【LaTeam.小白】适合新手晋级，CC3D图文调参，简单学会调试自己的穿越机！

loinking · 发表于 2016-7-4 23:16

本帖最后由 loinking 于 2016-7-5 16:29 编辑

写在最前面本人使用的全部配置如下：
电机：Blue engine 2205-2250kv
电调：DYS 20A
机架：蓝天210机架
图传：鹰眼Q600mw
显示器：鹰眼小飞手 5寸高清
飞控：cc3d
桨：5045v2三叶桨
摄像头：sony 700线
分电板：Matek五合一分电板

现在都使用运算速度更快的8位f3飞控了但是f3的自稳不是每个新手或者即将晋级的爱好者们可以随便驾驭的，手动才是f3的精髓[鼓掌]所以cc3d还是一个非常明智的选择！大家刚刚开始玩穿越我相信都会选择cc3d这个入门级飞控，cc3d这块飞控仅由一个STM32F103处理器和MPU6000传感器组成，算法上使用四元数互补滤波和PID控制，简单高效，操控手感良好，因此在穿越机上被广泛使用，设置简单物美价廉是它的特点。随便走个默认配置都很好飞了，当大家飞久了飞熟了就想飞的更快更跟手，这个时候就需要根据自己的操作习惯修改飞控参数来达到更加适合自己的配置达到我们所谓的“跟手”的目的。飞控配置界面如下：

为了更明了的解释CC3D 几个重要参数的功能，我借鉴一些资料给大家看看，这几张图大家看懂就很容易驾驭自己的机器了！
几种模式的解释：只要了解attitude和rate两个模式是什么意思就行了，后期晋级才会用到手动模式

基本参数

上图大家看不懂？其实没关系看完我一下的解释就明白了，意思就是：
1（attltude mode）飞机的最大倾斜角度，也就是允许飞机偏离的最大极限角度
2（rate mode）当你把摇杆打满后，飞机的偏离到你指定角度的速度
3（proportional）你松摇杆回中后飞机自己自稳的速度，重点是回中哦
这样解释清楚了咱们就来计算这三个参数的逻辑关系：（记住这里是全局调整，要单独调整方向、副翼、升降需要到Advanced里调节，以下只是举例说明而已）
1除以2=飞机满舵时倾斜到1设定的角度需要的时间  42÷150=0.28秒结果是只需要0.28秒可以达到42度
案例1：感觉前进时候发现速度加大1的倾斜角度  同时为了不降低倾斜速度同时也要加大2来提高变向时间
         加到50度就要对应加大2到178才能和以前一样变向速度。如果感觉速度太慢不够暴力就可以加大2到300得出50÷300=0.17秒
案例2：估计很少有朋友会全满杆操作，但是又想飞机更加灵敏，就可以吧1加大到80度这样轻轻推杆飞机就更大动作，这样就同时加大2到
         300左右达到更快变向时间，试飞后如果不跟手可以加到400甚至500来达到最快速的反应。
1除以3得到的就是自稳需要的时间  42÷25=1.68秒结果是只需要1.68秒飞机就回到中位
得到结论如下,各位自己可以边飞边改然后就可以调出属于自己的DIP参数了：
1越大，飞行越暴力，飞行过程中倾斜角度越大但是注意的是倾斜角度越大就需要更大的油门来补偿倾斜角。
2越大，飞行过程中推杆反应越灵敏，我见过的高手基本都是标配800，这个需要根据自己的操作手法和配合模拟器多练习。
3越大，松杆回中后飞机自稳的速度越块，但是需要注意的是回中后飞机相当于平飞，也就意味着速度越块惯性越小，在高速飞行的情况下想象一下突然松杆平飞飞机是什么样子，借用三天哥的一句话解释就是开车的时候只要一松油门汽车就自动刹车。

下图可以单独调节方向、副翼、升降的pid不用管那些英文，就几个关键的数值。调节pid需要更专业的知识和试飞来达到~后期可以花时间给大家讲解一下。

暂时写到这里吧~累了~不懂的可以回帖交流

wdghao · 发表于 2019-4-28 11:31

楼主，调试软件在哪能有啊？劳烦给个。油箱：wdghao@163.com

小丛 · 发表于 2018-5-11 13:59

好文。。。果断收藏

Yliangding · 发表于 2018-5-11 10:46

期待楼主的pid原理

Yliangding · 发表于 2018-5-10 21:56

不明觉厉了.

曾有美梦 · 发表于 2018-4-9 11:14

好东西，我下载了，慢慢学习。

webpoint · 发表于 2017-11-5 06:31

不错，很值得借鉴

小二杰 · 发表于 2017-10-31 16:05

楼主，CC3D怎样调节，美国手和日本手？谢谢

s5b690 · 发表于 2017-6-9 00:45

学习学习CC3D

lanza · 发表于 2017-3-6 21:00

CC3D还是不太理解各个参数的意义，特别是最后一张图里的内环外环分别代表什么，调整3和4两个数值反映出来的是什么变化

wzxzy · 发表于 2017-3-6 18:04

非常不错的教程，现在开始学习CC3D

蛮子 · 发表于 2016-7-5 19:34

顶

loinking · 发表于 2016-7-5 19:21

xiaotianxtear 发表于 2016-7-5 16:38
道理都懂，想请教楼主能否分享下调机经验

调机顺序

那是pid调节了！我找机会做个简单易懂的

xiaotianxtear · 发表于 2016-7-5 16:38

道理都懂，想请教楼主能否分享下调机经验

调机顺序

出现症状，如何判断调那个参数

感觉真正难的是这个，如果很笼统的说，抖就降P，降了还是抖咋办，抖到什么程度，不抖到什么程度，然后调哪个参数，很希望能学习一下这些细节

loinking · 发表于 2016-7-5 16:04

9084137625 发表于 2016-7-5 12:31
帮顶~~~

9084137625 · 发表于 2016-7-5 12:31

帮顶~~~

没钞疯 · 发表于 2016-7-5 01:31

马克一下，方便以后学习

loinking · 发表于 2016-7-5 00:34

孤叶舟1 发表于 2016-7-4 23:39
Cc3d确实还有很多值得研究的地方，楼主没放弃帮顶！

其实我早放弃了，只是经常帮新手调机所以总结些建议用简单明了的图文告诉那些没人帮忙调机的魔友自己调出最好的状态！

loinking · 发表于 2016-7-5 00:27

孤叶舟1 发表于 2016-7-4 23:39
Cc3d确实还有很多值得研究的地方，楼主没放弃帮顶！

谢谢夸奖

孤叶舟1 · 发表于 2016-7-4 23:39

Cc3d确实还有很多值得研究的地方，楼主没放弃帮顶！

【LaTeam.小白】适合新手晋级，CC3D图文调参，简单学会调试自己的穿越机！

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