空心杯四轴组装试飞成功，有几个问题抛出来看看有没有大神解决

nanfudianchi

入魔半年多，组装一个QAV250一直没有时间出去练习，之前曾经买一个司马x5一直感觉不错，在小区飞也没有多大危险，但是不能拿他练手动，所以萌生了用司马x5外壳组装空心杯的想法，说干就干。
飞控：cc3d mini
接收机：天地飞6通（手头只有天9）
电机驱动：si2302+20k电阻
其他：司马自己的配件

刚刚试飞了一下，可以飞起来，但是pid还得调一下，另外有几个问题不知道大家其他的方案是否也遇到了：
1.空心杯一通电电机就转，有点危险，有没有可能解锁后推油门再转；
2.怎么防止电池过放；
其
他的没时间打了，宝宝一直在抢手机，带娃玩穿越的爸爸不好当呀！

nanfudianchi

chanomatic 发表于 2016-8-30 12:07
楼主用的飞控是cc3dmini啊，不是有刷飞控

恩，有刷的cc3d没买到，手头的天9又不支持有刷f3，只好这样了

chanomatic

楼主用的飞控是cc3dmini啊，不是有刷飞控

ccwqd

1s直接供电?

huangheling2008

wayone47 发表于 2016-8-12 14:50
请问下，一通电就转的问题怎么解决呢，求指导下啊。

一通电就转的问题解决了么？

huangheling2008

楼主，我也到了调cc3d输出这步。试着调了下给你systam tab参数。但是保存不到cc3d里边。能否给个具体点儿得教程。多谢啦。

RC章鱼

想看pwm的设置，麻烦楼主了，谢谢了

nanfudianchi

RC章鱼 发表于 2016-8-15 09:12
楼主，有空的话，留一份地面站照片给我，感激不尽

这几天没时间搞飞机了，过几天给你拍个照片，你想看pwm的设置吗？

jorong

nanfudianchi 发表于 2016-8-8 09:43
在rcgroups上找到的，就是在system tab里直接改频率、最小脉宽等参数，现在不在家发不了电脑截图，你可以 ...

RC Groups 帖子的网址能给一下吗？搜索不到

RC章鱼

楼主，有空的话，留一份地面站照片给我，感激不尽

nanfudianchi

AE3007 发表于 2016-8-11 07:48
遥控设置计时就可以防止过放了，先用2/3油门飞一次满电，记下放电时间，后面安这个放电时间留点余度在遥控 ...

我之前是想在飞机上实现报警，看来行不通，还是用你的方法吧

nanfudianchi

wayone47 发表于 2016-8-12 14:50
请问下，一通电就转的问题怎么解决呢，求指导下啊。

在system tab里可以修改pwm频率、最大、最小、自然位置脉宽等参数，你参考我之前发的论坛截图就可以找到。这段时间没时间玩了，电脑也不开了，如果还找不到，你再留言我给你发一个地面站照片。

wayone47

在硬件上已经加了下来电阻，但是还是一上电，电机都在动，后来在网上找到，修改那个pwm的频率的，在CF里面直接输入代码set motor_pwm_rate=1000，当把数值设为500或者400，上电就转；设为600及以上，上电就不转具体能不能操控，还没有试。不知道是不是该这样解决这个问题。

阳光哥

wayone47 发表于 2016-8-12 14:50
请问下，一通电就转的问题怎么解决呢，求指导下啊。

在你的驱动管连接飞控的地方连接下拉电阻

wayone47

nanfudianchi 发表于 2016-7-31 22:01
一通电电机就转的问题已经完美解决，现在就差把pid调整顺手了，有空传视频供大家分享

请问下，一通电就转的问题怎么解决呢，求指导下啊。

AE3007

遥控设置计时就可以防止过放了，先用2/3油门飞一次满电，记下放电时间，后面安这个放电时间留点余度在遥控上设置计时警告就可以了。当然前提是你遥控要有计时功能

yanxingang

其实在si2302下端两脚处接10K下拉电阻也能解决上电电机就转的问题，我的mwc空心杯四轴就是这样接的。

nanfudianchi

jorong 发表于 2016-8-7 23:29
怎么解决的？能详细说下吗

在rcgroups上找到的，就是在system tab里直接改频率、最小脉宽等参数，现在不在家发不了电脑截图，你可以看论坛截图。

jorong

nanfudianchi 发表于 2016-7-31 22:01
一通电电机就转的问题已经完美解决，现在就差把pid调整顺手了，有空传视频供大家分享

怎么解决的？能详细说下吗

wzlm123

求楼主完美教程 感谢

wzlm123

CC3D有刷 支持PWM接收模式？