为何60cm长的风动船，全油门输出时会方向不稳定？

carcar7510 · 发表于 2016-8-13 09:30

基本只能60~80%的油门，可以产生水滑。再大就会出现突然掉头的想象。船长60cm，宽25cm。不上电池2kg，9寸桨，1400kv外转子电机，3S
设备舱设计得基本很靠后了。
原来用2S的时候不会有突然掉头的现象，上3S后这个现象十分明显，几乎不受控制，不知道是什么原因？大神们来帮忙。

后视

曾经在底部加过木质水刀，效果非常好，但是高速转弯舵效差，

下面是帮儿子做的小船，45*20cm，不上电池只有600g
就没有这个高速突然掉头的现象。

两船比例对比

大船是我的第一个作品，小船是第二个，不算成功。需要高手指点下。

夏洛克福尔萌斯 · 发表于 2018-5-21 16:23

xukejing 发表于 2016-8-13 11:48
正常的船在行驶过程中，水下部分的水力压心在船纵轴上与船重心重合。但是风动船因为螺旋桨很高，大油门时候 ...

学习了

滑翔机2000 · 发表于 2017-1-30 17:40

电机出轴方向往下压

18252732868 · 发表于 2017-1-22 22:13

船底加舵片

xxxllcc · 发表于 2017-1-21 09:39

不错哦

阿勇 · 发表于 2016-8-13 19:15

carcar7510 · 发表于 2016-8-13 15:39

xukejing 发表于 2016-8-13 13:58
10楼的那个操作反了，定性分析地乍眼一看就是低头力矩会变大。
定量地分析，设推力为F，设马达位置距 ...

是要把电机轴向改为下压一个角度吗？

xukejing · 发表于 2016-8-13 13:58

  10楼的那个操作反了，定性分析地乍眼一看就是低头力矩会变大。
  定量地分析，设推力为F，设马达位置距离重心水平方向L，垂直方向H。可得0度安装角时候的低头力矩M1=FH；3度安装角时候的低头力矩M2=F（L*sin3+H*cos3）。
  当L大于（1-cos3）/sin3倍的H时（约0.026倍），低头力矩M2大于M1。
  对于这艘船，很显然的，L跟H在一个数量级，并且L远大于H的0.026倍，所以会导致低头力矩增大。

carcar7510 · 发表于 2016-8-13 12:44

xukejing 发表于 2016-8-13 11:48
正常的船在行驶过程中，水下部分的水力压心在船纵轴上与船重心重合。但是风动船因为螺旋桨很高，大油门时候 ...

我在想，水平安定面应该稍微向上抬起一点吧，才能把船头的下压力给抵消吧？

carcar7510 · 发表于 2016-8-13 12:26

DIY创想者发表于 2016-8-13 09:56
船底加舵片，加在船身靠中间或靠前一点的地方。不过也会影响转向

我家边上的小河水草很多，所以几乎玩不了水舵、水桨...

carcar7510 · 发表于 2016-8-13 12:25

xukejing 发表于 2016-8-13 11:48
正常的船在行驶过程中，水下部分的水力压心在船纵轴上与船重心重合。但是风动船因为螺旋桨很高，大油门时候 ...

你的建议不错，这个周末就试试。
有考虑过纵向扭力的问题，所以电机的轴心向船面提高了大约3度

liuhuxinwoaini · 发表于 2016-8-13 12:04

xukejing · 发表于 2016-8-13 11:48

正常的船在行驶过程中，水下部分的水力压心在船纵轴上与船重心重合。但是风动船因为螺旋桨很高，大油门时候的低头力矩不能忽视，所以船体前部的吃水深度会在油门推大时加大导致水力压心前移，超过静稳定裕度就发生你那个情况了。垂尾上方加个大一点的水平安定面，高速行驶时候别让船低头就好了。

254776347 · 发表于 2016-8-13 11:46

扭力太大了？

yagerty · 发表于 2016-8-13 11:02

装个直升机的锁尾陀螺仪试试

不死春哥 · 发表于 2016-8-13 10:49

我是不懂不过觉得尾翼分成3层，中间的风口太大感觉影响了主方向气流，好像没见过这样的，一般都是拉电机改变方向

三栖模迷 · 发表于 2016-8-13 10:48

把桨安装在船头就好了。

DIY创想者 · 发表于 2016-8-13 09:56

船底加舵片，加在船身靠中间或靠前一点的地方。不过也会影响转向

曹乐蒙 · 发表于 2016-8-13 09:51

这个…？？

为何60cm长的风动船，全油门输出时会方向不稳定？

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