本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-11-27 11:14 编辑
即神器的组合：组建非商品级的数传图传一体移动地面站：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1190993&extra=&page=1 后，最近本人又发现了一款非常适合开源飞控PX4v2系列飞控搭配使用的国产首款数字高清图传数字链路解决方案！
当大家在玩着开源飞控享受着低价带来的快乐和惬意，或者被开源飞控的调试和繁琐的外围设备扩展折腾着身心憔悴时，手里拿着某JI的白色玩意的飞行玩具的那些潇洒人士的站在旁边心里无比自豪时，何尝不是对各位坚持开源飞控和DIY飞行乐趣的模友的一种莫名的羞辱感……
这张图片想必很多模友都看了快1年了吧？
那么，这个画面，可能就要从现在开始要被改变了！
各位，请细心阅读和浏览帖子内容再发问，答案慢慢都会出现在帖子里，常来看看更新，就都知道了……
先说说价格吧，免得浪费很多页面来询问。
本人目前获取到的信息，该产品套装价格在千元左右！
先上图，稍后再编辑文字部分！
第一部分图片，开箱见货……
铝合金CNC外壳，表面有处理，工艺俺不懂，手感非常好，高端大气上档次！
附带的这个Bec非常不错，体积小，输入范围大
天线，带双面胶，效果需要实际拉距来检验，并且支持自行更换其他类型天线
官方介绍：
HACK LINK 是一款由 cuav设计 &生产的 无人机高清数字链路，是市面上唯一一款支持 mavlink数据以及高清视频的数字链路。
HACKLINK支持 720p HDMI实时视频传输，以及 mavlink飞行数据的实时交互，甚至还支持 PPM的 遥控器数据转发。通过手机或者平板就可以实现高清视频的实时观看和控制。
产品分为飞机端和地面站，均由一颗高性能的恩智浦 IMX6 CPU负责处理，并运行着linux系统，最大限度的保证系统的可靠性，而且还拥有强大的二次开发余地，让无人机爱好者最大限度的发挥想象力。
无线部分采用高性能的 高通PCI-E wifi网络方案，2X2mimo 天线设计，单路可达500mw功率，每个都经过CUAV严格采用安捷伦N4010和IQFLEX校准和测试，最大保证了一致性，在空旷无遮挡环境，距离达到了甚至超过2KM
经过一年多的研发和测试，产品在2016年7月推向市场，
硬件参数
飞机端（AIR）
性能参数：
通信距离（室外、无阻挡） 1-2km
有效全向辐射功率（EIRP） 500mW X2
接收灵敏度（1%PER） -95dBm ±2dBm
工作频率 2.4GHz ISM
天线增益 4.0±0.7dBi@2450MHz
天线接头 UFL（机载端）
工作电压 5V ±0.2V
最大电流 1600mA
处理器频率：IMX6 1G
内部运行内存：DDR3 512MB
系统盘容量：8G
物理参数
工作温度 -10~50 °C
机载端： 75mm(长)X45mm(宽)X45mm(高)
重量：60G
视频输入格式 HDMI : 720P 1080P
支持硬件：GOPRO3 GOPRO4 小蚁等常见带HDMI输出相机
地面站端
性能参数：
通信距离（室外、无阻挡） 1-2km
有效全向辐射功率（EIRP） 500mW X2
接收灵敏度（1%PER） -95dBm ±2dBm
工作频率 2.4GHz ISM
天线增益 5.0±0.7dBi@2450MHz
天线接头 SMA
工作电压 5V ±0.2V
最大电流 1700mA
处理器频率：IMX6 1G
内部运行内存：DDR3 512MB
系统盘容量：8G
OLED分辨率：白色@128x64
物理参数
工作温度 -10~50 °C
机载端： 80mm(长)X45mm(宽)X25mm(高)
重量：85G
视频输出格式 HDMI : 720P
支持硬件：带HDMI输入的视频眼镜或者显示器
第二部分，基础准备……
要先给地面端充电，MicroUSB直接充电，Led屏幕直接有提示
开机自动等待对频
对频成功，正在链接……
链接成功后，飞控的参数就能直接显示在地面端的Led屏幕上，包括了飞行模式、数据链信号强度、电压、电流、卫星数量、家的距离、当前高度、解锁状态等，非常直观。
这个就是整套发射端的连接状况，可以看到高清数字图传链路，是有数传线和飞控连接在一起的，视频源通过MicroHDMI和Hacklink空中端连接的。
这里多了地面站接受端，下面的带两根棒状2.4G天线的那个更大的铝合金外壳的盒子。这个地面站端，通过wifi和手机连接，比较尴尬的是手机wifi接入hacklink地面站端后，无法让手机的网络联通了，因为wifi走了hacklink通讯，而手机流量因为联通着wifi，也不启用了，这个不知道开发者怎么思考的……
当前可用的是CUAV自己做过调整的Tower mod版，简单设置，就可以顺利连接高清图传和数传信号。
大家可以看到图像的清晰度绝非模拟5.8G图传能达到清晰度~
横屏、竖屏都支持，但目前不支持截图和视频DVR录制功能。
第三部分，觉得上面一般，只不过是图像清晰度提高到了高清720P级别，还不够NB？那再来……
看到左上角的状态显示了吗？看到左下角的FLY Solo是绿色颗操作的了吗？
看到全屏的高清图传画面了吧！
第一次出去，本想做地面拉距测试的。结果，山狗SJ4000没电了……
经过一番设定的CUAV Hacklink，完全兼容3DR solo app，而且开发者承诺的支持远程控制Gopro3/4也确实支持；下面设置里的项目显示为灰色，是因为使用的是山寨狗SJ4000的缘故，过后我会用Gopro3来做测试演示的。
相机设置为Other，其它型号
因为没有正品Gopro在手，所以，右边的录制按钮不能操作，而上面小小的Gopro图标上也有斜划线显示机器未在线，很直观！
卫星地图与视频图像的叠加显示
相关设置细节，是否支持Pixhawk及其Mod，还需要实际试飞来验证。
半显地图界面，因为主控GPS没有定位，所以不能显示飞机所在位置
地图样式也分行政、卫星和混合三种
第四部分，继续考验它的实际性能——延迟……
因为大家肯定会比较关心这个问题，所以，我先说说实测结果！
设备是山狗SJ4000 无wifi版、电视是夏普40寸 1080P、该地面端非常友好的设计了HDMI 720P的输出功能，那么也就可以自己接驳更大的监视器了，而且，不影响手机地面站的图像接收，这点真的是很贴心！
能带着这个大电视出去飞，那一定爽歪了……
全套发射端的设备
地面接收端的HDMI 输出连接方式
还是老办法，用Mobius录视频，进行截图做比较
隐隐约约能看出来，延迟大约在0.3s左右
换用手机来拍照片
确实能看出来，延迟是在0.3s左右
这几张看得能更清楚
0.3s的延迟，可有点大了，再和模友分享结果后，模友建议监测一下山狗SJ4000用HDMI线，直接接驳液晶电视的延迟程度~
结果令我非常意外，这SJ4000的HDMI输出延迟居然大到了0.2s……
那么，这个结果就有点惊喜了，如果减掉SJ4000的HDMI输出延迟，那么这套数字图传的视频 传输延迟只有0.1s左右，那是相当的理想了！
当然，这个延迟条件，是在发射和接收端直接没有距离因素实现的。所以，实际使用，还要通过拉距后得到的结果来看待。
目前感受到的几个问题，需要也说说： 1、空中端工作时，温度较高； 2、说明书不够详细； 3、地面端状态指示灯显示状态和说明书所提不一致； 4、设置Wifi SSD和密码有bug，害的我重置地面端、重新升级折腾了好久才搞定； 5、目前支持ppm转发，但不支持sbus转发，图传链路工作频段同样是2.4G，有与遥控器互相干扰的可能性，如果走ppm转发，通道数量不够，飞控AUX接口的控制就无法实现，若能支持sbus转发，那干扰和通道控制的问题就都解决了！
后面，我会继续更新，及时汇报测试结果供大家参考！
感谢大家的关注!
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发表于 2016-6-30 17:41
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