室内空心杯的折腾终结者——720金属机架小黄鸡——地平线Inductrix_遥控器接收飞控

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最近折腾空心杯，折腾经历与自己的心得总结一下，留个备忘与纪念，顺便供没搞过空心杯的模友参考，自己的感受，不对之处请高手指正：
1、初次折腾，开始是QX80，TB卖家有1S、2S版本可选，当然想暴力点（可以室内兼顾室外），选择的2S版本——现在想来，8520电机选2S版本就是个坑。为什么？——8520电机很容易过热，F3有刷主板也非常热，不是正道。8520选择2S版本的，坏处有：①电池接头带平衡头，徒增重量；②8520空心杯，个人怀疑设计上就只有1S的，没有专门为2S设计的（仅仅猜想，不然为什么2S的全部发烫？），而且相同的重量负荷，2S版本的电机比1S的发热还严重，电机发烫，手摸上去不能超过一秒（否则会起泡），这样，空心杯最敏感的电刷还没坏，电机就过热坏掉了（自测约10-20个电就坏），另外桨叶也频繁射桨，因为桨叶孔被电机烫的松弛，很快就射桨。这样，一旦入了2S的坑，就被迫追求那些极品定制的8520电机，这种极品的电机约16元一个，也发烫，但温度低很多（手可以长时间捂上去），自己试了50个电没有坏。
当然我装的QX80还有减重余地，如BB响可以改小、线可以减重。

2、蓝天LT105PRO：入手这个，主要是看上成品机的颜值与重量控制，这也是近期比较热门的空心杯小四轴，蓝天出品，外壳设计合理、重量控制很好（机架、摄像头很轻）。室内小鸡嘛，颜值很重要。由于惯性，当时还是选的2S版本，考虑到电机、电池与QX80可以共享。8520同样还是坑呀！蓝天原配的2S的8520电机（8元一个）两个电就坏了一个，而且2S版本的还有个缺点，就是图传摄像头必须从UART取电，而接收机也是从UART取电，造成接收机不稳（部分接收机，例如新出的超小Frsky XM系列接收机）。

• 这个机架是105的，可以上原配的60mm桨，但这里有个小经验：60mm的桨很容易造成8520电机过热（2S），而且频繁射桨，我选的华科尔小瓢虫的（好像是56mm？）桨，射桨的问题就解决了，而且电机发热缓解了很多（同时换了15元的极品电机）。
• 不想自己折腾，又想颜值高的，可以入手这个105PRO，但建议选1S版本的。而且2S的，各种奇葩问题折腾起来不好玩。优点是：颜值高、原厂设计构架比较合理（自己配很难这么搭配好的机架附件）、重量控制很好。
  

3、山寨地平线H36：某宝上销量很大仿Inductrix的H36，80元左右，不带FPV，带山寨控。入手这款鸡鸡，一是我的华坑D10（改四合一高频头+刷机）可以直接対频，而且国外放出了复刻原厂功能的Deviation配置文件（校准、无头、翻滚、快慢模式等，与原厂完全兼容），二是价格便宜，三是手感与地平线相仿（我自己没感觉有多大差距，只是碰到障碍物时更容易坠机），这个鸡鸡是室内练习第三视角的不二之选！而且配件非常便宜，还可以替换到地平线鸡鸡上，例如桨叶、机架、外壳，摔坏了换备件毫无压力 我用Orange 45C的210mah电池飞5分钟+。注：为电池通用，自己改了机身和电池插头，用的是常见的空对空51005小白头。

4、自制地平线FPV：这是某宝入的300多元的套装，除了主板用的地平线板子，机架、桨叶等用的全是山寨H36，感觉手感与原厂小黄鸡没有区别，而且炸鸡不心疼当然FPV要看自己的配置。

5、地平线小黄鸡（原厂）：闲鱼淘的，原来想感受一下传说中原厂的小黄鸡到底好在哪里？淘回来发现没有太大的惊喜，出了颜值高以外，电机、电源线都需要换，原装电机飞1分钟就感觉无力要加很大油门才能拉起来。换了电机和电源线，Orange 210mah 45C电池可以飞3.5分钟，下来3.7V。

• DIY的小黄鸡与原厂的，手感没有区别，FPV的话原厂的距离还可以，但不如fx798T一体图传。
• 因此看上小黄鸡的颜值，就入原厂的吧，但要换电机和电源线，喜欢折腾就DIY。
• 但不管原厂还是DIY，动力、续航确实是硬伤，没有办法，3米自由落体，拉起来非常勉强。
• 小黄鸡除了颜值，最大的优势是他的控制板，钻小洞的时候，碰到墙、障碍物，不会坠机，很容易救起来，这是F3的BF/CF无法比的。
  

6、改装版小黄鸡——720CNC金属套装：喜欢小黄鸡的手感、安全、电机不容易坏（615电机根本就不发热），寿命应该不错，但纠结于小黄鸡615电机的动力与续航，入手了那款国外比较火的720金属机架，用的720暴力电机，金属机架颜值极高，那动力甩开原装小黄鸡几条街，10自由落体掉下可以轻松拉起来，而且重量不再那么敏感，用500MAH 25C电池就可以飞接近5分钟，因此不再为飞行时间纠结啦！现在慢慢选一些C数高一点的足量电池。
现在唯一存在担心的主要是两点：
1、改成720电机，暴力了许多，不知Inductrix主板是否长期受得了？会不会用一段时间坏了；
2、720金属机架设计有缺陷，加上798T摄像头，中间下陷，造成四个电机轴上方往中间倾斜
除了以上两点，我个人觉得这款是空心杯小四轴的终结者 。金属机架如果降价下来，就好了。

空心杯室内小四轴小结：
1、室内空心杯不要上2S的，电机很难找，而且有诸多奇葩问题很难克服。不要想着既能室内，又兼顾室外。室内飞行，本来就是要减少暴力免得破坏家具和伤到人，为什么要那么暴力？室外有风时，就安静地用无刷吧{:1_40:}
2、想入手室内空心杯，个人不好具体推荐了（以免挨喷），新入的模友可以参考我的折腾经历决定。
另外，电源线确实很重要，地平线原厂、以及JJRC的H36，用的是奇葩的PH1.25和PH2.0电源接头，个人认为这种接头是用于一端焊接在板子上的接插，空对空接插，微型的一般用JST电源插头（较重），或者重量轻一点的一般用51005小白头，这种空对空设计的接插件带扣紧装置，接触面大，适用于电源线的接插。
我把电池和主板上的电源接头全部改成了51005小白头，工具：热风机（或电吹风）、钳子、电烙铁、热熔胶+枪，熟悉的话5分钟改一个电池（我焊接新手），没有那么复杂。
另外赞一个华坑的D10遥控器，这些小空心杯鸡鸡通吃！
电池改装附图如下：

硫酸杰

楼主，我现在有8520空心杯，要自己做个的话大概个需要什么，谢谢

金刚捣碓

cappuccinojp 发表于 2017-1-1 23:12
淘宝 130 左右 很多 需要修改一下 天线 下面 凸出的电路板 去掉~（这部分原本就是固定天线用的上面面 ...

当飞机从一个房间飞到另一个房间时，这个一体图传效果如何？会有很多雪花吗？或者视频不清？当然，家里的房间也不是很大80－90平方的样子。

金刚捣碓

近一年后看到楼主这个贴子，想请教楼主，如果现在新手入门，弄一个纯室内飞的小机机，休闲着在家里从一个房间飞到另一个房间，哪款机合适呢？

citimedia

楼主，为什么地平线小黄开手动模式那么软？翻转半径非常大，是动力问题还是调参问题？

gioig

請問一下 我的devo10 是刷 suv大的 3.5.3
有加裝nrf24l01高頻頭 請問如果不在刷更新的版本 只丟h36的腳本進去 有辦法對頻嗎

f5122298

不知道，没试过呀。不过，若是新手，先上有刷是 不错的选择，因为集成度高，容易修，不易坏；先用有刷玩玩，看自己是不是真的喜欢搞这个，万一兴趣不大，可以及时收手止损；用无刷，上手慢，维修配件一大堆，入坑容易，出坑要损失一大堆银子。

lovesky520

楼主，看看这款成品机适合新人入手吗？
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-16244310902.9.KgIZn3&id=548418724619

jaminxi

最后个机机好看，马家查了下，真特么贵

hongdata

1.这个h36的fpv修改方案的好处是吧机器 的中心放低了，不像小黄鸡之类的上边一大坨影响机器的通过性，
2.个方案吧图传板和滤波板放到了电池仓和原机主板之间的空间中，正好勉强放下，十分完美。上面的图片就是加装完毕的fpv机子，只是为了减肥省去 了上盖。
3.唯一就是动力弱了。

hongdata

1.使用分体图传，因为是电池小，为避免推油门干扰图传，另外加了块滤波板，效果很好，而且体积超小，你看出来我加了图传板和滤波板了吗，呵呵。
2.使用的是73元的高频头，tb有，使用h36、sm等玩具很方便，只要有模拟口有ppm输出就行，我用的是福斯i6，改的
3.这个机子，手感挺好的 ，但是唯一就是动力差了电，150毫安的电池续航太短。

hongdata

我也改h36fpv

枭黠

楼主这是用钱砸出来的经验啊，申精吧，感觉写的挺实在的，赞一个

vwgolf_wh

不错啊！！！！

tywong

H36 可以上720 空心杯吗？

f5122298

hide310080601 发表于 2017-2-5 20:36
刷Nightly的deviation最新版本     
这个版本您有连接么！我有美嘉欣的想用7E控制！万分感谢

deviationtx，前面加www，后面加.com，不需要fan qiang。

f5122298

yaoyaosam 发表于 2017-2-11 10:31
楼主能给个购买电池关键字吗？缺电池啊，谢谢了。

小黄鸡，偶买的是Orange；720电机，偶买的是尖峰550 1S 35C的。

20166333

yaoyaosam 发表于 2017-2-11 10:31
楼主能给个购买电池关键字吗？缺电池啊，谢谢了。

inductrix 电池 2.0

yaoyaosam

楼主能给个购买电池关键字吗？缺电池啊，谢谢了。

mingzhiren

cappuccinojp 发表于 2017-1-1 21:36
一路折腾浪费不少钱~~其实 很便宜就可以搞定一套 小黄鸡 比原厂的只好不坏
f3 evo 飞控 150左右 自带d ...

你好，方便给个飞控链接？我搜到的要么尺寸不合适，要么不带接收，接收需要另配，谢谢！