“强强联合”: PIX+Kbar的合作-3D与自动飞行兼顾的时代来了！

zhangpengsir · 发表于 2016-5-12 21:08

本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-12-27 12:53 编辑

最新研究成果……

憋了半年，得到同群模友的提醒，终于攻克了许久没有解决的问题！

地面测试，动作正常：

经过了好多天的理解和思考，再有就是仔细研究参数的作用，再做多次的地面测试，基本达到了理想的状态了！

今天圣诞节，又是周末，外面气温0度左右，出来到封冻的湖面测试飞行一下：

基本上是成功了，定高感度偏高，需要在细调！

zhangpengsir · 发表于 2020-4-26 10:50

我飞我的机发表于 2020-4-26 08:58
期待你的H1飞控的测试

我没有H1飞控

我飞我的机 · 发表于 2020-4-26 08:58

zhangpengsir 发表于 2020-4-26 08:44
没飞过H1飞控，没法描述！

期待你的H1飞控的测试

zhangpengsir · 发表于 2020-4-26 08:44

我飞我的机发表于 2020-4-26 08:37
对了，顺便问一下市面上的H1飞控3D手感如何？

没飞过H1飞控，没法描述！

zhangpengsir · 发表于 2020-4-26 08:44

我飞我的机发表于 2020-4-25 22:45
好的，我试一下手感，新固件那里下载？

mission planner里直接加载！

我飞我的机 · 发表于 2020-4-26 08:37

zhangpengsir 发表于 2020-4-25 11:38
如果你飞过Pix的ACRO模式，就知道多蹩脚了，即使现在新固件有了V-Bar Acro，但手感还是远不及V/Kbar，您 ...

对了，顺便问一下市面上的H1飞控3D手感如何？

我飞我的机 · 发表于 2020-4-25 22:45

zhangpengsir 发表于 2020-4-25 11:38
如果你飞过Pix的ACRO模式，就知道多蹩脚了，即使现在新固件有了V-Bar Acro，但手感还是远不及V/Kbar，您 ...

好的，我试一下手感，新固件那里下载？

zhangpengsir · 发表于 2020-4-25 11:38

我飞我的机发表于 2020-4-25 11:31
PIX有特技模式为何还要加K8来画蛇添足呢

如果你飞过Pix的ACRO模式，就知道多蹩脚了，即使现在新固件有了V-Bar Acro，但手感还是远不及V/Kbar，您亲自试试就知道了！

我飞我的机 · 发表于 2020-4-25 11:31

PIX有特技模式为何还要加K8来画蛇添足呢

sorrowboy · 发表于 2018-5-17 16:23

zhangpengsir 发表于 2018-5-17 14:20
听说Pixhack nano 阉割了 sbus out

那您那个帖子里是怎么整得？

zhangpengsir · 发表于 2018-5-17 14:20

sorrowboy 发表于 2018-5-17 11:20
楼主请问一下pixhack nano上sbus输出是哪个端口？是否是用一个人serial端口配置称sbus servo output？

听说Pixhack nano 阉割了 sbus out

sorrowboy · 发表于 2018-5-17 11:20

楼主请问一下pixhack nano上sbus输出是哪个端口？是否是用一个人serial端口配置称sbus servo output？

wzyandwxx · 发表于 2016-12-27 01:45

楼主很有钻研精神

心的奔跑 · 发表于 2016-12-26 00:18

cloud104 · 发表于 2016-12-25 22:44

牛，这个必须顶

zhangpengsir · 发表于 2016-12-25 20:40

实际飞行体验，没有延迟的感觉！

pk125 · 发表于 2016-12-25 20:05

本帖最后由 pk125 于 2016-12-25 20:06 编辑

zhangpengsir 发表于 2016-12-25 18:40
Pixhawk负责计算自动控制并输出，Kbar接管三轴陀螺仪计算和全部PID以及舵机控制…………

总感觉多了一个Kbar遥控器输出的指令是不是有一些延迟了......？

zhangpengsir · 发表于 2016-12-25 18:40

pk125 发表于 2016-12-25 18:14
Pixhawk做主控，Kbar充当混控？

Pixhawk负责计算自动控制并输出，Kbar接管三轴陀螺仪计算和全部PID以及舵机控制…………

pk125 · 发表于 2016-12-25 18:14

Pixhawk做主控，Kbar充当混控？

装备 · 发表于 2016-12-25 16:34

不错

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