关于F3调参遇到的问题，大神请进

灬七丶夜

最近新装穿越机X210，上的F3，用的D10控，刷的Deviation固件，F3刷的3.0.0固件，装机完成后进行调参，连接CF调参软件后出现一下情况：   油门中立点显示的是1104，如图：

这样根本解不了锁，后来进行控通道校准，发现油门还是1104，     为毛人家油门最低点都是998 - 1000 ，这个D10控是1104 。后来
看了网上krellzou的视频，之后进行相应的修改minimum command  1106  ，minimum throttle (怠速点) 1125 ，minicheck  1110
如图：
还是解不了锁，是不是哪里错了？ 完全蒙圈了。突然感觉装机容易，调试机子好难，还望F3大神指点迷津！

附机机照片，多大晚上的，灯光不是很好， osd 摄像头还没上，将就着看吧


望新手早日上路，老手天天爽飞！

reach3

灬七丶夜 发表于 2016-11-16 11:25
大神帮我看下：

zoom  10%

滤波没调好，  杂音太多， 所以缩到10%看，线条是粗的。 调滤波，直到线条变细变干净。

灬七丶夜

reach3 发表于 2016-10-28 08:54
真正的大神在这里
在论坛上搜索 “邹”这个字就可找到F3使用的全套视频教程， 比如下面这个关于黑盒子的 ...

大神帮我看下：

zoom  10%

zoom  30%

reach3

灬七丶夜 发表于 2016-10-28 08:37
谢了 大哥！

真正的大神在这里
在论坛上搜索 “邹”这个字就可找到F3使用的全套视频教程， 比如下面这个关于黑盒子的
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... mp;highlight=%D7%DE
关于PID调节
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1

当然先看看自己控制飞机的能力， 如果手生，慎用帖子中将飞机调到临界振动的方法， 可能炸鸡哦。 从一个稳妥的PID开始， 慢慢向最佳参数靠近吧。

灬七丶夜

谢了 大哥！  

reach3

灬七丶夜 发表于 2016-10-27 18:16
表示调滤波完全看不懂啊！
上面的数字都是固件上默认的！

你的图是pid， 滤波在另一页。 设滤波要用黑盒子数据。 你先学学怎样用黑盒子， 方法以前的帖子里都有的， 你慢慢读。
下面是我的210的pid数据， 给你参考， 粗略的应该能用， 细调必须你自己动手， 方法一样以前有帖子详细介绍的。

灬七丶夜

灬七丶夜 发表于 2016-10-27 18:04
帮我看一下

表示调滤波完全看不懂啊！
上面的数字都是固件上默认的！

灬七丶夜

reach3 发表于 2016-10-27 18:01
BF3.0的滤波怎样设定？ http://bbs.5imx.com/mobcent/app/web/index.php?r=webapp/share&tid=1231742&for ...

帮我看一下

reach3

灬七丶夜 发表于 2016-10-27 17:50
F3飞控在调参软件里面滤波怎么调？
ＰＩＤ　有相对应的参考值没？我的是Ｘ210机架

BF3.0的滤波怎样设定？ http://bbs.5imx.com/mobcent/app/web/index.php?r=webapp/share&tid=1231742&forumKey=vuXiNyyUWQ8TyNVIya

灬七丶夜

reach3 发表于 2016-10-26 20:38
这个现象说明你需要调整滤波和pid，我的飞机是不会这样的。飞控错一次不会导致这个现象，只有当一次又引 ...

F3飞控在调参软件里面滤波怎么调？
ＰＩＤ　有相对应的参考值没？我的是Ｘ210机架

reach3

roland-c 发表于 2016-10-27 08:28
松杆转速慢慢变高是正常的(pid中的 i 起作用的表现，不影响飞行)。
校准加速度计，切手动，转速变高的情 ...

也不用调成0就能做到不上升， 我昨天测试了自己的机子， 一台PID参数很保守的， 速度不会上升。 另外一些PID参数激进点的， 速度会慢慢上升， 但是一会就稳定下来，不再上升了（感觉这是最好的状态，建议楼主调成这种状态）。倒是长时间的这样停留在地面上，感觉远大于在空中的振动通过地面传递给飞机。有堵塞传感器的嫌疑。起飞的一瞬间容易失控。 要先锁机，再次解锁起飞比较好。  

roland-c

灬七丶夜 发表于 2016-10-26 13:18
现在可以解锁了，但是出了个新问题，解锁后，油门最低，电机转，然后不动油门，电机转速在慢慢变高

松杆转速慢慢变高是正常的(pid中的 i 起作用的表现，不影响飞行)。
校准加速度计，切手动，转速变高的情况会减少。
如果强制把pid中的i调成0，转速就不变了

reach3

灬七丶夜 发表于 2016-10-26 19:25
调好了 ，但是还是感觉解锁了 油门给最低油，然后慢慢推一点，不动，电机转速会逐渐变高？ 你遇到过这情 ...

这个现象说明你需要调整滤波和pid，我的飞机是不会这样的。飞控错一次不会导致这个现象，只有当一次又引起了下一次，连锁发生才会。这说明你的飞机存在振动和超调。

reach3

刚刚的解释可能有问题，应该这样说，飞控的任务是保持飞机平衡，当它检测到一边高了，它有两个选择，降低这一侧的速度，或增加另一侧的速度，如果飞机在天上，它能通过高度来决定那种办法是正确的，但如果在地上，它就有可能做错选择，加上不太合适的pid参数，超调大了，连锁反应，这个现象更严重。

reach3

是的， 油门大于min_check， 飞控就会猜你可能要起飞， 就会逐渐增高电机转速， 如果你的pid参数中的I设的过份大， 那么这种逐渐增大的程度会更剧烈， 飞机起飞了就好了。 如果开air mode，或者不启用motor stop， 解锁电机就怠速运转， 这时是不会越转越快的。

灬七丶夜

reach3 发表于 2016-10-26 18:11
又看了一遍你的照片， 应该是第二张照片的地方。 第一张照片是设定最大值， 第二张照片是设定摇杆控制的 ...

调好了 ，但是还是感觉解锁了 油门给最低油，然后慢慢推一点，不动，电机转速会逐渐变高？ 你遇到过这情况么？

reach3

灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:45
是舵机行程，还是混控里面，头大，完全搞不懂，楼上有个就是叫我调舵机行程到125别的什么都不需要调！！
...

又看了一遍你的照片， 应该是第二张照片的地方。 第一张照片是设定最大值， 第二张照片是设定摇杆控制的范围。   假如要设定到125， 才能达到2000这个目的， 但是你在第一张照片的地方设定了110， 那么通道就达不到125输出。 所以先保证第一照片的地方大于125， 在第二张照片的地方设定125， 才能真正达到目的。

reach3

灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:45
是舵机行程，还是混控里面，头大，完全搞不懂，楼上有个就是叫我调舵机行程到125别的什么都不需要调！！
...

哈哈， deviation有很多版本的。 一个模型还有简单模式，高级模式， 有的还有高级二模式， 设定方法都有点不同。但是打杆到底， 边调边看到数据变化，就一定对。 两个地方你都可以试试。也不一定125， 调整到电脑显示1000， 调到多少算多少。

reach3

灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:39
我自己折腾一下看看，另外想请教一个问题，你那个失控保护怎么设置的？

F3的失控保护可以缺省配置，不用改， 失控就熄火掉下来。但你可以测试一下，F3连电脑后，关控看看电脑上F3是否检测到失控，只要能检测到就没大问题了。如果不能检测到才需要根据关控时电脑上显示的油门值，来设定失控检测阀值。  但有一点我感觉蛮重要， D10上挑一个熄火开关， 这个开关打开， 油门通道输出要小于1000，比如970。 然后将同一个开关配到一个辅助通道， 比如通道7.这个通道接到f3里， 比如说AUX2. 就用这个AUX2来解锁。 我感觉这样做最安全。

灬七丶夜

wohedanxiao 发表于 2016-10-26 17:34
你还可以调mixer里面的……我记得调曲线里面比例可以最大调到125，电机自己加速我也不清楚？要不连飞控看 ...

是舵机行程，还是混控里面，头大，完全搞不懂，楼上有个就是叫我调舵机行程到125别的什么都不需要调！！

灬七丶夜

reach3 发表于 2016-10-26 17:39
不着急， 这些都是有连锁关系的。 电机不是遥控器控制的， 电机是飞控控制的， 如果让飞控觉得需要提高哪 ...

好的，我也按照你说的方法，把行程先调一下吧