第二架准备上Pixhack的飞机-550L to 600

zhangpengsir

上一架功勋亚拓500Pro，受尽苦难，终于实现了搭配开源飞控的各种飞行测试，论证结果是性价比极高的开源飞控完全可以稳定控制传统直升机为UAV~

于是萌发了再来一架的念头，憋了大半年，终于下手了亚拓550L kit，看重了它阔绰的空间、不错的动力和可600、700的升级空间。

直接附带买下了600改装的原厂配件，为了降低成本，没有选购亚拓原厂大小桨。
配置：
亚拓 550L kit 含730mx马达和大小桨
Deko 天马舵机一套
好盈铂金V4 80a
600E尾管
600E传动轴
600E尾变距拉杆RJX 600MM碳纤主桨
ALZRC 95mm碳纤尾桨
双灯半透明黑色K8





Deko口碑不错，用过3300、3125全金属无刷高压舵机，这次航线飞行，天马足矣胜任；


好盈铂金V4 80a，很多模友对此有意见，认为80a不够飞6s 600，本人经过考虑使用范围和基本计算，80a足够6s 600搭载开源飞控实现远航程飞行，因不涉及3D飞行，故此80A足够用，也考虑了低转速控制的优越性和V4定速的算法优势，所以选择了V4 80a！


用V4，就必须得有电调设置盒了！


窄频锁尾舵机，找到了Pixhawk支持窄频锁尾舵机的方法，这次可以大胆的用窄频锁尾舵机了




装飞控，基本不带头罩飞，直接挂咸鱼出掉了（手里还有600E的原厂头罩呢）


原配的550mm大桨和90mm尾桨，也立即挂咸鱼出掉了




亚拓的传统机身机构，就是配件多，组装麻烦，不过适合改造~


可惜不是像500L那样直接搭配FBL旋翼头，想用FBL，还得掏500元，鸭子够黑…………


我最钟意的就是这颗730MX，850kv，6s动力最佳选择，发热、续航、扭力都适合长航时；K牌的虽好，但远超出预算了


和多轴马达比较，感受到的是力量…………


DEKO 天马 HV8295斜盘舵机，还是防水的呢


初级组装……


基础的机械调试要到位，不然后面换装Pixhack，还是要求以精确的机械组装为前提的~


先上双灯半透明黑色K8来调试飞机基础飞行状态


该上胶的、该润滑的，都耐心组装好


第一次试运转，发现了问题……


对转齿伞齿和尾传动轴伞齿咬合过紧，使运转不畅，并伴随杂音；传动轴伞齿被挤出了白色粉末~


拆下来检查，果然尾传动轴伞齿与轴承安装不到位，有间隙！


适当敲打到位后，伞齿咬合恢复正常


今早正式首飞，先飞后拍照是必须的。所以，先上视频：

几个月没飞过三轴无副翼了，手感欠佳，请各位担待！

第一个起落，有点双桨，60%油门线，电调默认的精灵定速：


第二个起落，调了双桨，用60%、70%两档油门线：

























因为下一步打算上Pixhack飞控，所以，没有整理走线、没有仔细设置电调进角、频率等；试飞体验是730MX 搭配 V4 80a飞6s 600航线完全没问题，电调和马达几乎没啥温度！

飞控上身，后续会更新……

5月4日更新：







设置V4 80a为“存储定速”模式、缓启动20s、Bec电压7.5v、并标定转速，然后做了一次简单的试飞！




标定出来的最高电气转速是28x1000RPM，最高温度44℃、最大瞬间电流142a，期间用50%油门和75%油门线两档存储定速模式。75%模式下，推拉了两次总距，瞬间电流就142a了，挺吓人的，不过，温度却是很低的44℃ ！

转论坛神人Mymtt的标定转速与大桨转速换算方式：


选存储定速，50油门0螺距标定好转速以后
断电上电，插设置卡，查看max rpm
这个就是最大电器转速，除以马达级数再乘以2，就是电机100油门的转速。
举例我的550L/600是亚拓原厂的730mx 8极的
max rpm是82000，马达齿16T 大齿112T
82000/8*2*16/112= 2928rpm 就是100油门转速
我需要1600转 就用1600/2928 54.6%油门直线定速就好了








和正统600E Pro DFC的比较：













5月5日更新

试着找到转速和续航及操控的最佳点！

昨天在存储定速标定50%油门后，直接试飞，发现50%油门时，锁尾明显吃力。今天适当提高到55%油门定速试飞，基本达到了正飞操控的要求，换算得来的大桨转速1600转。

整块电池飞行10分钟，得到的总结数据：

最大瞬间电流69a


最高电调温度依然是44℃，看来是完全没有问题的了！


测试飞行视频：










到此，直升机的基础机械状态和基本电子设备设定全部完成，试飞达到了各项要求，可以开始准备安装飞控了！

吾爱现代

期待楼主的开源飞控+直机的详细教程😁

nex

虚心学习

nex

mark

zhangpengsir

andywang777 发表于 2016-11-12 21:11
落地是平的，在地上几秒飞控还没切油门就直接就歪了大奖砍地上了，晕倒了

你固件版本和设置问题造成的!

andywang777

自动锁定默认好像是10秒

andywang777

落地是平的，在地上几秒飞控还没切油门就直接就歪了大奖砍地上了，晕倒了

zhangpengsir

自动降落后，几秒内负螺距，然后自动锁定切断电调信号！

andywang777

有没有测试rtl或land,自动降落后飞控不收油门！

hanzhi

zhangpengsir 发表于 2016-11-1 19:46
起飞悬停再看！

这个情况不敢起飞啊！不知张sir你们有没有这种情况？

wurenjier

zhangsir 出品 必属精品

zhangpengsir

起飞悬停再看！

hanzhi

    张sir，帮我看看这怎么回事，打杆解锁后打方向舵不会锁尾，什么问题？

夏夜~稻香

不错

caojie323

zhangpengsir 发表于 2016-10-28 09:59
1.3.41版MP

我现在就是最新的1.3.41版

zhangpengsir

caojie323 发表于 2016-10-28 08:37
昨天重刷了固件，
第一次先直接刷了直机固件，然后校准好，改参数，写入N次，不行；
第二次先刷了车的 ...

1.3.41版MP

caojie323

zhangpengsir 发表于 2016-10-26 14:10
固件重刷一下试试吧！

昨天重刷了固件，
第一次先直接刷了直机固件，然后校准好，改参数，写入N次，不行；
第二次先刷了车的固件，然后再刷了直机固件，校准完，改参数，写入，写入，写入，依然不行。。

难道我要用1.37的地面站么？现在就剩这一个没试了（实在不想把6125拆下来）

caojie323

zhangpengsir 发表于 2016-10-26 14:10
固件重刷一下试试吧！

好的，我先重刷一下

zhangpengsir

固件重刷一下试试吧！

caojie323

zhangpengsir 发表于 2016-10-26 12:18
飞控呢？飞控是啥？

哦哦哦，飞控是PIXHACK