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APM 2.8 刷的固件3.1.5 GPS是 CRIUS neo-6 GPS 这个GPS应该 没有内置罗盘。。所以用的APM内置罗盘,把MAG接头给焊上了。。。连UCENTER一切正常,,可是连APM就提示无GPS。。。。。连线都是对的,,,tx-rx rx-Tx GPS上一共就是4根线,,APM上是5孔,所以改造了下。。。。。。。。但是确不行。。。。。A灯一直慢闪,地面站提示 无GPS。。。是不是应该 TX-TX啊..apm上的针脚定义,是不是意思说就是说这个针脚是连TX的线,,而不是这个针脚是TX针
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