AAT 跟蹤天線整合版

macgyver64 · 发表于 2016-7-7 13:09

本帖最后由 macgyver64 于 2016-7-7 13:09 编辑

  接觸開源追蹤天線大概一年多，研究了廢墟/藍魚/未來等版本,經 JEC/未來/神州....諸位大神熱心提攜，
從不會寫 Arduino 到會整合相關自己想要的功能到自己的AAT項目上，目前大概算是完成的七七八八，在此分享一下自己的成果.

現使用的開源程式架構是國外兩個大神開發的，整合成自己想要的版本.

1.發射端：(Ghettostation),參考網址：https://github.com/KipK/Ghettostation/wiki
Ghettostation Project 本身也是追蹤天線項目，但他的接收功能太強大我用不到，所以
取發射模組.目前他支援的協議如下：

Protocols: Mavlink (Ardupilot / Autoquad/ PixHawk/ ...)
UAVTalk (OpenPilot / Taulabs)
MSP (Multiwii)
LTM (Internal Ghettostation light protocol)
NMEA (NMEA GPS ASCII)  我實際測試過.
UBLOX (UBLOX GPS binary)  我實際測試過.

2.接收端:(open360tracker),參考網址：https://github.com/raul-ortega/amv-open360tracker/tree/master

open360tracker Project 本身也支援多個協議，但由於我是使用音頻傳輸只使用 1200bps,故採用 LTM協議.
該版本水平是使用360度舵機配上滑環所以體積比較大，於是發想將水平改成無刷空心軸電機，縮小尺寸進而方便
攜帶,並且增加使用壽命，缺點比較貴一點囉.

3.說明：
  本版本水平可以用360度舵機或無刷電機（可使用二軸雲台控制版或自行製作的控制電路）,俯仰方面若使用無刷電機
需有平衡問題,故雲台勢必無法再精簡.所以依舊使用傳統舵機。範例影片如下：

AAT 360追蹤測試

雙無刷版本測試

雷射定位測試

實際飛行測試：單程 14KM.

4:電路圖與 Source Code：(Source Code 目前公布於開源雲台交流群）.

hl862 · 发表于 2018-9-4 00:52

群号多少呢？

ming886 · 发表于 2018-8-17 06:54

小幸运 · 发表于 2018-7-1 12:49

技术贴，必须顶
放假了我也玩玩，

macgyver64 · 发表于 2018-4-21 10:09

huaiyi 发表于 2018-4-16 17:16
你好，最近看到你发的帖子，我对您在云台接收端采用tcm3105产生很大的疑惑并且通过验证，并没 ...

市面上的3105大多是拆机货，或许您购买到的是有问题的，
以下是目前模友有遇过的问题。

1.电路阻抗错误 .(请用三用表量一下是否为瑕疵品）
2.振荡器频率错误.
3.电容匹配错误.
4.TCM3105 本身有问题，换一家购买.
5.购买型号不同,接脚不同,请重新对应.

您亦可简单的 by pass 3105 ,直接把输入 3105 的脚位直接接到接收的脚位,看看是否能解析正常.
如可以解出,表示 3105 这部分有问题,需要依照上述5项进行排除.

huaiyi · 发表于 2018-4-16 17:16

你好，

最近看到你发的帖子，我对您在云台接收端采用tcm3105产生很大的疑惑并且通过验证，并没有接收到有用信号，而是一些很乱的信号。根本无法找到gnss,而是在图传端接收到的不仅含有用的信号，还含有其他噪声的信号。我想请问，你是怎么把提取出来的。不需要加滤波电路吗？？？？？

macgyver64 · 发表于 2018-3-20 13:18

蚂蚁飞翔发表于 2018-3-9 21:56
老实说这几款都不太方便我也研究了德国人那个本来以为是整合在视频传输结果是数传传输
如果有个OSD修改 ...

整合音频传输方案有的,我就是用这个方案
请搜寻：GhettoProxy_TX

蚂蚁飞翔 · 发表于 2018-3-9 21:56

老实说这几款都不太方便我也研究了德国人那个本来以为是整合在视频传输结果是数传传输
如果有个OSD修改版就好了直接在MINIOSD里整合通过视频音频一起传输下来解码就方便了

枫叶天线 · 发表于 2018-3-1 13:27

人气也越来越差

imzhoujian · 发表于 2018-3-1 00:27

技术贴确实越来越少了

wxd5765 · 发表于 2018-2-27 16:59

没有看到群号呀。。。。。。。。。

sky110 · 发表于 2018-1-8 01:14

实话，光靠签到升级太慢，所以我复制了这一段话遇贴就回，回一次最少也得15个经验，还能帮你不沉贴！

欧姆威 · 发表于 2018-1-4 14:34

不错，真是技术贴呀。发展成成品吧。

macgyver64 · 发表于 2017-9-8 14:21

目前德國的 U360 已經很成熟了,有興趣的朋友可以參考看看：
http://www.u360gts.com/

hhhccc · 发表于 2017-9-5 09:35

lz 牛，支持

月朗星驰 · 发表于 2017-8-25 10:15

macgyver64 发表于 2016-7-12 17:54
代碼公布群裡..

好贴，必须要顶，楼主说的是什么群呀，群号是多少

kenhuyang · 发表于 2017-6-13 20:33

你好，请问你还有测试过发射端的mavlink协议吗

飞行小组 · 发表于 2017-6-8 10:19

看着那电压，和距离，就心惊胆战的牛

tjcdq · 发表于 2017-4-14 13:37

技术贴，必顶！
楼主的帖子非常好。实用，练手，开眼界，还打击了JS。

不要不要 · 发表于 2017-3-22 20:24

做成品，我要一个

AAT 跟蹤天線整合版

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