 17:02

yangxueso 发表于 2017-2-8 19:59
好像够呛。电池小。长航就是提高电池重占比。你这个配置飞不到120分钟

可以的，我们样机试验过。
你的软件里一个重要参数错了

Dude · 发表于 2017-2-8 21:58

yangxueso 发表于 2017-2-8 19:59
好像够呛。电池小。长航就是提高电池重占比。你这个配置飞不到120分钟

这个软件叫啥

yangxueso · 发表于 2017-2-8 19:59

Garhong 发表于 2017-1-31 15:17
U8 电机，四轴16mm管不折叠，32寸 TM 碳夹木桨，6s 30000mAh 电池，全身轻量化该省就省，PIX 飞控，悬停 12 ...

好像够呛。电池小。长航就是提高电池重占比。你这个配置飞不到120分钟

月痕 · 发表于 2017-2-8 13:52

火钳刘明

Z丶Aaron · 发表于 2017-2-8 10:44

期待

Garhong · 发表于 2017-1-31 15:17

U8 电机，四轴16mm管不折叠，32寸 TM 碳夹木桨，6s 30000mAh 电池，全身轻量化该省就省，PIX 飞控，悬停 120 分钟木有问题

轻量化长航时六轴(持续更新)

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