★自稳模式悬停，求分析pid☆

zmzhsy · 发表于 2016-10-5 11:55

本帖最后由 zmzhsy 于 2016-10-5 18:17 编辑

看不太懂pid，线都是平滑的，默认参数感觉没什么好调的，数据已上传网盘用的是betaflight3.0固件
普通悬停https://yunpan.cn/cvy95hfCnwksK （提取码：f09d）摇晃悬停https://yunpan.cn/cvKjaFIUfmAfC （提取码：a55b）

sjzzhsx · 发表于 2016-10-12 00:05

路过帮顶…

link889 · 发表于 2016-10-5 22:21

算了吧！BF开发者们根本就没有考虑自稳的问题。每一个版本，自稳都会改变，CF早期有些版本很稳。

dakar_04 · 发表于 2016-10-5 13:25

顶起来

lijikun · 发表于 2016-10-5 13:03

帮顶

★自稳模式悬停，求分析pid☆

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