打造最强性能开源飞控飞机,560轴距飞机草上避障飞行

pxzleo · 发表于 2016-9-29 19:58

本帖最后由 pxzleo 于 2016-9-29 19:58 编辑

560轴距飞机低空避障飞行测试.

飞机续航超过26分钟，最大载重2kg，除了Pix飞控的跟随，航点，绕圈，自动返航，自动降落等这些大家熟悉的功能以外

还加了光流，超声定高，四面避障等打造最强的apm飞控整机。

nicekj · 发表于 2017-9-3 12:17

求出教程

念归年 · 发表于 2017-9-3 08:04

好帖啊独乐乐不如众乐乐楼主出个教程

xiayuaini · 发表于 2017-3-9 19:18

我对这个很感兴趣，我现在由PX4和光流，但是没避障，能教教我怎么修改飞控算法和用单片机整合吗？

yufei616 · 发表于 2017-2-4 17:41

关注..........................

雨中狂奔的小龟 · 发表于 2017-2-3 16:27

帅气

流星雨又下 · 发表于 2017-1-2 14:04

楼主能说下你的这款机架配的电机和浆的型号吗？我也看上这款机架了。不知道这款机架性能如何，在猛禽H450和这款折叠机架之间犹豫

下一页页 · 发表于 2016-12-31 20:18

践踏草坪该当何罪？

飞行猫……康正 · 发表于 2016-12-28 21:49

厉害

zzqaa217 · 发表于 2016-12-25 00:14

支持楼主的好想法不错！

zzqaa217 · 发表于 2016-10-9 18:25

性能太强大了

单叶螺旋桨 · 发表于 2016-10-8 23:51

三维空间自动避障应该是下一步的攻关重点

zzqaa217 · 发表于 2016-10-8 16:26

性能太强大了

zzqaa217 · 发表于 2016-10-8 12:54

风语哲发表于 2016-9-29 20:03
四面超声波？怎么搞的？

应该是超声

zzqaa217 · 发表于 2016-10-8 12:54

漂亮

柳暗花明 · 发表于 2016-10-6 08:22

稳不稳

yangxueso · 发表于 2016-10-1 11:46

不错，diy好久没有新意的设备出现了

dongdoning · 发表于 2016-10-1 11:19

是6S的电池

hjq · 发表于 2016-9-30 21:46

能分享一下资料吗

chevins · 发表于 2016-9-30 11:21

再搞个挂载云台那就强大了

pxzleo · 发表于 2016-9-29 23:44

hjq 发表于 2016-9-29 22:01
到底是PIX还是APM啊

pixhawk的飞控

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