这样来解决飞控1，2，3，4号电机引脚输出口坏了

毁灭泡沫

这样来解决飞控1，2，3，4号电机引脚输出口坏了

最近回复了论坛里一个模友的帖子http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1232111&extra=page%3D1  顺带把电机引脚坏后的办法写一下吧，方便大家有需要的朋友使用！

首先最重要的一点就是选着custom模式!如果编译不成功请手动输入代码，因为可能存在字符串不匹配问题！

方法一：几号电机引脚坏了将几号电机引脚接5号飞控输出引脚

1号电机坏：将1号电机电调接飞控5号输出口

代码：mixer custom

      mmix reset

      mmix 0 1.0,  0.0, 0.0, 0.0

      mmix 1 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0

      mmix 2 1.0, 1.0, 1.0, 1.0

      mmix 3 1.0,  1.0,  -1.0,  -1.0

      mmix 4 1.0,  -1.0,  1.0,  -1.0

2号电机坏：将2号电机电调接飞控5号输出口

代码：mixer custom

       mmix reset

        mmix 0 1.0,  -1.0,  1.0,  -1.0

      mmix 1 1.0,  0.0, 0.0, 0.0

      mmix 2 1.0, 1.0, 1.0, 1.0

      mmix 3 1.0,  1.0,  -1.0,   -1.0

      mmix 4 1.0,   -1.0,  -1.0,  1.0

3号电机坏：将3号电机电调接飞控5号输出口

代码：mixer custom

      mmix reset

      mmix 0 1.0,  -1.0,  1.0,  -1.0

      mmix 1 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0

      mmix 2 1.0,  0.0, 0.0, 0.0

      mmix 3 1.0,  1.0,  -1.0,  -1.0

      mmix 4 1.0,  1.0,  1.0,  1.0

4号电机坏：将4号电机电调接飞控5号输出口

代码：mixer custom

      mmix reset

      mmix 0 1.0,  -1.0,  1.0,  -1.0

      mmix 1 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0

      mmix 2 1.0, 1.0, 1.0, 1.0

      mmix 3 1.0,  0.0,  0.0,  0.0

      mmix 4 1.0,  1.0,  -1.0,  -1.0

方法二：几号电机引脚坏了将几号电机引脚空出来不接，齐后电机顺序向后各挪一个引脚，这种方法容易搞混。

1号电机坏：电机1 2 3 4 分别接分控 2 3 4 5引脚

代码：mixer custom

      mmix reset

         mmix 0 1.0,  0.0, 0.0, 0.0

      mmix 1 1.0, -1.0, 1.0, -1.0

      mmix 2 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0

      mmix 3 1.0, 1.0, 1.0, 1.0

      mmix 4 1.0, 1.0, -1.0, -1.0

      

2号电机坏：电机1 2 3 4 分别接飞控 1 3 4 5引脚

代码：mixer custom

      mmix reset

      mmix 0 1.0, -1.0, 1.0, -1.0

      mmix 1 1.0,  0.0, 0.0, 0.0

      mmix 2 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0

      mmix 3 1.0, 1.0, 1.0, 1.0

      mmix 4 1.0, 1.0, -1.0, -1.0

3号电机坏：电机1 2 3 4 分别接飞控 1 2 4 5引脚

代码：mixer custom

      mmix reset

      mmix 0 1.0, -1.0, 1.0, -1.0

      mmix 1 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0

      mmix 2 1.0,  0.0, 0.0, 0.0

      mmix 3 1.0, 1.0, 1.0, 1.0

      mmix 4 1.0, 1.0, -1.0, -1.0

4号电机坏：电机1 2 3 4 分别接飞控 1 2 3 5引脚

代码：mixer custom

      mmix reset

      mmix 0 1.0, -1.0, 1.0, -1.0

      mmix 1 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0

      mmix 2 1.0, 1.0, 1.0, 1.0

      mmix 3 1.0,  0.0, 0.0, 0.0

      mmix 4 1.0, 1.0, -1.0, -1.0

换句话说，4号电机在这种方法里面永远都是接飞控的5号引脚！

没事打打

技术贴..找了好久..

可劲炸

我的4号引脚坏掉，换到了5号，结果自稳飞正常，手动就有问题，飞机飞的方向跟打杆的方向差45°，求大神说说原因

CPM

lqyth

楼主，我是4号引脚坏了换五号通道，选了模式打了代码然后保存后选会之前的那个模式然后把电调信号线和负极焊到五号上电机还是没反应。是什么情况呢？其他的看了评论里的其他方法也试了是我哪一步没有弄好吗？

event

为啥这么多人遇到引脚坏掉的情况？apm和pix很少有这种情况，是不是飞控设计的有问题呢？

9090950

收藏了，空了看能不能拯救我的那块F4芯片

暴富十八艺

ahfynjj 发表于 2017-10-31 10:30
编程小白一个 请教楼主， 如果是飞翼模式，4号口是舵机输出，也可以按照这个方法设置么

那是穿越机的，固定翼不用这么复杂直接在飞控自定义接口上选择motor输出就可以了，双发我就是这么来的

48229045

技术贴，留名

xlla

用resource 重新映射更加直观

灰灰X

你好 ，我的按照你的方法输入了 然后推油门4个电机加速转动 但是打横滚 俯仰 和方向都没有反应 这是哪里没设置好吗

ahfynjj

编程小白一个 请教楼主， 如果是飞翼模式，4号口是舵机输出，也可以按照这个方法设置么

toxicts

謝謝樓主

胡伟大

又温习了一下，真是好贴

汐颜

66666666666666666666

r980ah1

马克

天火飞星

非常好

纸飞歼轰

haifeng628 发表于 2016-11-19 00:30
大神！！CC3D的怎么弄？我的2号电机引脚坏了。

直接在混控器里面改成5通道，完全不用码代码。这就是CC3D的高级之处。

老牛吃面条

您好，请问1号电调改2号口，2号电调改4号口，3号电调改1号口，4号电调改3号口，代码怎么输入?

yaoyaosam

好东西，收藏了。