APM自动调参功能Test_附视频

Tom是只狗

APM的自动调参是在3.1版本以上固件里才有的功能。原理是通过在飞行中通过不断的roll和pitch动作中来得到最佳的PID参数。

看了不少帖子都说自动调参得到的PID值与默认值差了很多，飞机试飞也不稳 很难控制。所以这个Test就这样悄悄地出现。
如何使用自动调参？参考泡泡老师的视频及其他玩家的测试，总结有如下10个步骤：

1. 把某一个飞行模式设定为定高模式Alt_Hold

2. 把通道7设定为自动调参的开关


3.在起飞时确保通道处于低位
4. 到一个开阔的场地进行试飞
5. 起飞然后在一个合适的高度切到定高模式
6. 将通道7拨至高位以开启自动调参模式：

                   此时你将看到飞机以20°左右来回要摆几分钟，然后在前后方向重复同样的过程。如果飞机漂的过远，我们可以打杆让它飞回来（此时飞机用的是最初设置的PID参数）。
                   飞回来之后我们松开遥控器摇杆，自动调参将会继续进行。如果我们想终止自动调参，我们只需要把通道7打回低位，此时自动调参将会终止并且切回最初的PID参数。

7. 自动调参完成后，飞机将会切回最初的PID参数设置
8. 如果想测试自动调参得到的PID参数的飞行效果，我们需要把通道7先切回低位，再打到高位，此时使用的就是自动调参得到的PID参数
9. 如果想继续使用最初的PID参数设置，把通道7打到低位即可
10. 如果你觉得自动调参得到的PID参数飞行效果不错，我们在给飞机上锁的时候保持通道7高位，这样新的PID参数将会保持并且覆盖最初的PID参数。
如果你觉得自动调参得到的参数不太好，我们在给飞机上锁的时候保持通道7低位。 此时自动调参得到的参数就不会保存。

整个测试也是按照此步骤来的，放测试视频 ↓  ps：请忽视视频里小伙伴的放荡不羁，25s开始自动调参的！


测试完成后，连电脑发现PID值没有更改，还是之前的值。

分析了下，可能原因有两个：1.测试的时候有风，对飞机自动调参的动作有影响，视频里最后飞下来时也没有完成自动调参。
                                              2.已经完成自动调参，但是由于测试操作没有保存修改后的PID值。

今天下午深圳刮台风，明天看风向完成Test再更新！！！

最后甩一个桌面图


——接受同志们的批评建议，发帖不易，回帖人人有责!

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【帖子】APM自动调参功能Test2_附炸机视频
http://bbs.5imx.com/plugin.php?i ... =1229593&uid=310961来自：www.5iMX.com我爱模型 玩家论坛

du5570

学习

HJHZJY

先排震。再调参

Tom是只狗

mike_yong 发表于 2016-8-28 00:50
有点风是不影响调参的,只是经常要把飘走的飞机拉回来延长整个调参过程.
不飘走的情况下一般6分多钟就完 ...

感谢指导，明天具体再试试

mike_yong

Tom是只狗 发表于 2016-8-27 15:04
嗯是的，今天又试了几次，飞机只完成左右的摇晃后就稳住了，还是没有完成自动调参，风还是蛮大的，会有影 ...

有点风是不影响调参的,只是经常要把飘走的飞机拉回来延长整个调参过程.
不飘走的情况下一般6分多钟就完成了,若初始PID值与最终值比较接近那么二三分钟就可以完成了,若十几分钟还不能完成大概你没做好减震.

酷哥的哥哥ok

回了，啊！

wihm2013

持续更新，期待成功的自动调参啊

Tom是只狗

mike_yong 发表于 2016-8-27 11:58
看视频根本就没自动调参完毕,只进行了1/4不到

嗯是的，今天又试了几次，飞机只完成左右的摇晃后就稳住了，还是没有完成自动调参，风还是蛮大的，会有影响

mike_yong

看视频根本就没自动调参完毕,只进行了1/4不到

Tom是只狗

沈淼章 发表于 2016-8-26 22:40
飞控的震动值对自动调参有影响

的确是，震动的幅度越大，修改的值变化也越大

没钞疯

上班时间玩灰机，羡慕……

尔沃尔

感谢楼主分享

沈淼章

飞控的震动值对自动调参有影响

小菜不加盐

好帖