本帖最后由 ahfynjj 于 2021-4-9 22:05 编辑
前言
出了教程会害人，就这样吧！
一、 准备事项 有个脑子，并且要热爱飞行，舍得炸鸡，出了问题要自己能去找问题，尝试自己解决。
a) 直升机要求：
i. 机械要求：要求震动过关，何为过关，慢慢道来，最好是刚装好的新机器，安装到位，可以装 陀螺仪正常飞行，如果是K8，振动值要小于1000吧，450级别以上，机器越大越稳。
ii. 桨：大机器推荐使用平凸桨，因为啥，咱搞PIX不是飞3D的，效率第一。
b) 电子设备要求：
i. 电调：必须可以定速的，至于为啥，不解释了，如果您连这个也不懂，这个教程不适合您
ii. 舵机：正常使用的舵机，希望您用好一些的，无虚位的舵机，舵机速度越快，虚位越小越好。
iii. 飞控：为避嫌，你们自己看吧，PIX就行
c) 调试要求
i. 请确保您的直升机严格安装完毕
ii. 请使用陀螺仪飞行机器至少2电，检查整机是否存在异常情况，如有，请排除
二、 基础调试
a) 调试前准备
i. 拆掉直升机的大小桨
ii. 拔掉电调与马达的线
c) PIX基础安装设置
vi.
接线方式如图,图片为借用,只看舵机和ESC连接部分就好了
d) PIX基础参数设置
i. 参数设置原则
1. 原则上下面提到的参数设置都在全部参数表里调节
2. Pix的供电电压建议不超过5.5V,如您是高压舵机,请单独供电
3. 参数调节请在自稳模式下进行
4. 默认的PIX解锁顺序为 先按解锁按钮解锁后,舵机会有输出,再掰杆解锁,电调油门放行,此时才能飞行
5. 加速度计校准
6. 遥控器校准
ii. 十字盘调节
1.
调整舵机行动方向，确保所有的舵机行动方向一致，螺距方向正确，确认舵机修正方向正确，如舵机动作不一致，请勾选相应舵机的反转
iii. 尾部调节
iv. 起飞前准备
1.
进入MP 初始设置，直升机调试界面
2. 遥控器保持最小螺距，逐步调整螺距曲线Stab 1 数值，使直升机最小螺距为-3°
3. Stab2 3 4 为后期定高螺距曲线，暂时保持默认
4. 再次检查确认直升机舵机修正是否正确（重要！每次起飞前都需要检查）
e) 飞行调试
i. 调试顺序
h) 其他模式
2. 请按照以上顺序循序渐进，接下来的教程也会根据此顺序依次讲解，切不可好大喜功，跳跃调试。
ii. PID原则
8. 直升机因为舵机，电压，转速和不同，PID千变万化，所以PID只能是自己根据实际情况调节，万不可拿别人差不多配置的机器参数直接套用，否则会有惊喜
5. 此时PID粗调已经结束，飞机已经可以正常自稳飞行，还不能做大的机动动作。
6. PID调节的实际效果可以通过的日志的ROLL DES_RELL及PITCH DES_PITCH来观察具体效果。通过日志判断调节参数，实现精调
viii. 未完留坑，但是基本到这里就可以爽飞了，欢迎一起占坑探讨！同时特别感谢@张SIR 感谢@EVENT 对我调机的帮助和支持，没有你们，我不可能成功！
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发表于 2016-10-20 17:12
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